西门子变频器6SL3211-OAB12-5BB1,西门子变频器6SL3211-OAB12-5BB1
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S7-300
提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
SIMATIC S7-300符合的国家标准和国际标准有:
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:
STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:
全局数据
借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(最多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
通讯功能
使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是:
使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是:
与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:
使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。
为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得最高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。
通电后,西门子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式:
启动模式 | 描述 |
启动(暖启动) | 程序处理重新启动,数据继续保持。 |
冷启动 | 当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。 |
热启动 | 一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。 |
在操作模式“STARTUP”中:
启动(暖启动):
图 01
在启动(暖启动)中, 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:
启动(暖启动)的操作命令:
用户可以触发手动启动(暖启动):
在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):
冷启动:
图 02
冷启动的操作命令:
热启动:
图 03
在 RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。
原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。
热启动的操作命令:
如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:
用户可以触发热启动:
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:
多重数据块是数据块的一种特殊形式,如在OB1中调用FB10,在FB10中又调用FB1和FB2,则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了,FB1和FB2不需要建立背景数据块,其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。建立多重背景数据块的方法是:在建立数据块只要在数据类型选项中选择“实例的DB”就可以了,见下例。
下面通过一例简单介绍一下多重背景数据块使用的一些注意事项和方法。
例如,PLC控制两台电机,且控制两台电机的接口参数均相同。一般的作法,我们可以编写功能块FB1控制两台电机,当控制不同的电机时,分别使用不同的背景数据块就可以控制不同的电机了(如第一台电机的控制参数保存在DB1中,第二台电机的控制参数保存在DB2中,我们可以在控制第一台电机调用FB1时以DB1为背景数据就可以了,第二台同样以DB2为背景数据块)。这样就需要使用两个背景数据,如果控制的电机台数更多,则会使用更多的数据块。使用多重背景数据块就是为了减少数据块的数量。
像这种情况,我们就可以利用多重背景数据块来减少数据块的使用量。拿本例来说,我们就可以在OB1中调用FB10,再在FB10中分别调用(每台电机各调用一次)FB1来控制两台电机的运转。对于每次调用,FB1都将它的数据存储在FB1的背景数据块DB1中。这样就无需再为FB1分配数据块,所有的功能块都指向FB10的数据块DB10。原理图如下:
首先,我们需要先后插入一个功能块FB10和数据块DB10,DB10就为FB10的多重背景多重数据块。如下图:
其次,需要在FB10中指定其所包含的背景数据块。方法如下:在FB10局部变量定义窗口中,在“STAT”变量区中(必须在此变量区中)为每台电机的控制取好名称后,数据类型选择FB <nr>,确认后,再把<nr>改为1,即功能块FB1。如果你在变量表中已经定义了FB1的符号,则会自动出现其符号名。地址一般由CPU根据FB1的接口参数数量自动计算得到,采用默认值就可以了。
因为控制两台电机,所以需要在STAT中定义两个这样的变量。结果如下:
经过以上步骤,FB的背景数据块DB10中就完全包含了1#和2#电机所需的数据,如下图,其中地址2.0~8.0是第一台电机的接口区控制参数,10.0~16.0是第二台电机接口区控制参数。
这时,在FB10的指令列表中“多重实例”中就会出现已经添加的两个局部背景,如下图。
在程序中就可以分别调用这两个局部背景控制1号和2号电机了。程序如下:
这样,就可以在OB1中通过调用OB10就可以分别控制1#和2#电机了。如下图:
运行能耗降低
待机期间的能耗降低
对于低过载应用,SINAMICS V20 机架规格 FSE 具备良好的成本经济性
SINAMICS V20 机架规格 FSE 具有两种不同的占空比周期:
对于低过载周期,逆变器可以提供较大的输出电流和功率。
可以采用较小的逆变器。
针对不同应用进行了优化设计:
简易自动化系统 – 将 SIMATIC PLC 与 SINAMICS V20 加以组合
1)输出电流IL基于低过载 (LO) 时的负载持续率。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。
siemens WinAC在自动化系统中的应用举例
WinAC是SIEMENS最新推出的基于PC的工业自动化控制系统兼具PC强大的计算功能数
据处理能力和PLC逻辑测控与运行可靠性特点本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的
成功应用及其独具的特点
关键词:千层酥 烘炉 基于PC自动化 分布式控制系统 过程控制系统
一、概述
千层酥生产线总长度约200米主要由如下单元组成
1、叠层起酥机
叠酥机是生产饼干的第一道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求:
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层次数、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000MM
叠层次数4-12层
压片厚度0.1-10MM
2、送料机
送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3、双轧轧面机
该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求;
轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定;
精确控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
4、烘炉
有热风循环烘炉远红外线烘炉导热油炉等
饼干烘烤炉是饼干生产线的重要组成部份由电器控制系统热风循环系统加热系统排烟
系统炉网输送装置炉网自动检测张紧装置等组成要求自动化控制系统达到如下功能:
生产线工作状态的实时监测
温度坐标升温曲线等显示
温度调节系统参数在线修正
历史工作状态记录保存
温度控制精度高操作方便工作稳定高效可靠
热风循环系统采用自动控制热风量,闭环控制,可选择自然与强制性排烟等自动功能
燃气炉欠压、超压、漏气、超温等多种安全保护功能
5、成型机
成型机由多台轧面机与传动单元组成相互之间无机械传动联锁无张力检测单元要求整条生产线通过电器控制线速度同步运行控制难度较大对自动化系统的功能要求较高。
二、控制系统特点
综上所述千层酥生产线控制系统是一个集运动控制与过程控制的综合自动化控制系统归纳起来应有如下特点:
分布式:生产线总长度约200米,控制点多而且分散,因此选用分布式测控系统最为适宜,分布式测控系统具有布线量少,搞干扰能力强,扩展维护方便,运行安全可靠,故障风险降到最低的优点。
总线网:全线采用现场总线网络控制,排除大量模拟信号的干扰因素,实现精确的速度协调控制与高精度温度测控,检测与控制协调一致。
大量配方存贮:一条生产线可生产上百种产品,因此有大量的配方存贮与调用,普通的PLC控制器由于受内存的影响,很难做到大量配方的存贮与调用,因此基于PC自动化是本系统的首选方案。
集中管理:分布式控制,集中式管理是现代过程控制系统的特点,本系统配备完善的人机界面操作系统,全面的系统监控与异常报警功能。
运动控制:速度同步也是本控制系统的关键,采用矢量型变频器通,过网络主令控制,达到全线速度的协调与统一。
三、基于PC 的自动化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司最新推出的基于PC的自动化控制系统,WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有强大的计算功能、数据处理能力和PLC无法比拟的计算速度,更兼顾了PLC的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与管理。其计算功能与PC机相同,可靠性与功能更可与PLC-S7-400系统比美,是千层酥成型机与烘炉机械设备控制系统最理想的选择:
先进性
WinAC是基于标准的Windows操作平台下的PLC控制器,梯形图编程,因此有独立而严格的时序。控制特别满足对于高速、精确、复杂计算及严格时间要求的控制任务。
WinAC支持标准的Windows NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技术。控制和通讯内核与标准的Windows NT任务的通讯由其内置的代理服务器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更强。
应用程序开发环境
SIEMENS统一的组态软件STEP 7 是WinAC控制器的标准开发平台,包括通信组态、编程、测试和启动以及系统文件的编制,对于熟悉STEP7的工程师,不需占用额外的培训时间。
系统组态界面
开放式接口
WinAC提供标准的OPC控件接口及Active X控件接口,对于我们的应用提供了极大的方便。
OPC 过程控制OLE 是一种通过Windows NT应用程序自动存取数据的国际标准,也是WinAC的标准特性。使用OPC服务器可以访问控制驱动程序中的过程数据:Active X 控件接口,不用编程直接从OLE 标准应用程序访问过程数据。这种功能使得我们可以在软件开发中借助于高级语言Visual Basic进行更复杂的应用开发。
计算功能
WinAC提供强大的计算功能,与工业过程数据,之间建立起一条工作数据链路。使得上位计算机能够实时处理过程数据,完成复杂的测量控制与故障分析计算,并能够在Visual Basic中创建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做统计分析。在过程控制和PC 应用程序之间管理数据信息流量。允许高效、简便地访问并能显示和修改过程数据。对于数据处理量大,要求内存高的过程控制系统,一般的PLC控制器难以胜任的工作,用WinAC则可以轻松解决,这是我们选用WinAC的理由,也是SIEMENS给我们提供了一个合适而且经济的解决方案。
四、系统原理结构
全系统成型机共有18台机组,每台机组配备一台TD-200和CPU224控制器,用于本机运行速度。面皮厚度的测控及参数显示与给定设定,其中9台轧面机的PLC兼控面皮厚度,实现面皮厚度闭环控制。18台PLC与18台变频器分布于生产全线,全部控制设备配备了-DP通讯接口板,通过一条高可靠的PROFIBUS-DP现场总线组网,实现统一的网络结构,分布式的控制系统,方便的就地控制与操作。
除每台机组可以单独设定参数并监控运行数据外,成型机控制区设有一台触摸式人机界面,通过PROFIBUS-DP网络负责对成型区全部设备的实时监控。在烘炉区设一台15寸的屏式计算机,通过PROFIBUS-DP对全生产线的设备进行人机操作与监控、人机对话、数据存贮、报表打印、生产管理。
全生产线的主控制器是中央控制器WinAC, 担负着生产线的主控PROFIBUS-DP网络管理及网络服务器的任务控制系统的软件核心配方数据库均由WinAC控制器完成为避免报表、打印、人为操作对控制系统产生无法预测的影响,本系统采用了在软件WinAC控制系统基础上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自动化完整的优点与特点外,更有设计坚固、可扩展性强、坚固的外壳设计电子硬盘无风扇结构的特点。整体的结构设计针对抗振动抗冲击的高防护等级。集成的接口:USB、 10/100M以太网接口、PROFIBUS-DP/MPI工业现场总线系统铸就了其主控制器的地位也保证了系统的高档与完美。
轧面机面皮厚度控制系统
轧面皮厚度测控系统由光栅传感器、PLC 、步进电机组成闭环实时监控系统。
面皮厚度通过KA-300光栅检测,检测精度为0.02mm。
厚度反馈值由PLC处理后进行PID计算并控制步进马达,形成闭环控制系统,消除机械累积误差。
闭环控制系统能够实时在线校正厚度。提高产品质量。
五相步进马达,步角0.72度 输出频率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)
烘炉温度控制系统
烘炉温度分为8个区每区温度都是一个闭环测控系统并配备有智能算法控制精度
可达到+1OC.
专用的热电偶模块进行温度采集面温与底温分别控制
控制可控硅调功器从而控制温度.
SCR调功器的输入信号为0—10V, 输出功率可连续调节三相平衡式调功器共8个调
功器
温区烟囱根据配方调节开度进行流量控制
自动检测钢带打滑并自动调整
智能闭环控制算法,自适应参数整定功能
中控站可进行温度设定与温度监视
五、测控系统实现的功能
中文动态人机操作界面,设备运行状态动态显示,电气参数、工艺参数、实时显示,
具备实时曲线显示、历史曲线显示、大型动态标准数据库,提供年报表、月报表、日报
表和随机打印报表的功能;
通过中央监控站可监测与控制现场设备的开/停,干预生产过程
弹出菜单方式进行参数设置、更改;包括速度设定、温度设定、厚度设定、订单更改、订单参数设置,并能下传至现场控制器PLC单元,更改工艺参数和控制过程;
配方参数设置:可根据生产需要设置上百种配方,使一线多能成为现实
美观的立体动态设备图形和工艺运行图界面
自动运行,电脑远程控制运行
内置数据库、能进行各类年报表、月报表和日报表及即时报表,方便的打印与输出功
能
三级口令保护、只有授权的人员可以相应操作
报警提示与报警记录数据库
精确的厚度设定与厚度控制
全线速度同步与速度跟踪、整机同步联控等功能
温度设定、显示、报警与控制
烟道阀门开度调节与开度显示