德国THALHEIM泰尔汉姆(Thalheim)公司1927年成立于德国莱比锡。是欧洲乃至世界著名光学编码器研发、设计及制造公司之一。公司秉承精湛严格的工艺标准，几十年来一直是欧洲各大型系统设备制造商的编码器重要供应者。主要应用范围在电机测速控制和通用机械的工程定位。
　　德国THALHEIM泰尔汉姆公司产品线及其广泛，涵盖了几乎所有主流光学编码器常用规格及常用接口标准。
★ 增量型编码器-－空心轴
★ 增量型编码器-－实心轴
★ 增量型编码器-－正弦曲线
• ITD 42 A 4
★ 增量型编码器-－无轴承，磁力，相关组件
• ITD 25 A 4 Y 6
• IK 80-2
★ 绝对编码器
• TD 2A B14 Y 1
• ATD 3S B14 Y 1 SSI
• ATD 3B B 14 Y 14
• ATD 5B A 4 Y 2
★ 增量型编码器+直流测速发电机
★ 增量型编码器+离心开关
★ 测速电机
• 无刷梯状波形测速电机
• 直流测速电机
型号列举：ITD-、ITD21A4-、ITD21A4Y291024HNID2SR12S12、KTD-、KTD3-6、G4-、S2BG12-、ITD21A4Y822048HNIKRIE141P5421、ITD3A4-、ITD40A4Y11024HNID2SR12S12、ITD21B14 2500R N1 K4BK9S、ITD3A 4Y29 1024 TNID2SR 、ITD3A4Y181024HNI KR3E14 、KTD-、KTD32A4Y36、D-、D-37269 ESCHWEGE、ATD-、ATD3B-、ATD3B A4 Y8 12/12 PB PN、TD3A-、TD3A4ALKM、ATD3BA4Y0812/12PB、ATD5B-、ATD5BA4Y2 13PB PN M16 S 20 、ATD3S-、ATD3SA4YTB12 、STD41FA4Y1、MD2SR12E10、ITD40A4Y107 1024HNXK4SK9S14 、ITD40 B10 Y5 500H BI VR9 S11、 ITD41A42048IMP/ROT 、ITD41A4-、IK 80-2 A4 80 I BX KR1 S 30、ITD40-、ITD40B101024H BIKR5S11、ITD20-、ITD20A4Y64200HBID2SR12 、ITD21-、ITD21B142500RN1K4BK956、ITD61A4 1024HN1H2SK12M30、ITD61A4-、ITD67A4-、LT-、LT040A4Y221324HNIKR1.5 624……