- 8 路数字量输入
- 4 路双向数字路输入/输出
- 2 路带转换触点的继电器输出
- 2 路模拟量输入
- 2 路模拟量输出
- 1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 2 个 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
- 1 个 PE/保护导体连接
- 反并联连接的双碟型晶闸管
- 触发电路根据版本可以在限定的电压下触发阻隔方向上的晶闸管。
- 一个用于检测灭磁/放电电阻上的电压的模块，可以检测传导的电流，识别出何时过压保护装置触发，并使用二元输入发出状态信号。
- 功率连接 C、D（铜母线）
- 端子 XEW1 用于连接来自灭磁/放电电阻的传感器线。
- 一个“可选快速灭磁”模块（选件 G11）。
6SL3211OAB125UA1，6SL3211OAB125UA1
{心中有空间,梦想就有可能}
{西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现}
联 系 人： 黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515
直线销售 电 话： 021-31660605 在 线 商 务 QQ： 77956468
单位：台 产品单价：电议
供货数量：不限 最小定量：1
包装说明：齐全 产品规格：全新原装
| 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
| 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个 |
| ET200M: | |
| 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1接口模块 |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | IM153-2接口模块高性能型(最多连接8个模块) |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-3接口模块高性能型(最多连接12个模块) |
| 6ES7 153-2AR02-0XA0 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板 |
| 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纤接口模块 |
| 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源总线模块的DIN导轨 |
| 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源总线模块BM PS/IM |
| 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源总线模块BM 2 X 40 |
| 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源总线模块BM 1 X 80 |
| 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余总线模板高性能型 |
| 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽连接端子 |
| 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
在终端模块 TM31 上提供有以下接口：
TM31 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。
端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。
该装置最重要的组件为：
该模块通过控制三个相互独立的快速继电器使晶闸管可以在任何时候触发。
反并联连接的两个晶闸管（位于连接 C 和 D 之间）可以短暂的（大约 5s）传导脉冲电流。过压会触发触发电路上的一个击穿二极管，而它会触发阻断晶闸管，并把触发电流经过阻断晶闸管通过一个反并联连接的二极管传输给它的闸门/阴极。击穿二极管与过压极性无关，总是利用桥式整流器以相同方向运行，而触发电流使用串联电阻限制在 6 到 8A 之间。晶闸管会在几毫秒之内触发，而电压会快速下降到正向电压（1 到 1.5V）。负载电流会在几秒钟之内提高碟型晶闸管的温度，而晶闸管和堆结构会吸收热能。这样一来，负载循环只能等到冷却时间过去之后才能重复（见技术规范）。
快速灭磁选件（G11）连接到触发电路上的方式使晶闸管可以随时通过至少三个继电器中的一个触发 - 三个继电器是相互独立的。这假定了电压足够大。一般来说，它大概为触发电压的 5%。三个都可以使用 24V 直流、110 V 到 125 V 直流或 220 V 到 240 V 直流控制。
用于灭磁/放电电阻的电压检测装置连接到外部灭磁/放电电阻上。当电压检测响应时，必须阻断供电变频器，或者控制电流降到 0。电压检测模块需要一个最小 100mA 的外部 24V 直流电源。
灭磁/放电电阻是一个外部器件，不包括在 SICROWBAR DC 过压保护装置交付范围内。它的电阻值必须足够高，以便即使在最高负载电流下电压仍然能够保持在保护供电变频器或绕组的破坏性限制以内。最低的电阻值由转换器的供电电压和最高负载电流限定（确定保险规格）。在确定电阻值时还必须考虑所需的灭磁时间。
软继电器
能流
母线
梯形图的逻辑解算
继电器电路转换梯形图
WinCC中定时器使用方法介绍
1、定时器功能介绍
2、脚本中定时器介绍
3、使用脚本实现更多定时器功能
3．1 整点归档
3．2 WinCC 项目激活时避免脚本初次执行及延迟执行脚本1 定时器功能介绍
WinCC 中定时器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者时间点去执行任务，比如周期执行变量归档、在指定的时间点执行全局脚本或条件满足时打印报表。WinCC 已经提供了一些简单的定时器，可以满足大部分定时功能。但是在有些情况下，WinCC 提供的定时器不能满足我们需求，这时我们就可以通过 WinCC 提供的脚本接口通过编程的方式实现定时的功能，因为脚本本身既可以直接 调用 WinCC其他功能，比如报表打印，也可以通过中间变量来控制其他功能的执行，比如通过置位/复位归档控制变量来触发变量记录的执行。WinCC 提供了 C 脚本和 VBS 脚 本，本文主要以全局 C 脚本编程为例介绍定时功能的实现。
2 脚本中定时器介绍 既然在全局脚本中可以编程控制其他功能的执行，那么首先看看全局脚本的触发：
3使用脚本实现更多定时器功能
利用脚本自身的定时器， 可以通过在脚本中编程的方式实现更多其它定时功能。
3．1整 点归档
WinCC提供了变量归档，变量归档分为周期归档和非周期归档，不管是周期归档或非周期的归档，都又可以通过一些 变量或脚本返回值来控制归档， 比如：整点归档。下面的设置结合WinCC脚本，实现了在 整点开始归档，归档五分种后停止归档，即每个小时仅归档前五分钟的数据。软件环境：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
归档名称：ProcessValueArchive
归档变量：NewTag
归档周期：1 分钟
归档控制变量 startarchive
C脚本触发周期：10秒
脚本代码：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
int t1;
GetLocalTime(&time);
t1=time.wMinute;
if(t1==00)
{
SetTagBit("startarchive",1);
}
if(t1==05)
{
SetTagBit("startarchive",0);
}
return0;
}
归档设置如图2：
图2 归档设置
同理，在以上脚本的基础上做修改，可以实现在某个指定的时间点打印报表，只要在满足触发条件时调用下列函数：
RPTJobPrint(" Myprintjob")；
Myprintjob为 事先创建好的打印作业。
脚 本主要部分在于获取系统当前时间，下 面的脚本实现了获取当前时间并分别获取年、月、日、时、分、秒、毫秒，星期几的功能。
Varname1 到 Varname8 为 WinCC 内部变量。若在 WinCC画面上显示时，由于默认 I/O 域的 格式为999.99， 要把 Varname1 的显示格式改为9999。
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
GetLocalTime(&time);
SetTagWord("Varname1",time.wYear);
SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
SetTagWord("Varname4",time.wDay);
SetTagWord("Varname5",time.wHour);
SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
return 0;
}
设置或读取系统时间的函数如下：
SetSystemTime
SetLocalTime
GetSystemTime
GetLocalTime
系统中本地计算机时间和格林威治时间是有区别的。函数“SetSystemTime / GetSystemTime”用于设置或读取格林威治时间。
函数“SetLocalTime / GetLocalTime”用于设置或读取本地计算机时间。
两种时间会因地理的时区不同而改变。两个函数使用方法相 同。
3．2 WinCC 项目激活时避免脚本初次执行及延迟执行脚本
全局脚本在项目激活时，是要执行一次的，在有些情况下，需要避免脚本执行，就采用在脚本中去判断。比如 可以创建 WinCC 内部布尔型变量 flag，脚本如下：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
if ( GetTagBit("flag")==1)
SetTagWord("NewTag",1);//根据自己的需求编写对应代码.
else
SetTagBit("flag",1); //Return-Type: BOOL
return0;
}
除了避免项目运行激活时触发脚本执行，我们 还可以通过 Sleep() 延迟脚步功能执行，比如开机后五分钟开始执行脚本具体功能，代码如下：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
siemens WinAC在自动化系统中的应用举例
WinAC是SIEMENS最新推出的基于PC的工业自动化控制系统兼具PC强大的计算功能数
据处理能力和PLC逻辑测控与运行可靠性特点本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的
成功应用及其独具的特点
关键词：千层酥 烘炉 基于PC自动化 分布式控制系统 过程控制系统
一、概述
千层酥生产线总长度约200米主要由如下单元组成
1、叠层起酥机
叠酥机是生产饼干的第一道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求：
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层次数、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000MM
叠层次数4-12层
压片厚度0.1-10MM
2、送料机
送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3、双轧轧面机
该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求；
轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定；
精确控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
4、烘炉
有热风循环烘炉远红外线烘炉导热油炉等
饼干烘烤炉是饼干生产线的重要组成部份由电器控制系统热风循环系统加热系统排烟
系统炉网输送装置炉网自动检测张紧装置等组成要求自动化控制系统达到如下功能：
生产线工作状态的实时监测
温度坐标升温曲线等显示
温度调节系统参数在线修正
历史工作状态记录保存
温度控制精度高操作方便工作稳定高效可靠
热风循环系统采用自动控制热风量，闭环控制，可选择自然与强制性排烟等自动功能
燃气炉欠压、超压、漏气、超温等多种安全保护功能
5、成型机
成型机由多台轧面机与传动单元组成相互之间无机械传动联锁无张力检测单元要求整条生产线通过电器控制线速度同步运行控制难度较大对自动化系统的功能要求较高。
二、控制系统特点
综上所述千层酥生产线控制系统是一个集运动控制与过程控制的综合自动化控制系统归纳起来应有如下特点：
分布式：生产线总长度约200米，控制点多而且分散，因此选用分布式测控系统最为适宜，分布式测控系统具有布线量少，搞干扰能力强，扩展维护方便，运行安全可靠，故障风险降到最低的优点。
总线网：全线采用现场总线网络控制，排除大量模拟信号的干扰因素，实现精确的速度协调控制与高精度温度测控，检测与控制协调一致。
大量配方存贮：一条生产线可生产上百种产品，因此有大量的配方存贮与调用，普通的PLC控制器由于受内存的影响，很难做到大量配方的存贮与调用，因此基于PC自动化是本系统的首选方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是现代过程控制系统的特点，本系统配备完善的人机界面操作系统，全面的系统监控与异常报警功能。
运动控制：速度同步也是本控制系统的关键，采用矢量型变频器通，过网络主令控制，达到全线速度的协调与统一。
三、基于PC 的自动化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司最新推出的基于PC的自动化控制系统，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有强大的计算功能、数据处理能力和PLC无法比拟的计算速度，更兼顾了PLC的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与管理。其计算功能与PC机相同，可靠性与功能更可与PLC-S7-400系统比美，是千层酥成型机与烘炉机械设备控制系统最理想的选择：
先进性
WinAC是基于标准的Windows操作平台下的PLC控制器，梯形图编程，因此有独立而严格的时序。控制特别满足对于高速、精确、复杂计算及严格时间要求的控制任务。
WinAC支持标准的Windows NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技术。控制和通讯内核与标准的Windows NT任务的通讯由其内置的代理服务器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更强。
应用程序开发环境
SIEMENS统一的组态软件STEP 7 是WinAC控制器的标准开发平台，包括通信组态、编程、测试和启动以及系统文件的编制，对于熟悉STEP7的工程师，不需占用额外的培训时间。
系统组态界面
开放式接口
WinAC提供标准的OPC控件接口及Active X控件接口,对于我们的应用提供了极大的方便。
OPC 过程控制OLE 是一种通过Windows NT应用程序自动存取数据的国际标准，也是WinAC的标准特性。使用OPC服务器可以访问控制驱动程序中的过程数据：Active X 控件接口，不用编程直接从OLE 标准应用程序访问过程数据。这种功能使得我们可以在软件开发中借助于高级语言Visual Basic进行更复杂的应用开发。
计算功能
WinAC提供强大的计算功能，与工业过程数据，之间建立起一条工作数据链路。使得上位计算机能够实时处理过程数据，完成复杂的测量控制与故障分析计算，并能够在Visual Basic中创建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做统计分析。在过程控制和PC 应用程序之间管理数据信息流量。允许高效、简便地访问并能显示和修改过程数据。对于数据处理量大，要求内存高的过程控制系统，一般的PLC控制器难以胜任的工作，用WinAC则可以轻松解决，这是我们选用WinAC的理由，也是SIEMENS给我们提供了一个合适而且经济的解决方案。
四、系统原理结构
全系统成型机共有18台机组，每台机组配备一台TD-200和CPU224控制器，用于本机运行速度。面皮厚度的测控及参数显示与给定设定，其中9台轧面机的PLC兼控面皮厚度，实现面皮厚度闭环控制。18台PLC与18台变频器分布于生产全线，全部控制设备配备了-DP通讯接口板，通过一条高可靠的PROFIBUS-DP现场总线组网，实现统一的网络结构，分布式的控制系统，方便的就地控制与操作。
除每台机组可以单独设定参数并监控运行数据外，成型机控制区设有一台触摸式人机界面，通过PROFIBUS-DP网络负责对成型区全部设备的实时监控。在烘炉区设一台15寸的屏式计算机，通过PROFIBUS-DP对全生产线的设备进行人机操作与监控、人机对话、数据存贮、报表打印、生产管理。
全生产线的主控制器是中央控制器WinAC, 担负着生产线的主控PROFIBUS-DP网络管理及网络服务器的任务控制系统的软件核心配方数据库均由WinAC控制器完成为避免报表、打印、人为操作对控制系统产生无法预测的影响，本系统采用了在软件WinAC控制系统基础上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自动化完整的优点与特点外，更有设计坚固、可扩展性强、坚固的外壳设计电子硬盘无风扇结构的特点。整体的结构设计针对抗振动抗冲击的高防护等级。集成的接口：USB、 10/100M以太网接口、PROFIBUS-DP/MPI工业现场总线系统铸就了其主控制器的地位也保证了系统的高档与完美。
轧面机面皮厚度控制系统
轧面皮厚度测控系统由光栅传感器、PLC 、步进电机组成闭环实时监控系统。
面皮厚度通过KA-300光栅检测，检测精度为0.02mm。
厚度反馈值由PLC处理后进行PID计算并控制步进马达，形成闭环控制系统，消除机械累积误差。
闭环控制系统能够实时在线校正厚度。提高产品质量。
五相步进马达，步角0.72度 输出频率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)
烘炉温度控制系统
烘炉温度分为8个区每区温度都是一个闭环测控系统并配备有智能算法控制精度
可达到+1OC.
专用的热电偶模块进行温度采集面温与底温分别控制
控制可控硅调功器从而控制温度.
SCR调功器的输入信号为0—10V, 输出功率可连续调节三相平衡式调功器共8个调
功器
温区烟囱根据配方调节开度进行流量控制
自动检测钢带打滑并自动调整
智能闭环控制算法,自适应参数整定功能
中控站可进行温度设定与温度监视
五、测控系统实现的功能
中文动态人机操作界面，设备运行状态动态显示，电气参数、工艺参数、实时显示，
具备实时曲线显示、历史曲线显示、大型动态标准数据库，提供年报表、月报表、日报
表和随机打印报表的功能；
通过中央监控站可监测与控制现场设备的开/停，干预生产过程
弹出菜单方式进行参数设置、更改；包括速度设定、温度设定、厚度设定、订单更改、订单参数设置，并能下传至现场控制器PLC单元，更改工艺参数和控制过程；
配方参数设置：可根据生产需要设置上百种配方，使一线多能成为现实
美观的立体动态设备图形和工艺运行图界面
自动运行，电脑远程控制运行
内置数据库、能进行各类年报表、月报表和日报表及即时报表，方便的打印与输出功
能
三级口令保护、只有授权的人员可以相应操作
报警提示与报警记录数据库
精确的厚度设定与厚度控制
全线速度同步与速度跟踪、整机同步联控等功能
温度设定、显示、报警与控制
烟道阀门开度调节与开度显示