西门子O.25千瓦变频器6SL3211OAB125UA1，西门子O.25千瓦变频器6SL3211OAB125UA1

                           {心中有空间,梦想就有可能}

                 {西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现}

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供货数量：不限                                                                      最小定量：1

包装说明：齐全                                                                      产品规格：全新原装

• 使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了最大数量的相同部件。
  标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接最高额定直流 125A 的单相线路供电。
• 功能和性能方面具有灵活的扩展能力。
  产品丰富，有许多选件可以让直流转换器最优化的满足客户需求 - 无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、高级 CUD 或者组合使用来准确满足。
• 由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。
  可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，指定设备的序列号。
• 使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 高级操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。
• 在完整的生产过程中，所有组件都会受到全面的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。
• 使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中；

SINAMICS DC MASTER 控制模块主要用于更新现有工厂和系统中的直流驱动器。在直流技术方面，有许多旧式的工厂和系统不能连接到现代化的自动化系统上。

当这类工厂和系统需要更新或升级时，电机、机械系统和电源部分都可以保留，只需要用控制模块更换闭环控制部分。这样一来，就可以获得价格极其有利的先进直流驱动器并配有功能全面、成熟的全数字 SINAMICS DC MASTER 系列装置。

新系统可以使用简单的参数化适应现有组件的组态。

SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。

• 20个不同的CPU:
  • 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
  • 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
  • 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
  • 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

用户友好型的 STARTER 试运行工具可以用于：

• 调试
• 优化和
• 诊断

该软件既可以作为独立的 PC 应用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程设计系统（带有 SIMOTION）或 STEP 7（带有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在两种情况下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，当前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驱动器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的变频器。

SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。

使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。

入门级人员可以以面向解决方案的方式获得交互式支持。

首次试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。因此，启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。

可独立设置的示例包括：

• 端子
• 总线接口
• BICO 互连
• 诊断

专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。

此外，还有下列功能可用于优化：

• 跟踪（根据驱动器）

诊断功能提供的信息包括：

• 控制/状态字
• 参数状态
• 运行条件
• 通讯状态

性能特点

• 易于使用：第一次对驱动器进行试运行只需要设置少数几项设置：电机旋转
• 基于解决方案的用户导航功能会简化试运行过程
• 内置的追踪功能可对调试、优化和故障排查提供最优化支持

演示案例，已打开

SINAMICS DC MASTER 演示模块已经安装好了，可以连接到坚固的运输箱上，立刻准备运行。它包括了一部直流转换器 480 V 3 AC, DC 30 A, 一部 1 kW 直流电机，以及多个选件和附件。演示箱带有两个集成运输轮和一个折叠手柄。

交货范围

SINAMICS DC MASTER 演示案例安装了以下主要组件，包括所有所需的配线、接口和信号线：

• 直流变频器 6RA8018-6FV62-0AA0-Z; Z=G00+G10+G20+S01
  G00 =高级 CUD 左
  G10 = 标准 CUD 右
  G20 = 通讯板 CBE20 左
  S01 = 存储卡左
• TM31 端子模块
• TM15 端子模块
• AOP30 高级操作员面板
• 无线电干扰抑制滤波器
• 三相换相电抗器，用于电枢电路
• 三相换相电抗器，用于励磁电路
• 直流电机 1 kW，1 750 rpm
• 脉冲编码器 OG 60 DN 2040 CI
• 模拟转速计 GT 5.05 L/410, V_o = 10 V/1 000 rpm
• SINAMICS DC MASTER 调试箱，用于控制模拟量和数字量输入和输出

自由函数块和驱动器控制图的使用不受任何限制。

演示案例还有未集成直流电机的版本，用于运行外部安装的直流电机。（必须遵守变频器额定数据）

KTP 第二代精简面板系列

第二代精简面板

第二代 SIMATIC HMI 精简面板拥有全面的人机界面基本功能，是适用于简易人机界面应用的理想入门级系列面板。

该设备系列提供了带 4"、7"、9" 和 12" 显示屏的面板，以及可进行按键及触控组合式操作的面板。

• SIMATIC HMI KTP400 精简面板
• SIMATIC HMI KTP700 精简面板
• SIMATIC HMI KTP700 精简面板 DP
• SIMATIC HMI KTP900 精简面板
• SIMATIC HMI KTP1200 Basic
• SIMATIC HMI KTP1200 Basic DP

第一代精简面板

SIMATIC HMI 基本型面板是用于对紧凑型机器设备进行操作员控制与监视的理想入门产品。

这些面板在全部显示规格内提供了像素图形显示屏和集成人机界面基本功能。
该系列的显示屏尺寸为 3" 到 15"，操作方式包括纯按键操作、触摸屏和额外的触控键操作以及纯触摸式操作。

• SIMATIC HMI KP300 基本型单色 PN
• SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN
• SIMATIC HMI KTP400 基本型单色 PN
• SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN
• SIMATIC HMI KTP600 基本型单色 PN
• SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP
• SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN
• SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP
• SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN
• SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN

比较简单的实现PID闭环控制的方法

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
 


 被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
 


 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
 


 下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
 


 将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。