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西门子S7-200编程电缆100%能用,绝对无损坏电脑和PLC,安全可靠。(注:681是电阻,它的阻值是680欧姆;682是电阻,它的阻值是6.8K)
生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动,这就要求电动机能正反向工作,对于交流感应电动机,一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。
在该控制线路中,KM1 为正转交流接触器,KM2 为反转交流接触器,SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮,SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁,当按下SB2 正转按钮时,KM1 得电,电机正转;KM1 的常闭触点断开反转控制回路,此时当按下反转按钮,电机运行方式不变;若要电机反转,必须按下SB1停止按钮,正转交流接触器失电,电机停止,然后再按下反转按钮,电机反转。若要电机正转,也必须先停下来,再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线
1、接线:按照控制线路的要求,将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端,将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载:在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0,首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑,然后实现电机正反转控制程序的编制,并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中,单击“查看”视图中的“符号表”,弹出图所示窗口,在符号栏中输入符号名称,中英文都可以,在地址栏中输入寄存器地址。
3、图符号表定义完符号地址后,在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时,输入地址,程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项,每一个网络中都有程序中相关符号信息。
4、程序监控与调试:通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0,在软件中应用程序监控功能和状态监视功能,监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
5、电机的正反转控制项目结果分析表:注意在硬件接线中必须实现互锁!在PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路?
有电机的正反转控制项目的基础,可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为:按下启动按钮,小车从左边往右边(右边往左边运动)当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后小车自动做返回运动,当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动,直到当按下停车按钮后小车停止运动。
设计思路:可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下:
接下来进行程序的编写,首先要进行 I/O口的分配。根据要求,I/O口的分配如下表所示。
I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下:
SINAMICS DC MASTER 装置可以通过并联来增加额定功率。必须满足一下辅助条件:
在 CUD 上配备传输触发脉冲以及建立更高等级通讯所需的硬件和插头。
最多可以并联 6 部设备。多部装置并联时,主装置应该放置在中间,以便信号连接方便。主从装置之间从总线到总线的最长并联接口线长度:15 m。
同样,每部SINAMICS DC MASTER 装置需要独立的换相电抗器(uK 最小 2 %),以便平均分配电流。电抗器公差差异决定的电流分配。对于无降级(电流下降)运行,推荐公差 5% 或更好。
只允许具有相同额定直流电流的装置并联。
装置并联时,允许的输出电流为(维持辅助条件时):
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 装置的数量
冗余运行(“(n+m)运行”模式)
SINAMICS DC MASTER 装置还可以用在冗余配置中,作为特殊的并联运行模式。在此运行模式下,如果一台装置故障(例如电源部分的保险烧断),其他 SINAMICS DC MASTER 装置可以维持运行。正确组态好和互联好之后,电枢电路和励磁电路都可以冗余运行。
当一个装置故障时,其他SINAMICS DC MASTER 装置还可以正常运行、持续工作不会中断。在组态系统时,需要特别注意在冗余应用中,只须满足 n 个装置的额定功率(而不是 n+m 个装置)。
在发生故障时,主装置的功能会自动转移。这样一来,无论是主装置的电源部分故障还是从装置的电源部分故障,系统都会继续运行。(可以根据要求提供冗余运行时的 MTBF 数据。)
对于 12 脉冲运行的情况,两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输总电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行,另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接,用于从第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。
用于 12 脉冲运行的直流电路中需要平波电抗器。
计算平波电抗器
计算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 时的电抗器电感
2. Idmax (LD2) 时的电抗器电感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 电感,[H]
IdN 直流电机的额定直流电流的一半
Idmax 直流电机的最大电流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 额定电源电压
我在打开STEP 7时,出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥”。点击“确定”按钮,出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序,请重新安装自动许可证管理器”。
下面介绍一个解决的方法。打开计算机的控制面板,双击“管理工具”,再双击“服务”,打开“服务”对话框(见图1)。
图1
双击“Automation License Manager Server”(自动化许可证管理器服务),打开它的属性对话框(见图2)。用“启动类型”选择框,将启动类型由“手动”改为“自动”。
点击“启动”按钮,启动“Automation License Manager Server”,其状态变为“已启动”。最后点击“确定”按钮,图3是修改后的“服务”对话框。
图2
图3
这样处理后就可以打开STEP 7了。一般情况下,下一次启动计算机也能自动启动自动化许可证管理器服务。但是我有一台计算机,每次开机后都需要作一次上述的操作,才能启动自动化许可证管理器服务。我怀疑是360卫士作怪,打开360卫士,点击“功能大全”,再点击“开机加速”,在“启动项”选项卡,看不到与自动化许可证管理器服务有关的启动项。
将360卫士卸载,用上述方法将自动化许可证管理器服务设置为自动启动,计算机开机时可以自动启动自动化许可证管理器服务了。奇怪的安装上原版本的360卫士后,开机自动启动自动化许可证管理器服务也没有问题!