设备描述

门吊机是起重行业当中的一种典型设备，广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。一般系统有提升、大车、小车三种工艺需要控制。现均可采用变频调速实现。其中提升机对变频器的要求最高，上、下行不能产生“溜钩”现象，性能上零速时需要输出至少150%以上的额定转矩；功能上需有可靠的抱闸时序控制。

 佛朗克FRB6000变频器在中铁十五局蚌埠现场验收实例（与安川变频器同步运行，反映良好）

应用原理

主提升电机由单台变频器控制，做矢量闭环运行，其中抱闸控制由变频器发出信号给PLC控制柜，控制柜接收到信号后，控制抱闸的松合。提升变频器外接制动单元和制动电阻.

大小车控制，选用单台变频器控制两组电机并通过专用参数组实现。运行过程中，接收到控制柜发出的切换信号后，变频器通过一定的延时（可参数设定），自动切换到控制组电机。

系统特点

（1）可靠的抱闸逻辑控制且抱闸时间可调，在保证不溜钩的同时，也避免了电机的大冲击电流。

（2）高性能的闭环矢量控制，在零速时可输出180%的额定转矩长达10S，增加了系统可靠性。

（3）提升机构采用轻负载升速（电子副钩）功能，重载时0-50Hz间运行，空钩可实现100Hz高速运行，以提高工作效率；

（4）多段速或模拟量调速，加、减速过程均按照S曲线模式，增加了工作的稳定性，减小了机械冲击，延长设备使用寿命。

（5）单台变频器切换控制2组电机，选用开环矢量控制，降低了系统成本，提高了市场的竞争力。

（6）可调转矩补偿，实现精确控制。