西门子变频器6SL3211-0KB12-5UB1，西门子变频器6SL3211-0KB12-5UB1

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逻辑控制指令——西门子S7系列PLC

逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令。跳转或循环指令的操作数是地址标号，该地址标号指出程序要跳往何处，标号最多为4个字符，第一个字符必须是字母，其余字符可为字母或数字。 
1 无条件跳转指令 
l         JU    无条件跳转指令 
l         JL    跳转表格指令 
2     件跳转指令 
l         JC        当RLO = 1时跳转 
l         JCN       当RLO = 0时跳转 
l         JCB       当RLO = 1并且BR = 1时跳转 
l         JNB       当RLO = 0并且BR = 0时跳转 
l         JBI        当BR = 1时跳转 
l         JNBI       当BR = 0时跳转 
l         JO         当OV = 1时跳转 
l         JOS        当OS = 1时跳转 
l         JZ         累加器1中的计算结果为零跳转 
l         JNZ        累加器1中的计算结果不为零跳转 
l         JP         累加器1中的计算结果为正数跳转 
l         JM        累加器1中的计算结果为负数跳转 
l         JPZ        累加器1中的计算结果大于等于零跳转 
l         JMZ        累加器1中的计算结果小于等于零跳转 
l         JUO        计算结果溢出跳转 
3    程序控制指令 
l       BE       块结束指令 
l       BEC     条件块结束指令 
       RLO＝1，结束当前块的扫描，将控制返还给调用块． 
若RLO＝0，则将RLO置1，程序继续在当前块内扫描 
l       BEU     无条件块结束指令 
该指令无条件结束当前块的扫描，将控制返还给调用块

• CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
• 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
• 增强了系统和设备的可用性
• 可连接最多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
• PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
• 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
• PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机
• 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
• 具有多种通信功能：
  编程器/OP 通信，PROFINET IO，开放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通信 （带可装载的 FB）
• 可选 PROFIBUS 主站，可用于 125 台 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 组态控制（选项处理）
• 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

注

CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内，需要单独订购。

SIMATIC HMI 按键式面板

• 具有大号机械按键和多种颜色的照明灯（日光下可读），十分易于操作
• 接线和安装时间节省 60% 以上（即插即用）
• 与常规键盘式操作员面板相比，材料成本节约 30% 以上
• 2 个集成 PROFINET 端口（含交换机），用于设置总线型和环型拓扑
• 可自由组态的数字量 I/O 可在后面连接其他键控开关、指示灯等
• 可连接 KP8F 和 KP32F 的故障安全急停按钮或其它故障安全信号(SIL2 或 SIL3)
• 在功能上兼容所有标准 PROFINET 主站 CPU，也兼容非西门子 CPU
• KP8 及空白前端设计，还针对安装在防护等级为 IP65 的 IPC 扩展单元中进行了优化
• 可进行参数设置，极为灵活
• 采用空白前端设计，适合对灵活多样的操作员面板进行标准化组装
• • 具有模块化设计，与采用分立部件相比，规划和组装工作量减少
  • 节约硬件成本：分布式 I/O，一个设备中组合有 2 个 PROFINET 接口和 I/O
  • 可使用标准打印机（黑白或彩色）打印按键和灯的标签，防护等级为 IP65
  • 灵活性高，可对颜色、开关/按钮功能和集成诊断功能进行任意组态
  • 可针对过程对任何按键颜色进行动态调整
  • 具有用于执行器和传感器的集成标准输入和输出，每个针脚都可用作输入或输出
  • 空白前端设计为随后进行的系统扩展预留了空间，便于安装标准 22.5 mm 操作部件
  • SIMATIC 人机面板系列中的功能与设计实现了最佳匹配，例如，PRO 设备扩展单元中的功能与设计。

  SIMATIC HMI 按键式面板 – 空白前面板设计

  • 可以使用安装架简便安装
  • 采用坚固的设计，适用于恶劣的工业环境
  • 可安装 22.5 mm 标准部件
  • 标准 22.5 mm 操作部件安装方便，便于在运行期间进行改装
    

  SIMATIC HMI 按键式面板 – 基本功能

  • 光滑的前端，易于清洁
  • 可对大号机械带照明按钮单元进行编程，以作为开关或按钮使用
  • 24 VDC 回路电源，无需附加端子
  • 两个 PROFINET 接口，非常适合总线型操作
  • 采用介质冗余协议 (MRP)，适合环网运行，即使在 PROFINET 电源电缆断开的情况下，也可正常运行
  • 输入和输出位于后部，每个针脚都可用作输入或输出
  • F 型号还配备有 SIL 2/3 输入

  SIMATIC HMI KP8 PN

  • 8 个带机械照明的大号按钮具有良好的触觉反馈，因此也适合在恶劣的工业环境中使用。
  • 8 个可自由组态的数字量 I/O
  • 用于标准型 CPU 
    

  SIMATIC HMI KP8F PN

  • 具有额外的数字量故障安全输入，用于连接单通道或一个双通道传感器（例如，用于急停）
  • 用于故障安全 CPU
    

  SIMATIC HMI KP32F PN

  • 32 个带机械照明的大号按钮具有良好的触觉反馈，因此也适合在恶劣的工业环境中使用。
  • 16 个可自由组态的数字量 I/O
  • 具有额外的数字量故障安全输入，用于 4 个单通道或 2 个双通道传感器（例如，用于急停）
  • 用于故障安全和标准型 CPU
  
  

西门子数控系统故障的维修方法

如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障。如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障。如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。

1）电源接通后无基本画面显示

 （a）电路板03840号板上无监控灯显示
 （b）03840号电路板上监控灯亮
 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
 ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。

 2）CRT上显示混乱

 （a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。
 （b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
 （c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
 （d）如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。

 3）在自动方式下程序不能启动

 （a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。
 （b）系统处于自动保持状态。
 （c）禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。

  4）进给轴运动故障

 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有：
 ①操作方式不对；
 ②从PLC传至NC的信号不正常；
 ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。
 ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。
 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
 ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。
 （b）进给轴运动不连续。
 （c）进给轴颤动。
 ①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。
 ②CNC系统的位控板有故障。
 ③机构磨擦力太大。
 ④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。
 （d）进给轴失控。
 ①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。
 ②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。
 ③进给驱动单元有故障。
 ④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。
 ⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
 （e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有最佳化或者KV系数太大。
 （f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。

 5）主轴故障

 　　如果实际主轴转速超过所选齿轮的最高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。

  6）V·24串行接口报警

 （a）20秒内仍未发送或接收到数据时：
 ①外部设备故障；
 ②电缆有误；
 ③03840板有故障。
 （b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：
 ①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；
 ②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；
 ③如果不能输入L80～L99和L900～L999号子程序，则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”（循环禁止）引起的。
 （c）停止位错误。
 ①波特率设定错误；
 ②阅读机有故障；
 ③机床数据错误。

PLC编辑符号的问题

当我编辑符号的时候有时候不好用 说数据类型不一致 写地址的时候显示红色字体 是不是 必须得保持数据一致呢 大家可以分析以下原因吗

答：你定义的数据类型一定要和你所用之处的类型保持一致，否则写上去的变量是红色的。
如：一个块的输入引脚的类型是INT，而你定义变量时选择的类型是Word或是其他类型，那当你把该变量写到INT引脚后，此变量为红色。
修改你的变量类型。

大量功能特性为用户针对 S7-300 进行的编程、调试和维护提供支持。

• 快速的指令处理：
  指令处理时间为 0.01μs，可在低端和中端性能范围中完全开辟新的应用。
• 浮点算术运算：
  使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能。
• 用户友好的参数设置:
  只需一个带有统一用户界面的软件工具便可参数化所有模块。熟悉和培训时间较短。
• 操作和监控 (HMI)：
  用户友好的人机界面 (HMI) 服务已集成在 S7-300 的操作系统中。这些功能不再需要耗时的编程：SIMATIC HMI 系统需要来自 SIMATIC S7-300 的过程数据 - S7-300 按照请求的更新周期传输过程数据。SIMATIC S7-300 操作系统可自主执行传输。所有这些都是使用同一的符号和数据库完成的。
• 诊断功能：
  CPU 的智能诊断系统连续检查系统功能并记录故障和特定系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。
• 口令保护:
  通过密码保护功能，用户可有效地保护他们的专有技术免遭未经授权的复制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下国内和国际标准：

• DIN
• UL 认证
• CSA 认证
• FM 等级 1 div.2；A、B、C 和 D 组（温度组 T4 (≤135℃）
• ATEX 认证
• 澳大利亚标志
• 以下船级社资格认证
  • 美国船级社
  • 法国船级社
  • 挪威船级社
  • 德国船级社
  • 英国劳氏船级社
  • 日本船级社（NK）
• 地震保护

通讯

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯模式：

• 过程通讯：
  用于通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模块（过程映像交换）循环寻址。从循环执行层调用过程通讯。
• 数据通讯：
  用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。可以周期性地执行数据通讯，或由用户程序通过程序块的事件驱动程序调用进行数据通讯

STEP 7 用户界面使用方便，可用于对通讯功能进行组态，使组态更加容易。

数据通讯

SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制：

• 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。
• 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 进行网络连接。

全局数据

通过使用“全局数据通讯”服务，联网的 CPU 可以循环方式相互交换数据（最多 8 GD 数据包，每个包含 22 字节/循环）。通过这种方式，一个 CPU 访问可另一个 CPU 的数据、位存储器或过程映像。只能通过 MPI 进行全局数据交换。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。

通讯功能

可以使用集成在系统中的功能块建立与 S7/C7 合作伙伴的通讯服务。

这些服务是：

• 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
• 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
  S7-300 可以用于：
  • 作为服务器，通过 MPI、C 总线和 PROFIBUS 通讯
  • 作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯

可以使用加载的功能块建立与 S5 对等和非西门子设备的通讯服务。

这些服务是：

• 通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯。
• 通过PROFIBUS和工业以太网与第三方系统进行标准通讯。

与全局数据相比，必须建立通讯功能的通讯链路。

集成到 IT 世界

通过 S7-300，可将当今的 IT 技术方便的集成到自动化系统中。使用 CP 343-1 Advanced 可以实现下列 IT 功能：

• IP 路由；
  通过 IP 访问列表可在千兆以太网和 PROFINET 接口之间转发 IP V4 报文
• WEB 服务器；
  通过标准浏览器可以调用多达 30 MB 可自由定义的 HTML 页面；数据通过 FTP 从内部文件系统处理
• 标准诊断页面；
  用于对设备所有插入机架的模块进行快速诊断，无需使用附加工具
• E-mail；
  直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件。电子邮件客户端功能可以从控制系统直接向用户发出警告。
• 通过 FTP 进行通讯；
  一种在大多数操作系统平台常用的开放式协议
• 30 MB RAM 文件系统可用于动态数据的缓存。

S7-300 PROFINET CPU 配备集成的 Web 服务器。使用标准 Web 浏览器，可从 S7-300 站读取信息：

• CPU 一般信息
• 诊断缓存中的内容
• 变量表
• 变量状态
• 模板的状态
• 报警
• 工业以太网的相关信息
• PROFINET 站的拓扑结构

等时模式

同步模式系统功能支持同步耦合

• 分布式信号采集
• 通过 PROFIBUS 的信号传输
• 程序执行

使用等距PROFIBU 的周期。

这形成了可采集和处理输入信号并定期（恒定的总线循环时间）产生输出信号的自动化解决方案。同时创建一致的过程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信号处理，S7-300 保证了精确可重复的规定过程响应时间。

支持系统功能同步模式的组件系列众多，可用于解决运动控制、测量值采集、高速闭环控制等方面要求严格的任务。

因此SIMATIC S7-300 目前适用于分布式自动化解决方案中的高速机加工过程，可确保极高精度和重复性。其结果是，在保持始终如一的最佳质量的同时提高产量。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300 的许多输入/输出模块都具有智能能力：

• 监视信号(诊断)
• 监视过程信号（过程中断）

诊断

可使用诊断来确定信号采集或模拟量处理是否分别在数字量模块或模拟量模块中功能正常。在评估诊断时，必须区别可参数化诊断消息和非可参数化诊断消息：

• 可参数化诊断报警：
  只有在由相关参数参数设置启用了诊断报警时，才可输出诊断报警。
• 非可参数化诊断报警：
  无需任何参数设置即可输出这些报警。

若诊断报警处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报警（对于可参数化诊断报警，只在相关参数化后输出）。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块 (OB 82)。