西门子6SL32110KB125BA1,西门子6SL32110KB125BA1
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单位:台 产品单价:电议
供货数量:不限 最小定量:1
包装说明:齐全 产品规格:全新原装
- 数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
- 信号模块作为独立的模块;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外) - 信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 - 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
- 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
-
除了现有的集成数字量输入/输出之外,数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。
这为用户提供了下列优势:
- 最佳适应性:
- 使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
- 在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
- 灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点:
- 安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU - 直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中 - 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
- 安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU - CPU 的安装尺寸保持不变
- 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
步进可调的稳压开关电源
{开关电源行业门户网}:开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。由于拥有较高的效率和较高的功率密度,开关电源在现代电子系统中的使用越来越普及。开关电源高频化、模块化和智能化是其发展方向。其中,步进可调、实时显示是开关电源智能化研究方向之一。现设计开关电源,技术指标为:输出电压30V至36V可调,最大输出电流2A,有过流保护功能,能对输出电压进行键盘设定和步进调整、步进值1V,并能实时显示输出电压和电流的开关稳压电源。
1 总体设计方案
采用AT89S52单片机为控制核心,对普通的开关电源控制部分进行优化设计,并通过软件编程实现了对开关电源的智能控制。设计中采用隔离变压器将市电变压后通过整流滤波送至DC-DC升压变换器,经过一系列的控制整合电路之后可实现设计要求。系统总体框图如图1.1所示。
1.1 DC-DC主回路拓扑
采用UC3842和MAX4080构成DC-DC转换电路。UC3842是一块功能齐全、较为典型的单端电流型PWM控制集成电路,内包含误差放大器、电流检测比较器、PWM锁存器、振荡器、内部基准电源和欠压锁定等单元。电流控制型升压DC-DC转换电路,外接元器件少、控制灵活、成本低,输出功率容易做到100W以上。当然,DC-DC转换电路也可以采用成品模块,若用PI公司生产的DPA-Switch设计开关电源具有集成度高、外围电路简单、发热量少、性能指标优良。
由UC3842设计的DC-DC升压电路直接用误差信号控制电感峰值电流,间接地控制PWM脉冲宽度,达到控制输出端电压的目的。开关管以UC3842设定的频率周期开闭,使电感L储存能量并释放能量。当开关管导通时,电感充电,把能量储存在L中。当开关截止时,L产生反向感应电压,通过二极管把储存的电能释放到输出电容器中。输出电压由传递的能量多少来控制,而传递能量的多少由通过电感电流的峰值来控制。具体设计电路如图1.2所示。
1.2 保护电路
在大电流的情况下容易损坏芯片,所以需要对大电流的情况给予电路保护。设计中采用单片机控制继电器的通断来控制电路中的电流,对输出电路电流采样,采样值与额定值比较,反馈比较电路如图1.3所示,当电流大于2.5A时,则产生信号使单片机进入中断处理程序,使继电器起动,实现DC-DC电路的断电,从而达到保护电路的作用。单片机控制电路如图1.4所示。该方案中单片机控制继电器的吸合时间短,而且易于实现。
1.3 数字设定及显示电路
采用AT89S52单片机和集成芯片CD4051实现程控和步进,用单片机控制键盘实现输出电压的初始设定,可以实现电压的步进1V,步减1V。使用液晶显示输出电压和电流,可拨动转换开关来选择显示电压/电流模式。
1.4 程序设计
在设计好相关电路的基础上,通过编程由单片机对开关电源进行智能控制。系统由单片机AT89S52控制,电源系统具有"+‰"和"-"步进功能,步进幅度为1V。同时AT89S52结合继电器等电路实现了电路过流保护功能,并且能实时显示开关电源的输出电压和电流。程序总流程图和中断流程图如图1(5,6)所示。
2 提高效率
如何提高开关电源的效率显得尤为重要。在提高开关电源的效率上采取了如下措施。
2.1 DC-DC转换电路中电感在很大程度上影响系统的效率。市场上很难买到符合要求的电感,在绕制时对电感磁芯和漆包线的要求非常高,应将输出电压纹波降到最小。
2.2 DC-DC转换电路中开关管采用MOS管取代双极性晶体管,串联栅极电阻将衰减由MOS输入电容、栅一源电路引线电感所产生的高频寄生振荡。可有效提高转换效率,若选用几个MOS管IRF530并联,可进一步提高效率。
2.3续流二极管选择肖特基二极管,其开启时间短、管压降小,可使电感存储能量大,有利于提高电源转换效率。
2.4二极管、电感和MOS管的栅极最好尽可能地靠近焊接,这样可以减少损耗,有利于提高系统的效率。
3 测试数据和分析
3.1 电压调整率SU
电压调整率SU指U2在指定范围内变化时,输出电压U0的变化率。用自耦调压器调节U2从15V到21V之间变化,在输出电流为2A时候,测量出输出电压,从而得到电压调整率SU。
3.2 负载调整率SI
负载调整率SI指I0在指定范围内变化时,输出电压U0的变化率。改变负载电阻,使输出电流在0~2A以内变化时,得到负载调整率数据如下。
3.3 DC-DC变换器效率
效率η=P0/PIN,其中P0=U0I0,PIN=UINIIN。用毫伏表在DC-DC模块端口直接读出输入和输出电压电流各值,可得变换器效率。
3.4 纹波电流
在开关电源设计中,MOS管源极接上1kΩ的电阻,电源滤波处加无极性电容,滤除高频纹波。电流纹波实测数据如下
基于AT89S52的开关稳压电源具有良好智能控制和步进功能,测试数据表明电源系统具有较高的电压调整率和负载调整率,并具有很高的效率,电源在最大输出功率下能连续安全工作足够长的时间。当然可通过对MOS管及相关元器件选择、电路优化设计,或选择DC-DC成品模块可进一步提高电源性能。
比较简单的实现PID闭环控制的方法
PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法,必须做闭环实验,开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块,此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象,用热电阻检测温度,用温度变送器将温度转换为标准电压,用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢?
在控制理论中,用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象(包括检测元件和执行机构)的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板,还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢?
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数,也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。

被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1~TIM3。其传递函数为

分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0,可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量(反馈值)PV。
下图是模拟被控对象的子程序,实际上只用了两个惯性环节,其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。

下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板,可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV(即被控量)的是过程变量的阶跃响应曲线。

将上图中的积分时间由0.03min(分钟)增大到0.12min,下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数,观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况,可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。

西门子再次进行人事调整 任命新CFO
2013年9月23日,德国西门子股份公司再次进行人事调整,RalfThomas被任命为CFO(首席财务官),且从即日起生效。与此同时,KlausHelmrich被任命为西门子股份公司劳工董事,并将继续担任CTO(首席技术官)一职。[4]
推动西部经济建设 西门子扎根成都
2013年9月26日,西门子公司决定将全球领先的工业自动化研发、生产基地落户成都,建立西门子在中国最大的数字化工厂。之所以选择在成都建厂,一方面是因为成都作为西部地区的核心重镇,一直以来是西门子的重要市场;另一方面,也基于对成都投资环境的高度认可,成都在政府支持、人才资源、物流交通、基础设施等方面所具备的优势也是吸引西门子扎根成都的重要原因。[5]
下财年将裁员1.5万人 德国占三分之一
2013年9月30日,西门子宣布将在未来一年内裁员1.5万人,其中有三分之一来自德国。西门子发言人表示,该项裁员计划也是公司的60亿欧元(约合81亿美元)成本削减计划的一部分。[6]
西门子首开节能效益分享商业模式助龙钢节能改造
2013年4月,西门子与陕西龙钢项目的最终合同签订。西门子通过节能效益分享商业模式,与龙钢以6年为期,每年从烧结风机节省的电费中按比例进行节能收益分成,用以偿还西门子的设备成本。6年期满,设备归龙钢所有,且西门子退出分成,烧结机产生的后续收益归龙钢所有。[7]
西门子与内蒙乌兰水泥、南方国际租赁有限公司签署战略合作协议
2006年6月2日,西门子(中国)有限公司、内蒙乌兰水泥集团和南方国际租赁有限公司在北京举行签字仪式,就内蒙古乌兰水泥集团节能项目签订《乌兰水泥、西门子、南方租赁一体化节能项目框架合作协议书》、《南方租赁和西门子关于节能项目战略合作协议书》、《乌兰水泥与南方租赁关于节能项目的租赁合同》以及《南方租赁与上海西门子工业自动化工程有限公司买卖合同》等一系列战略协议书。该协议的签订对促进我国节能服务产业的发展具有重要意义。[8]
退出家电业
2014年09月25日,德国西门子公司宣布,将以30亿欧元向博世集团出售其持有的合资企业——博世西门子家用电器集团(博西家电)50%的股份,该交易有望2015年上半年完成。届时,西门子将彻底退出家电领域,从而专注于工业、能源、医疗等核心业务。
精智面板系列 KP、TP、KTP
- 优异的人机界面功能,适用于要求苛刻的应用
- 宽屏 TFT 显示屏,对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸(全部 1600 万色),与此前的设备相比显示面积增加高达 40%
- 集成高端功能,带有归档、脚本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服务器
- 可通过 PROFIenergy、HMI 项目或控制器在 0 - 100% 范围内调节显示屏亮度
- 现代工业设计,7" 及以上型号采用铸铝前端
- 所有触摸式设备都进行垂直安装
- 进行最佳选择:提供了 7 个触摸型号和 5 个按键型号
- 设备发生电源故障时的数据安全和 SIMATIC 人机界面存储卡的数据安全
- 创新的维护和调试方式,可通过第二个 SD 卡进行(自动备份)
- 通过标准电缆(标准以太网电缆、标准 USB 电缆)方便地进行项目传输
- 画面刷新时间短,性能极高
- 通过了多种认证(例如,ATEX 2/22 和船舶认证),适用于条件极为恶劣的工业环境
- 具有众多通信选件: 内置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口;2 个 PROFINET 接口,带集成交换机,适用于 7 英寸或更大型号; 1 个 PROFINET 接口,支持千兆传输,适用于 15 英寸或更大型号
- 所有型号都可用作 OPC UA 客户端或用作 OPC DA 服务器
- 按键操作设备,每个功能键带 LED,具有新的文本输入方法,与手机键盘类似
- 所有按键都具有 200 万次使用寿命
- 使用 TIA 博途的 WinCC 工程组态软件进行组态
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- 全集成自动化(TIA) 的集成组件:
提高生产率,最小化工程费用,减少生存周期成本 - 当安装空间有限时也可用在垂直位置(所有触控设备)。
- 具备下列特点,可降低维修和调试成本:
- 组态效率高,项目下载快,因此组态和调试时间较短
- 可通过可选的 SIMATIC HMI 存储卡进行自动备份
- 背景照明寿命周期长
- 免维护设计
- 断电时可保证数据安全
- 由于具有输入/输出字段、图形、趋势曲线、柱状图、文本和位图等要素,可以简单、轻松地显示过程值
- 带有预组态屏幕对象的图形库
- 可全球使用£o
- 可组态 32 种联机语言(包括亚洲和西里尔字符集)
- 可以在线切换 32 种语言
- 相关语言文本和图形
- 标准硬件和软件接口可提高灵活性,并省去附加硬件:
- 内置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口(7 英寸及以上型号,两个 PROFINET 端口,带集成开关)
- 两个 SD 卡插槽,可用于存储归档和用户数据并用于自动备份
- USB 设备接口可用于方便地下载项目
- USB 主机接口可用于连接 USB 闪盘、键盘、鼠标和打印机
- 对于 7 英寸及以上型号,可将音频输入/输出接口与集成的媒体播放器结合使用
- 标准 Windows 存储格式(CSV),用于归档和配方,以使用标准工具(如 Microsoft Excel)实现进一步处理
- 可通过 Sm