西门子6SL32110KB125UA1，西门子6SL32110KB125UA1

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SINAMICS V20 变频器，底座尺寸 FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用

今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。

SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。

该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。

将成本降到最低

组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得最佳能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。

西门子PLC有源导轨

一.SIEMENS   PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
    1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
    2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
    3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
    4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
二.SIEMENS的PLC控制系统中：
   1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
   2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
   3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
   注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU 不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用 CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
   若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
   4. S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
   5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
    S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
三. ET200M的有源总线底板配置与说明：
    ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

    这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
 

下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别
 

下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：
 

关于ET200M站 target=_blank>

关于ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明： 
 

STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：
 

     从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
 

添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项
 

设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用 OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

• SIMATIC S7 系列的新型模块化微型控制器
• 包括：
  
  • 控制器配备集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人机界面、编程设备或其他自动化组件之间的通讯
  • 带 PROFIBUS DP 主站接口的通讯模板
  • 通讯模块 PROFIBUS DP 从站接口
  • 用于连接到 GSM/G 移动电话网络的 GPRS 模块
  • 集成的 web 服务器，带有标准和用户特定的网页
  • 数据记录功能，用于在运行时从用户程序归档数据
  • 强大的集成技术功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制
  • 集成数字量和模拟量 I/O
  • 直接在控制器中使用的信号板
  • 用于通过输入/输出通道扩展控制器的信号模块
  • 用于通过附加通讯接口扩展控制器的通讯模块
  • 附件，例如，电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡
• 以最低的成本提供最大自动化性能的微型控制器。
• 安装、编程和操作都非常简单。
• 大规模集成，节省空间，功能强大。
• 适用于小型到中型的自动化工程应用。
• 既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的自动化任务。
• 所有 CPU 都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
• 适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用。
• 具有出色的实时性能和功能强大的通讯选件

SIMATIC S7-1200 是一款适用于机械设备制造以及工厂构建中开环和闭环控制任务的控制器。它可实现最大的自动化性能以及最为经济的成本。

由于同时采用了高性能的紧凑型模块化设计，SIMATIC S7-1200 适用于各种自动化应用。其使用范围从更换继电器和接触器一直到网络和分布式结构中复杂的自动化任务。

S7-1200 还不断开辟了以前由于经济原因而开发的特殊电子元件领域。

应用示例包括，例如：

• 布局系统
• 输送系统
• 电梯和自动扶梯
• 材料运输设备
• 金属加工机械
• 包装机械
• 印刷机器
• 纺织机械
• 混合系统
• 淡水处理厂
• 污水处理厂
• 外部显示屏
• 配电站
• 室温控制
• 加热/冷却系统控制
• 能量管理
• 消防系统
• 空调系统
• 照明控制
• 泵的控制
• 安防/门禁系统

SIMATIC S7-1200 系列由以下模块组成：

• 3 个控制器，具有不同类型的分级性能，可作为宽范围的交流或直流控制器
• 2 个信号板（模拟和数字），用于直接在 CPU 上进行的低成本模块化控制器扩展，安装空间保持不变
• 13 个不同的数字和模拟信号模块
• 2 个通讯模块 (RS232/RS485)，用于通过点对点连接进行的通讯
• 带有 4 个端口的以太网开关，用于执行许多不同的网络拓扑
• PS 1207 稳定电源装置，115/230 V 交流线路电压，24 V 直流额定电压

机械特点

• 坚固耐用的紧凑型塑料外壳
• 易于接触的连接和控制元件，用前挡板保护
• 可拆卸连接端子，也适用于模拟或数字扩展模板

设备功能

• 符合国际标准：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等标准（Class I、Cat 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产中采用的质量管理体系已通过 ISO 9001 认证

通讯

SIMATIC S7-1200 配备不同的通讯机制：

• 集成的 PROFINET 接口
• 通过通讯模板实现点对点连接

PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口允许进行下列通讯：

• 编程器
• 人机接口（HMI）设备
• 其他 SIMATIC 控制器

支持以下协议：

• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通讯