西门子O.37千瓦变频器6SL3211OAB137BB1，西门子O.37千瓦变频器6SL3211OAB137BB1

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什么是PLC

PLC控制器的发展历程

PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的

PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。

• 数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
• 信号模块作为独立的模块；
  可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信号板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用；
  可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
• 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

• 除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

  这为用户提供了下列优势：

  • 最佳适应性：
    • 使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
    • 在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
  • 灵活性：
    如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

  信号模板

  信号模块具有与基本设备相同的设计特点：

  • 安装在 DIN 导轨上：
    模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU
  • 直接安装：
    水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
  • 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

  信号板

  信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

  • 安装：
    信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU
  • CPU 的安装尺寸保持不变
  • 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

  说明

  信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
  信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

  
  

用户友好型的 STARTER 试运行工具可以用于：

• 调试
• 优化和
• 诊断

该软件既可以作为独立的 PC 应用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程设计系统（带有 SIMOTION）或 STEP 7（带有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在两种情况下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，当前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驱动器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的变频器。

SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。

使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。

入门级人员可以以面向解决方案的方式获得交互式支持。

首次试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。因此，启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。

可独立设置的示例包括：

• 端子
• 总线接口
• BICO 互连
• 诊断

专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。

此外，还有下列功能可用于优化：

• 跟踪（根据驱动器）

诊断功能提供的信息包括：

• 控制/状态字
• 参数状态
• 运行条件
• 通讯状态

性能特点

• 易于使用：第一次对驱动器进行试运行只需要设置少数几项设置：电机旋转
• 基于解决方案的用户导航功能会简化试运行过程
• 内置的追踪功能可对调试、优化和故障排查提供最优化支持

演示案例，已打开

SINAMICS DC MASTER 演示模块已经安装好了，可以连接到坚固的运输箱上，立刻准备运行。它包括了一部直流转换器 480 V 3 AC, DC 30 A, 一部 1 kW 直流电机，以及多个选件和附件。演示箱带有两个集成运输轮和一个折叠手柄。

交货范围

SINAMICS DC MASTER 演示案例安装了以下主要组件，包括所有所需的配线、接口和信号线：

• 直流变频器 6RA8018-6FV62-0AA0-Z; Z=G00+G10+G20+S01
  G00 =高级 CUD 左
  G10 = 标准 CUD 右
  G20 = 通讯板 CBE20 左
  S01 = 存储卡左
• TM31 端子模块
• TM15 端子模块
• AOP30 高级操作员面板
• 无线电干扰抑制滤波器
• 三相换相电抗器，用于电枢电路
• 三相换相电抗器，用于励磁电路
• 直流电机 1 kW，1 750 rpm
• 脉冲编码器 OG 60 DN 2040 CI
• 模拟转速计 GT 5.05 L/410, V_o = 10 V/1 000 rpm
• SINAMICS DC MASTER 调试箱，用于控制模拟量和数字量输入和输出

自由函数块和驱动器控制图的使用不受任何限制。

演示案例还有未集成直流电机的版本，用于运行外部安装的直流电机。（必须遵守变频器额定数据）