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    西门子变频器6SL3211-OAB12-5BB1
    发布者:黄工  发布时间:2016-04-08 14:40:17  访问次数:22

    西门子变频器6SL3211-OAB12-5BB1,西门子变频器6SL3211-OAB12-5BB1

                                                                   {心中有空间,梦想就有可能} 

    德国制造: 现货               联   系   人: 黄勇《黄工》        24小时联系手机:  13701633515
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    西门子变频器6SL3211-OAB12-5BB1

    S7-300

    提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

    • 高速执行指令:
      指令执行时间最低可达0.01 μs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。
    • 浮点数运算:
      可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
    • 用户友好的参数赋值:
      仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
    • 人机界面(HMI):
      S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据, S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。
    • 诊断功能:
      CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。采用环境缓冲区记录事件信息,并带有时间截,以利于今后的故障排除。
    • 口令保护:
      使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。

    SIMATIC S7-300符合的国家标准和国际标准有:

    • DIN
    • UL 认证
    • CSA 认证
    • FM class 1 div. 2;组别:A、B、C 和 D (温度组别:T4(≤135°C))
    • ATEX 认证
    • 澳大利亚标志
    • 以下船级社资格认证
      • 美国船级社
      • 法国船级社
      • 挪威船级社
      • 德国船级社
      • 英国劳氏船级社
      • 日本船级社(NK)
    • 抗震
    通讯

    SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:

    • 过程通讯:
      对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。
    • 数据通讯:
      用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

    STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。

    数据通讯

    SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:

    • 使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
    • 借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

    全局数据

    借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(最多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

    通讯功能

    使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

    这些服务是:

    • 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
    • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
      S7-300 可以用于:
      • 用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
      • 用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口

    使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

    这些服务是:

    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。

    与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。

    集成到 IT 领域中

    借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:

    • IP 路由;
      借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
    • WEB 服务器;
      使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
    • 标准诊断页;
      无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
    • E-mail;
      直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
    • 通过 FTP 进行通讯;
      大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
    • 设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。

    S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:

    • CPU 一般信息
    • 诊断缓冲区的内容
    • 变量表
    • 标签状态
    • 模块的状态
    • 报文
    • 工业以太网的相关信息
    • PROFINET 节点的拓扑结构
    等时模式

    使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合

    • 分布式信号采集、
    • PROFIBUS 信号传输和
    • 程序执行

    总线周期时间的程序运行。

    创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。

    借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。

    为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

    在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得最高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

    模块的诊断和过程监视

    SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:

    • 信号采用的监控(诊断)。
    • 监控来自过程的信号(硬件中断)。

    诊断

    诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:

    • 可参数赋值的诊断报文:
      仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
    • 不可参数赋值的诊断报文:
      这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。

    如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。

    CPU 启动(暖启动),冷启动和热启动的区别是什么?

    通电后,西门子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。

    如下有三种启动方式:

    启动模式 描述

    启动(暖启动)

    程序处理重新启动,数据继续保持。

    冷启动

    当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。

    热启动

    一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。


    在操作模式“STARTUP”中:

    • 程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动),OB101 为热启动,OB102 为冷启动) 。
    • 不可用时间和报警控制程序运行。
    • 时间保持更新。
    • 运行时间表在运行。
    • 信号模块上的数字输出被锁定,但可以通过直接存储来设置。

    启动(暖启动):


    图 01

     在启动(暖启动)中, 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

    • 过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其最后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其最后的有效数值。
    • 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。
    • 如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池,当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时,CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。

    如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:

    • 完全复位。
    • 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。
    • USTACK/BSTACK 溢出。
    • 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。
    • 重新启动超出参数化中断的时间限制。

    启动(暖启动)的操作命令:

    用户可以触发手动启动(暖启动):

    • 通过模式选择开关
    • (如果可以,CRST/WRST  开关必须设置为 CRST)
    • 通过PG的命令菜单或通讯功能
    • (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

    在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):

    • POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .  
    • 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.
    • 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。
    • CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

    冷启动:


    图 02

    • 冷启动时,主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除,其他数据块从装载存储器中获取默认值。
    • 无论是否设置数据保持,过程映像区,定时器,计数器,指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。
    • 输入的过程映像区被读入,STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).

    冷启动的操作命令:

    • 只能从 PG 触发手动冷启动。
    • 如果参数已相应地定义于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。

    热启动:


    图 03

    在 RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。 

    • 热启动中,所有数据包括过程映像区都执行它们最后的有效数值。
    • 程序在中断点继续执行命令。
    • 在当前周期完成之前,输出不会改变。
    • 如果供电中断,热启动只可适用于缓冲模式。

    原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。

    热启动的操作命令:

    如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:

    • 模式选择器从 RUN 转换到 STOP。
    • STOP 已被用户编程,STOP 在调用 OB 后未被载入。
    • STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。

    用户可以触发热启动:

    • 通过模式选择开关来选择。
    • CRST/WRST 需设置在 WRST。
    • 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)
    • 手动热启动已在 CPU 中参数化。

    自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:

    • 在 POWER OFF 状态下,CPU 不在 STOP 或 HALT。
    • 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。
    • 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。
    • 在自动热启动中,CRST/WRST 的转换是无效的。

    1904年:在华业务的迅速拓展,推动西门子在上海设立了第一家永久办事处,
    这是西门子在华业务的重要里程碑。 1921年:西门子开始在山东省枣庄实施中
    兴煤矿公司的电气化工程,该工程被称为中国第一个现代化采矿工程。
     1984年:西门子为中国建设了第一条高压直流输电线。这条输电线可以将
    1,200兆瓦的电力从位于长江中游的当时中国最大的水力发电站——葛洲坝水
    电站输送到远在千里之外的上海市。此项工程于1989年竣工,标志着西门子对
    中国高压直流电力的传输作出了巨大的贡献,同时也显示了西门子在安装高技
    术设备方面的专业性及其产品的可靠性。西门子股份公司 7--300/400网络中的从站MPI接口。而且,各接口也可以作为一个可自由编程的设备接口被参数化,并通过ASC II协议控制驱动器、modem和打印机。借助通信扩展模块,CPU 226XM还可以用作Profibus-DP网络的从站和AS-i网络的主站。另外,它支持32位浮点运算,包括 三角函数和积分PID控制器。
    S7-300 模块化中型PLC系统,满足中、小规模的控制要求 

    ? 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 

    ? 简单实用的分布式结构和通用的网络能力,使得应用十分灵活

    ? 无风扇设计的结构,使用户的维护更加简变

    ? 当控制任务增加时,可自由扩展

    ? 大量的集成功能使它功能非常强劲

    SIPLUS S7-300 

    ? 用于恶劣环境条件下的PLC

    ? 扩展温度范围从-25C到+70C 

    ? 适用于特殊的环境(污染空气中使用)

    ? 允许短时冷凝以及短时机械负载的增加

    ? S7-300采用经过认证的PLC技术

    ? 易于操作、编程、维护和服务 

    ? 特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、
    生产技术以及食品加工等领域

    ? 低成本的解决方案
    S7-300
        ? 模块化中型PLC 系统,满足中、小规模的控制要求
        ? 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
        ? 简单实用的分布式结构和通用的网络能力,使得应用十分灵活
        ? 无风扇设计的结构,使用户的维护更加简便
        ? 当控制任务增加时,可自由扩展
        ? 大量的集成功能使它功能非常强劲
        
        SIPLUS S7-300
        ? 用于恶劣环境条件下的PLC
        ? 扩展温度范围从-25°C ~ 70°C
        ? 适用于特殊的环境( 污染空气中使用)
        ? 允许短时冷凝以及短时机械负载的增加
        ? S7-300 采用经过认证的PLC 技术
        ? 易于操作、编程、维护和服务
        ? 特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域
        ? 低成本的解决方案
    SIMATIC S7-300T-CPU 是专业用于复杂运动控制工艺要求的 S7-300 CPU,其最终的控制对象为:伺服电机,步进电机,感应电机,液压比例阀。
        西门子 SIMATIC S7-300T-CPU,可以理解为:集成了 FM 定位模板的标准 S7-300 CPU,所有的程序编制和开发,都是借助西门子 STEP 7 软件环境,编程语言是用户所熟悉的 LAD,STL,FBD,SCL,Graph,CFC,SFC,HiGraph。所有的运动控制程序编制,都是借助 STEP 7 编程库中的 S7-Tech Library(T-CPU专用的运动控制指令库 — FB 块),符合 PLCopen 标准,方便用户直接使用现成的运动控制指令,实现复杂的运动控制任务。可最大程度地降低工程与组态、调试和维护费用。由于这些标准功能块直接集成在 SIMATIC S7-300T-CPU Technology 系统固件中,因而占用 S7-CPU 的工作内存很少。
    西门子S7-300新手入门指南(中文)将使用传送带实例向您阐明使用S7-300 控制驱动电机是何等简单。您将使用 S7-300 启动电机、切换旋转方向,然后再停止电机。要完成以上操作,您将执行以下任务:
        - 安装所需的软件。
        - 安装所需的控制组件并为其接线。
        - 使用 STEP 7 Lite 软件组态硬件,并下载控制程序。
        - 启动电机。


    STEP7如何使用多重背景数据块《PLC和变频器》

        多重数据块是数据块的一种特殊形式,如在OB1中调用FB10,在FB10中又调用FB1和FB2,则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了,FB1和FB2不需要建立背景数据块,其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。建立多重背景数据块的方法是:在建立数据块只要在数据类型选项中选择“实例的DB”就可以了,见下例。
    下面通过一例简单介绍一下多重背景数据块使用的一些注意事项和方法。
       例如,PLC控制两台电机,且控制两台电机的接口参数均相同。一般的作法,我们可以编写功能块FB1控制两台电机,当控制不同的电机时,分别使用不同的背景数据块就可以控制不同的电机了(如第一台电机的控制参数保存在DB1中,第二台电机的控制参数保存在DB2中,我们可以在控制第一台电机调用FB1时以DB1为背景数据就可以了,第二台同样以DB2为背景数据块)。这样就需要使用两个背景数据,如果控制的电机台数更多,则会使用更多的数据块。使用多重背景数据块就是为了减少数据块的数量。
        像这种情况,我们就可以利用多重背景数据块来减少数据块的使用量。拿本例来说,我们就可以在OB1中调用FB10,再在FB10中分别调用(每台电机各调用一次)FB1来控制两台电机的运转。对于每次调用,FB1都将它的数据存储在FB1的背景数据块DB1中。这样就无需再为FB1分配数据块,所有的功能块都指向FB10的数据块DB10。原理图如下:

        首先,我们需要先后插入一个功能块FB10和数据块DB10,DB10就为FB10的多重背景多重数据块。如下图:

             其次,需要在FB10中指定其所包含的背景数据块。方法如下:在FB10局部变量定义窗口中,在“STAT”变量区中(必须在此变量区中)为每台电机的控制取好名称后,数据类型选择FB <nr>,确认后,再把<nr>改为1,即功能块FB1。如果你在变量表中已经定义了FB1的符号,则会自动出现其符号名。地址一般由CPU根据FB1的接口参数数量自动计算得到,采用默认值就可以了。

            因为控制两台电机,所以需要在STAT中定义两个这样的变量。结果如下:

            经过以上步骤,FB的背景数据块DB10中就完全包含了1#和2#电机所需的数据,如下图,其中地址2.0~8.0是第一台电机的接口区控制参数,10.0~16.0是第二台电机接口区控制参数。

            这时,在FB10的指令列表中“多重实例”中就会出现已经添加的两个局部背景,如下图。


            在程序中就可以分别调用这两个局部背景控制1号和2号电机了。程序如下:

         这样,就可以在OB1中通过调用OB10就可以分别控制1#和2#电机了。如下图:


    易于安装
    • 推入式和墙壁安装 - 可并排安装
    • 结构紧凑,可使用更小的机柜
    • 通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却
    • 开箱即可使用,无需其它选件
    • 在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
    • 使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
    • 便于集成到现有系统中
    • 便于集成到小型自动化系统中
    • 通过标准库和连接宏,调试更方便
    • 用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
    • 可使用动态制动来提高制动性能
    • 功率 ≥ 7.5 kW 的变频器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一个集成制动模块。 在此情况下,可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
    易于使用
    • 无需电源就能加载参数
      使用精简型操作员面板 (BOP) 接口模块,或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下,方便地在各变频器之间传送参数设置。
      • 需要较少技术支持
      • 调试时间较短
      • 产品经过预设参数后交付给客户
    • 集成应用与连接宏
      以简化 I/O 组态并进行相应设置
      • 培训和调试时间缩短
      • 集成和经过优化的应用程序设置
      • 可以选择简单的连接和应用宏,而不是组态长而复杂的参数列表
      • 可以避免由错误的参数设置引起的错误
    • 通过“保持运行模式”
      实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整,从而提高生产率。
      • 在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
      • 通过防止生产线中断提高生产率
      • 通过灵活的故障/报警定义,调整与应用相关的响应
    • 电压范围宽,具有先进的冷却设计,涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
      • 在电网电压波动时也能运行
      • 电网电压的可靠运行: 
        200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
        380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
      • 工作环境温度高达 60 °C
    轻松节约成本

    运行能耗降低

    • 适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
      适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。
      • 低动态负载循环中的电能节约
      • 如果设定值发生改变,则自动禁用 ECO 模式
      • 告知最终用户已节约的实际能量
    • 直流耦合
      采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
      • 在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
      • 相同的变频器对可以最佳方式共享资源
      • 降低对能耗制动和外部组件的需求

    待机期间的能耗降低

    • 休眠模式
      变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时,会自动激活休眠模式。
      • 利用智能休眠节约能量
      • 电机寿命延长
      • 低转速下的泵磨损降低
      • 针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短

    对于低过载应用,SINAMICS V20 机架规格 FSE 具备良好的成本经济性

    SINAMICS V20 机架规格 FSE 具有两种不同的占空比周期:

    • 低过载 (LO): 110 % I1) 60 s(循环时间: 300 s)
    • 重载(HO): 150 % I2) 60 s (循环时间: 300 s)

    对于低过载周期,逆变器可以提供较大的输出电流和功率。
    可以采用较小的逆变器。

    针对不同应用进行了优化设计:

    • 低过载,用于低动态响应型应用(连续负荷)
    • 高过载,用于高动态响应型应用(周期性负荷)

    简易自动化系统 – 将 SIMATIC PLC 与 SINAMICS V20 加以组合

    • 节省时间,最大限度减少错误
      • 可使用变频器中的预定义宏方便地进行系统组态;通过预制的 Totally Integrated Automation Portal 功能块,可快速连接至 SIMATIC S7-12003)
      • 使用一条电缆将 SINAMICS V20 与 USS 或 Modbus RTU 相连
      • 集成通信接口

    1)输出电流IL基于低过载 (LO) 时的负载持续率。

    2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。

    siemens WinAC在自动化系统中的应用举例

    WinACSIEMENS最新推出的基于PC的工业自动化控制系统兼具PC强大的计算功能数
    据处理能力和PLC逻辑测控与运行可靠性特点本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的
    成功应用及其独具的特点
    关键词:千层酥 烘炉 基于PC自动化 分布式控制系统 过程控制系统
    一、概述
    千层酥生产线总长度约200米主要由如下单元组成
    1
    、叠层起酥机


    叠酥机是生产饼干的第一道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求:
    传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
    轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
    人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
    叠层次数、宽度在范围内任意调节。
    叠层宽度560-1000MM
    叠层次数4-12
    压片厚度0.1-10MM
    2
    、送料机
    送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
    3
    、双轧轧面机
    该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求;
    轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定;
    精确控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
    4
    、烘炉
    有热风循环烘炉远红外线烘炉导热油炉等
    饼干烘烤炉是饼干生产线的重要组成部份由电器控制系统热风循环系统加热系统排烟
    系统炉网输送装置炉网自动检测张紧装置等组成要求自动化控制系统达到如下功能:
    生产线工作状态的实时监测
    温度坐标升温曲线等显示
    温度调节系统参数在线修正
    历史工作状态记录保存
    温度控制精度高操作方便工作稳定高效可靠
    热风循环系统采用自动控制热风量,闭环控制,可选择自然与强制性排烟等自动功能
    燃气炉欠压、超压、漏气、超温等多种安全保护功能
    5
    、成型机
    成型机由多台轧面机与传动单元组成相互之间无机械传动联锁无张力检测单元要求整条生产线通过电器控制线速度同步运行控制难度较大对自动化系统的功能要求较高。
    二、控制系统特点
    综上所述千层酥生产线控制系统是一个集运动控制与过程控制的综合自动化控制系统归纳起来应有如下特点:
    分布式:生产线总长度约200米,控制点多而且分散,因此选用分布式测控系统最为适宜,分布式测控系统具有布线量少,搞干扰能力强,扩展维护方便,运行安全可靠,故障风险降到最低的优点。
    总线网:全线采用现场总线网络控制,排除大量模拟信号的干扰因素,实现精确的速度协调控制与高精度温度测控,检测与控制协调一致。
    大量配方存贮:一条生产线可生产上百种产品,因此有大量的配方存贮与调用,普通的PLC控制器由于受内存的影响,很难做到大量配方的存贮与调用,因此基于PC自动化是本系统的首选方案。
    集中管理:分布式控制,集中式管理是现代过程控制系统的特点,本系统配备完善的人机界面操作系统,全面的系统监控与异常报警功能。
    运动控制:速度同步也是本控制系统的关键,采用矢量型变频器通,过网络主令控制,达到全线速度的协调与统一。
    三、基于PC 的自动化---WinAC
    WinACSIEMENS公司最新推出的基于PC的自动化控制系统,WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有强大的计算功能、数据处理能力和PLC无法比拟的计算速度,更兼顾了PLC的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与管理。其计算功能与PC机相同,可靠性与功能更可与PLC-S7-400系统比美,是千层酥成型机与烘炉机械设备控制系统最理想的选择:
    先进性
    WinAC是基于标准的Windows操作平台下的PLC控制器,梯形图编程,因此有独立而严格的时序。控制特别满足对于高速、精确、复杂计算及严格时间要求的控制任务。
    WinAC支持标准的Windows NT 下的OPCActive X DCOM 技术。控制和通讯内核与标准的Windows NT任务的通讯由其内置的代理服务器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更强。
    应用程序开发环境
    SIEMENS统一的组态软件STEP 7 WinAC控制器的标准开发平台,包括通信组态、编程、测试和启动以及系统文件的编制,对于熟悉STEP7的工程师,不需占用额外的培训时间。

    系统组态界面
    系统组态界面


    开放式接口
    WinAC提供标准的OPC控件接口及Active X控件接口,对于我们的应用提供了极大的方便。
    OPC 过程控制OLE 是一种通过Windows NT应用程序自动存取数据的国际标准,也是WinAC的标准特性。使用OPC服务器可以访问控制驱动程序中的过程数据:Active X 控件接口,不用编程直接从OLE 标准应用程序访问过程数据。这种功能使得我们可以在软件开发中借助于高级语言Visual Basic进行更复杂的应用开发。
    计算功能
    WinAC提供强大的计算功能,与工业过程数据,之间建立起一条工作数据链路。使得上位计算机能够实时处理过程数据,完成复杂的测量控制与故障分析计算,并能够在Visual Basic中创建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做统计分析。在过程控制和PC 应用程序之间管理数据信息流量。允许高效、简便地访问并能显示和修改过程数据。对于数据处理量大,要求内存高的过程控制系统,一般的PLC控制器难以胜任的工作,用WinAC则可以轻松解决,这是我们选用WinAC的理由,也是SIEMENS给我们提供了一个合适而且经济的解决方案。
    四、系统原理结构


    全系统成型机共有18台机组,每台机组配备一台TD-200CPU224控制器,用于本机运行速度。面皮厚度的测控及参数显示与给定设定,其中9台轧面机的PLC兼控面皮厚度,实现面皮厚度闭环控制。18PLC18台变频器分布于生产全线,全部控制设备配备了-DP通讯接口板,通过一条高可靠的PROFIBUS-DP现场总线组网,实现统一的网络结构,分布式的控制系统,方便的就地控制与操作。
    除每台机组可以单独设定参数并监控运行数据外,成型机控制区设有一台触摸式人机界面,通过PROFIBUS-DP网络负责对成型区全部设备的实时监控。在烘炉区设一台15寸的屏式计算机,通过PROFIBUS-DP对全生产线的设备进行人机操作与监控、人机对话、数据存贮、报表打印、生产管理。
    全生产线的主控制器是中央控制器WinAC, 担负着生产线的主控PROFIBUS-DP网络管理及网络服务器的任务控制系统的软件核心配方数据库均由WinAC控制器完成为避免报表、打印、人为操作对控制系统产生无法预测的影响,本系统采用了在软件WinAC控制系统基础上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自动化完整的优点与特点外,更有设计坚固、可扩展性强、坚固的外壳设计电子硬盘无风扇结构的特点。整体的结构设计针对抗振动抗冲击的高防护等级。集成的接口:USB 10/100M以太网接口、PROFIBUS-DP/MPI工业现场总线系统铸就了其主控制器的地位也保证了系统的高档与完美。
    轧面机面皮厚度控制系统
    轧面皮厚度测控系统由光栅传感器、PLC 、步进电机组成闭环实时监控系统。
    面皮厚度通过KA-300光栅检测,检测精度为0.02mm
    厚度反馈值由PLC处理后进行PID计算并控制步进马达,形成闭环控制系统,消除机械累积误差。
    闭环控制系统能够实时在线校正厚度。提高产品质量。
    五相步进马达,步角0.72度 输出频率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)


    烘炉温度控制系统
    烘炉温度分为8个区每区温度都是一个闭环测控系统并配备有智能算法控制精度
    可达到+1OC.
    专用的热电偶模块进行温度采集面温与底温分别控制
    控制可控硅调功器从而控制温度.
    SCR调功器的输入信号为0—10V, 输出功率可连续调节三相平衡式调功器共8个调
    功器
    温区烟囱根据配方调节开度进行流量控制
    自动检测钢带打滑并自动调整
    智能闭环控制算法,自适应参数整定功能
    中控站可进行温度设定与温度监视


    五、测控系统实现的功能
    中文动态人机操作界面,设备运行状态动态显示,电气参数、工艺参数、实时显示,
    具备实时曲线显示、历史曲线显示、大型动态标准数据库,提供年报表、月报表、日报
    表和随机打印报表的功能;
    通过中央监控站可监测与控制现场设备的开/停,干预生产过程
    弹出菜单方式进行参数设置、更改;包括速度设定、温度设定、厚度设定、订单更改、订单参数设置,并能下传至现场控制器PLC单元,更改工艺参数和控制过程;
    配方参数设置:可根据生产需要设置上百种配方,使一线多能成为现实
    美观的立体动态设备图形和工艺运行图界面
    自动运行,电脑远程控制运行
    内置数据库、能进行各类年报表、月报表和日报表及即时报表,方便的打印与输出功

    三级口令保护、只有授权的人员可以相应操作
    报警提示与报警记录数据库
    精确的厚度设定与厚度控制
    全线速度同步与速度跟踪、整机同步联控等功能
    温度设定、显示、报警与控制
    烟道阀门开度调节与开度显示

来源:上海赞国
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