西门子O.37千瓦变频器6SL3211OKB137BA1，西门子O.37千瓦变频器6SL3211OKB137BA1

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西门子STL间接寻址常问问题集

1.1如何获得指针或者间接寻址有关的信息?
指针的类型包括16位指针、32位指针、Pointer（6Byte）和Any（10Byte）。16位指针用于定时器、计数器、程序块的寻址；32位指针用于I/Q/M/L/数据块等存储器中位、字节、字以及双字的寻址，其中第0~2位表示位地址（0~7）、第3~18位为字节地址，其余位未定义；Pointer和Any一般应用在复杂数据类型（比如Date_and_Time /Array/String等）在FB、FC之间的传递。而Any可以看做是对Pointer的延伸，因为由10Byte组成的Any中Byte4~Byte9就是一个Pointer。
了解指针的格式十分重要，为正确使用指针，应阅读如下内容：
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 参数类型
2、文档：1008用于S7-300 和S7-400 的语句表(STL)编程
3、文档：F0215，S7-300和S7-400寻址 1.2为什么语句 LAR1 P##PointerInput 在一个函数(FC)中是无效的,然而，同样的语句在一个功能块(FB)中是有效的?
在FC被调用时，复杂数据类型例如指针是被复制到调用者的临时变量区中，在FC内部对此V区地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被编译器规则接受的（导致MC7寄存器信息过长），也就是说在FC内部通过P#进行地址寄存器取址仅能支持Temp临时变量。因此如果需要在FC中操作指针等复杂输入输出变量地址需要使用累加器进行中转。
考虑到程序的一致性、遵守编译器规则和STL手册中LAR1指令说明，建议用户使用如下指令操作：
L P##PointerInput
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作会覆盖DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的内容?
下面说明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2内容改变的一些操作：

• DB寄存器和AR1受到影响的操作
  1. 使用完整的DB路径（如L DB20.Val）或者调用FC/FB时使用DB块完整地址作为其参数，则DB寄存器内容被覆盖。
  例如在OB1中调用FC1后，DB寄存器变成20。
  OPN DB1
  Call FC1
  Input(bit)：DB20.DBX0.2
  因此在编程的时候，OPN 指令打开数据块，通过DBX x.y的方式访问其中内容， 但是如果在打开数据块后DB寄存器的内容被修改了，则DBX x.y的方式访问变量则 会访问到错误的地址。可以通过使用符号寻址的方式或者使用完整路径编程避免，当 然重新使用 OPN指令也是可以的。
  2. 调用FC时使用string, array, structure ，UDT作为其形参或者调用FB时使用string, array, structure 或者UDT作为其in out形参，在FC/FB程序中访问这些地址则AR1寄存器内容被覆盖，因此当使用AR1进行间接寻址时需要注意AR1内容的正确性。
• AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作为参数和静态变量的基址寻址使用。AR2和DI如果被修改，会影响FB的参数访问，如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2，必须预先保存它们中的内容，并在使用后恢复它们,例如：
  TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器状态保存到#AR2_SAVE
  L DINO;
  T #DB2_SAVE; //DI寄存器状态保存到#DB2_SAVE

LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢复到使用前状态
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢复到使用前状态

西门子S7-300程序如何显示为梯形图？

大部分的电气工程师都习惯于梯形图的编程方式。因为它类似于继电器电路图的表达方式直观、易懂，便于分析和推理。但是在S7-300/400中，有些程序只能显示为语句表，无法转为梯形图。

有朋友问：

如下的STL程序：
A    I1.0
=    Q0.5
A    I0.6
=    Q0.7
A    I1.2
=    Q1.0
这样的STL程序，在视图选择LAD时，应能转换为梯形图，但它不能转换，仍为STL语句表程序，选择FBD时，仍不能转换为功能块图，仍为STL语句表程序。通常LAD，FBD或 STL三种形式是可以相互转换的，但它不能，这样的编程技巧，该如何操作。

这样的程序要分成3段才能正常显示出梯形图来，如：
Network1
A  I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
这样才能正确转换为梯形图。

西门子用LAD编写的程序转化为STL是肯定可以的，但STL转为LAD就有的时候不能成功。

因为即使如上例一样，将N个程序段落写在一块，在STL环境下也是允许的，而LAD环境下不不可能编译成功。

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类似的还有用STL写的计时器、计数器。

在LAD编辑环境下：

在STL编辑环境下：

可见，即使在LAD编程转到STL时，会出现很多“没用”的指令，如NOP、BLD等，但是我们也不能轻易的删除他们，应为这是显示为梯形图的必要条件。

而在STL编程时，我们很少会注意添加NOP、BLD指令，这样就使得STL语言不能转为LAD。当然这也是STL语言的简洁性的一个体现。

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有些指令的使用，如间接寻址，是必须用STL编辑的。这个绝对不能转为LAD。这就使习惯了看梯形图的电气工程师对间接寻址难以理解，无形中增大了间接寻址的难度。使得很多人对间接寻址望洋兴叹……

西门子PLC有源导轨

一.SIEMENS   PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
    1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
    2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
    3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
    4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
二.SIEMENS的PLC控制系统中：
   1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
   2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
   3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
   注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU 不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用 CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
   若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
   4. S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
   5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
    S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
三. ET200M的有源总线底板配置与说明：
    ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

    这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
 

下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别
 

下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：
 

关于ET200M站 target=_blank>

关于ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明： 
 

STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：
 

     从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
 

添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项
 

设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用 OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。