我们通常所说的变频器 电动机变频器GKC800 就是运动控制系统中的功率变换器。现今运动控制系统包含有多种学科。技术领域总的发展趋势就是：驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化、智能化和网络化。所以，变频器作为系统的重要功率变换部件，为系统提供可控的高性能变压变频的交流电源而迅速的发展。经历了30多年的研发与实际应用，伴随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用及其控制技术的发展，变频器所拥有的性价比越来越高，体积越来越小，而厂家仍然在不断推陈出新，努力提高可靠性实现变频器的小型轻量化、高性能化和多功能化以及无公害化。

变频器本身性能的好坏可以通过以下三点来看；

一、要看其输出交流电压的谐波对电机的影响。

二、要看对电网的谐波污染和输入功率因数。

三、要看本身的能量损耗(即效率)如何？

这里仅以量大面广的交—直—交变频器为例，阐述它的发展趋势：

1、主电路功率开关 紧急停止开关HW 元件的自关断化、模块化、集成化、智能化，开关频率不断提高，开关损耗进一步降低。

2、变频器主电路的拓扑结构方面：

变频器的网侧变流器对低压小容量的装置常采用6脉冲变流器，对中压大容量的装置采用多重化12脉冲以上的变流器。负载侧变流器对低压小容量装置常采用两电平的桥式逆变器 自动逆变电源QLN ，而对中压大容量的装置采用多电平逆变器。对于四象限运行的传动，为实现变频器再生能量向电网回馈和节省能量，网侧变流器应为可逆变流器，同时出现了功率可双向流动的双PWM变频器，对网侧变流器加以适当控制可使输入电流接近正弦波，减少对电网的公害。

3、脉宽调制变压变频器的控制方法可以采用正弦波脉宽调制控制、消除指定次数谐波的PWM控制、电流跟踪控制、电压空间矢量控制(磁链跟踪控制)。