西门子O.25千瓦变频器6SL3211-OAB12-5BA1，西门子O.25千瓦变频器6SL3211-OAB12-5BA1

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包装说明：齐全                                                                      产品规格：全新原装

SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流变频器。SINAMICS DC MASTER 简称为：SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势。该产品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与 SINAMICS 系列产品的优势结合在了一起。

SINAMICS DC MASTER 是前一系列产品的后续开发产品，另外，为了证明其质量和可靠性，还提供了超越此前产品的新功能。

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。

使用 SINAMICS DC MASTER Cabinet，用户现在拥有了易于连接使用的变频调速柜。SINAMICS DC MASTER DC 变频器是该变频调速柜的核心，可以在多方面进行扩展，如换相性能、励磁电源、电枢电源和接口等。

基本型 SINAMICS DC MASTER Cabinet 即拥有了从三相电网为直流电机供电的所有部件，可以随时进行连接，并立即从 AOP30 进行调试。除了直流变频器的选件外，SINAMICS DC MASTER Cabinet 还具有广泛的机柜选件，经过调整，可以满足众多要求，适合各种应用情况。

例如，这些变频调速柜经过调整，可满足各种环境条件和辅助电源要求。并且，还可以基本型变频调速柜作为基础，根据特定要求进行调整。在此情况下，这些变频调速柜几乎可以满足任何要求：从对标准选件的简单改动，直至采用更高额定功率或用于特殊应用。

对于某些特定应用，直流驱动器常常是最为经济实用的驱动解决方案，这种解决方案在可靠性、操作方便性和性能方面具有诸多优点。与以前一样，在很多工业领域中仍然使用直流驱动器的某些引人注目的技术与经济原因包括：

• 经济实用的四象限运行
• 低转速连续运转
• 即使在低转速下也能保持全转矩
• 即使在低转速下转矩波纹也很低
• 高起动转矩
• 恒定功率时具有较宽转速控制范围
• 空间要求低，重量轻
• 可靠性高
• 在开关设备室内散发的的热量较少，能效极高

直流驱动器的主要应用包括：

• 滚轧机驱动器
• 拉丝机
• 挤出机和捏合机
• 压力机
• 升降机和起重机
• 索道和电梯
• 矿井提升机
• 试验台驱动器

在终端模块 TM31 上提供有以下接口：

• 8 路数字量输入
• 4 路双向数字路输入/输出
• 2 路带转换触点的继电器输出
• 2 路模拟量输入
• 2 路模拟量输出
• 1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 2 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个 PE/保护导体连接

TM31 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。

端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。

该装置最重要的组件为：

• 反并联连接的双碟型晶闸管
• 触发电路根据版本可以在限定的电压下触发阻隔方向上的晶闸管。
• 一个用于检测灭磁/放电电阻上的电压的模块，可以检测传导的电流，识别出何时过压保护装置触发，并使用二元输入发出状态信号。
• 功率连接 C、D（铜母线）
• 端子 XEW1 用于连接来自灭磁/放电电阻的传感器线。
• 一个“可选快速灭磁”模块（选件 G11）。

该模块通过控制三个相互独立的快速继电器使晶闸管可以在任何时候触发。

反并联连接的两个晶闸管（位于连接 C 和 D 之间）可以短暂的（大约 5s）传导脉冲电流。过压会触发触发电路上的一个击穿二极管，而它会触发阻断晶闸管，并把触发电流经过阻断晶闸管通过一个反并联连接的二极管传输给它的闸门/阴极。击穿二极管与过压极性无关，总是利用桥式整流器以相同方向运行，而触发电流使用串联电阻限制在 6 到 8A 之间。晶闸管会在几毫秒之内触发，而电压会快速下降到正向电压（1 到 1.5V）。负载电流会在几秒钟之内提高碟型晶闸管的温度，而晶闸管和堆结构会吸收热能。这样一来，负载循环只能等到冷却时间过去之后才能重复（见技术规范）。

快速灭磁选件（G11）连接到触发电路上的方式使晶闸管可以随时通过至少三个继电器中的一个触发 - 三个继电器是相互独立的。这假定了电压足够大。一般来说，它大概为触发电压的 5%。三个都可以使用 24V 直流、110 V 到 125 V 直流或 220 V 到 240 V 直流控制。

用于灭磁/放电电阻的电压检测装置连接到外部灭磁/放电电阻上。当电压检测响应时，必须阻断供电变频器，或者控制电流降到 0。电压检测模块需要一个最小 100mA 的外部 24V 直流电源。

灭磁/放电电阻是一个外部器件，不包括在 SICROWBAR DC 过压保护装置交付范围内。它的电阻值必须足够高，以便即使在最高负载电流下电压仍然能够保持在保护供电变频器或绕组的破坏性限制以内。最低的电阻值由转换器的供电电压和最高负载电流限定（确定保险规格）。在确定电阻值时还必须考虑所需的灭磁时间。

西门子S7200PLC如何每进入定时中断子程序寄存器或计数器C0自动加

1 。 在MAIN 主程序中调用定时中断子程序的下面，并联写入上升

沿，使寄存器或计数器C0 加1  。例如：

2 。 M10.0
----------|  |-----------------------------------------( 1 )----
          M10.0           
----------|  |----------------|  P |-------------------( 2 )-----
  
  (1) 表示调用定时中断子程序。
 ( 2) 表示寄存器或计数器C0加1

西门子FB41中PID功能块说明和调整方法

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。

PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；

PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果

以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。


A：所有的输入参数：

COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；

MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；

PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
SP_INT： REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：积分时间；
TD ： TIME：微分时间；
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；
LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；

B：部分输出参数说明：
LMN ：REAL：PID输出；
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化

规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；

D：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。

附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。

大量功能特性为用户针对 S7-300 进行的编程、调试和维护提供支持。

• 快速的指令处理：
  指令处理时间为 0.01μs，可在低端和中端性能范围中完全开辟新的应用。
• 浮点算术运算：
  使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能。
• 用户友好的参数设置:
  只需一个带有统一用户界面的软件工具便可参数化所有模块。熟悉和培训时间较短。
• 操作和监控 (HMI)：
  用户友好的人机界面 (HMI) 服务已集成在 S7-300 的操作系统中。这些功能不再需要耗时的编程：SIMATIC HMI 系统需要来自 SIMATIC S7-300 的过程数据 - S7-300 按照请求的更新周期传输过程数据。SIMATIC S7-300 操作系统可自主执行传输。所有这些都是使用同一的符号和数据库完成的。
• 诊断功能：
  CPU 的智能诊断系统连续检查系统功能并记录故障和特定系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。
• 口令保护:
  通过密码保护功能，用户可有效地保护他们的专有技术免遭未经授权的复制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下国内和国际标准：

• DIN
• UL 认证
• CSA 认证
• FM 等级 1 div.2；A、B、C 和 D 组（温度组 T4 (≤135℃）
• ATEX 认证
• 澳大利亚标志
• 以下船级社资格认证
  • 美国船级社
  • 法国船级社
  • 挪威船级社
  • 德国船级社
  • 英国劳氏船级社
  • 日本船级社（NK）
• 地震保护

通讯

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯模式：

• 过程通讯：
  用于通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模块（过程映像交换）循环寻址。从循环执行层调用过程通讯。
• 数据通讯：
  用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。可以周期性地执行数据通讯，或由用户程序通过程序块的事件驱动程序调用进行数据通讯

STEP 7 用户界面使用方便，可用于对通讯功能进行组态，使组态更加容易。

数据通讯

SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制：

• 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。
• 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 进行网络连接。

全局数据

通过使用“全局数据通讯”服务，联网的 CPU 可以循环方式相互交换数据（最多 8 GD 数据包，每个包含 22 字节/循环）。通过这种方式，一个 CPU 访问可另一个 CPU 的数据、位存储器或过程映像。只能通过 MPI 进行全局数据交换。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。

通讯功能

可以使用集成在系统中的功能块建立与 S7/C7 合作伙伴的通讯服务。

这些服务是：

• 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
• 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
  S7-300 可以用于：
  • 作为服务器，通过 MPI、C 总线和 PROFIBUS 通讯
  • 作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯

可以使用加载的功能块建立与 S5 对等和非西门子设备的通讯服务。

这些服务是：

• 通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯。
• 通过PROFIBUS和工业以太网与第三方系统进行标准通讯。

与全局数据相比，必须建立通讯功能的通讯链路。

集成到 IT 世界

通过 S7-300，可将当今的 IT 技术方便的集成到自动化系统中。使用 CP 343-1 Advanced 可以实现下列 IT 功能：

• IP 路由；
  通过 IP 访问列表可在千兆以太网和 PROFINET 接口之间转发 IP V4 报文
• WEB 服务器；
  通过标准浏览器可以调用多达 30 MB 可自由定义的 HTML 页面；数据通过 FTP 从内部文件系统处理
• 标准诊断页面；
  用于对设备所有插入机架的模块进行快速诊断，无需使用附加工具
• E-mail；
  直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件。电子邮件客户端功能可以从控制系统直接向用户发出警告。
• 通过 FTP 进行通讯；
  一种在大多数操作系统平台常用的开放式协议
• 30 MB RAM 文件系统可用于动态数据的缓存。

S7-300 PROFINET CPU 配备集成的 Web 服务器。使用标准 Web 浏览器，可从 S7-300 站读取信息：

• CPU 一般信息
• 诊断缓存中的内容
• 变量表
• 变量状态
• 模板的状态
• 报警
• 工业以太网的相关信息
• PROFINET 站的拓扑结构

等时模式

同步模式系统功能支持同步耦合

• 分布式信号采集
• 通过 PROFIBUS 的信号传输
• 程序执行

使用等距PROFIBU 的周期。

这形成了可采集和处理输入信号并定期（恒定的总线循环时间）产生输出信号的自动化解决方案。同时创建一致的过程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信号处理，S7-300 保证了精确可重复的规定过程响应时间。

支持系统功能同步模式的组件系列众多，可用于解决运动控制、测量值采集、高速闭环控制等方面要求严格的任务。

因此SIMATIC S7-300 目前适用于分布式自动化解决方案中的高速机加工过程，可确保极高精度和重复性。其结果是，在保持始终如一的最佳质量的同时提高产量。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300 的许多输入/输出模块都具有智能能力：

• 监视信号(诊断)
• 监视过程信号（过程中断）

诊断

可使用诊断来确定信号采集或模拟量处理是否分别在数字量模块或模拟量模块中功能正常。在评估诊断时，必须区别可参数化诊断消息和非可参数化诊断消息：

• 可参数化诊断报警：
  只有在由相关参数参数设置启用了诊断报警时，才可输出诊断报警。
• 非可参数化诊断报警：
  无需任何参数设置即可输出这些报警。

若诊断报警处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报警（对于可参数化诊断报警，只在相关参数化后输出）。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块 (OB 82)。