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- Ready状态也称为Idle，Abort命令也称为Cancel
- 顺控程序和SFC chart都有自己的状态。SFC chart处于“Holding”状态，但是顺控程序RUN_KM处于“Held“状态，而顺控HOLD_KM处于”Running”状态。
- 顺控的状态可以影响SFC chart的状态。顺控程序HOLD_KM未执行完成之前，SFC chart会一直处于“Holding”状态，当HOLD_KM执行完之后SFC chart会自动转入“Held”状态。
- 如果在顺控程序的启动条件中加入SFC chart的状态，SFC chart的状态可以控制顺控程序的运行。RUN_KM的启动条件为SFC chart处于“Run”状态，HOLD_KM的启动条件为SFC chart处于“Holding”状态。hold命令使SFC chart从“Run”状态转入“Holding”状态，导致RUN_KM顺控的暂停和HOLD_KM顺控的执行。
- CPU 312，用于小型工厂
- CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
- CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
- CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
- CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
- CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
- CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
- CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
- CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
- CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
- CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
- CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
- CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
- CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
- CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
-
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本，因此提高了性价比。
- 高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs - 扩展数量
- 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本 - 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
- 高处理速度；
西门子O.37KW变频器6SL3211OAB137BA1
发布者：黄工 发布时间：2016-04-10 13:40:04 访问次数：59
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{心中有空间,梦想就有可能}
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打开STEP7时出现未发现有效的许可证密钥的解决办法
我在打开STEP 7时，出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥”。点击“确定”按钮，出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序，请重新安装自动许可证管理器”。
下面介绍一个解决的方法。打开计算机的控制面板，双击“管理工具”，再双击“服务”，打开“服务”对话框（见图1）。
图1
双击“Automation License Manager Server”（自动化许可证管理器服务），打开它的属性对话框（见图2）。用“启动类型”选择框，将启动类型由“手动”改为“自动”。
点击“启动”按钮，启动“Automation License Manager Server”，其状态变为“已启动”。最后点击“确定”按钮，图3是修改后的“服务”对话框。
图2
图3
这样处理后就可以打开STEP 7了。一般情况下，下一次启动计算机也能自动启动自动化许可证管理器服务。但是我有一台计算机，每次开机后都需要作一次上述的操作，才能启动自动化许可证管理器服务。我怀疑是360卫士作怪，打开360卫士，点击“功能大全”，再点击“开机加速”，在“启动项”选项卡，看不到与自动化许可证管理器服务有关的启动项。
将360卫士卸载，用上述方法将自动化许可证管理器服务设置为自动启动，计算机开机时可以自动启动自动化许可证管理器服务了。奇怪的安装上原版本的360卫士后，开机自动启动自动化许可证管理器服务也没有问题！
PCS 7中顺序功能图SFC编程常见问题集
问题1. SFC chart有哪些状态，各种状态之间如何转换？
SFC chart是顺序功能图(Sequential Function Chart)的简写，SFC chart有16种状态，如下图1所示：
图1 SFC chart状态结构图
· 稳定状态：需要通过事件触发才会退出该状态，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
· 非稳定状态：不需要事件触发，顺控程序执行完之后会自动退出该状态，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：
· 图中黑色粗线表示事件触发，即状态改变需要事件触发，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、条件、外部信号、内部信号。SFC chart的命令窗口如下图2所示：
图2 SFC chart的命令窗口
SFC chart简单的状态变化如下：
1) SFC chart初始状态为Idle，Start命令将SFC chart从“Idle”转换到“Starting”状态。
2) “Starting”状态下的顺控程序执行完成后，SFC chart会自动进入”Run”状态。
3) “Run”状态的改变受SELFCOMP参数影响。SELFCOMP=1时，”Run”状态的顺控程序执行完成后SFC chart会自动进入“Completing”状态；SELFCOMP=0时，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”状态转换到“Completing”状态。
4) “Completing”状态的顺控程序执行完成后，SFC chart会自动进入“Completed”状态，
5) SFC chart会稳定在“Completed”状态，直到受到新的事件触发，例如“Reset”命令会使SFC chart回到“Idle”状态；Start命令会使SFC chart回到“Starting“状态。
问题2. SFC chart 与顺控程序有何差异？
顺控程序中包含步和转移，在步中编辑程序实现对工艺设备的控制；SFC chart允许用户通过图形化的方式组态和调试顺控程序，单个SFC chart中可以创建8个顺控程序。SFC chart 有16种状态，如图1所示；而顺控程序仅有五种状态，如下图3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态，而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变，通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。
图3顺控程序的状态结构图
SFC chart状态和顺控程序的状态相互独立，同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。
图4 SFC chart和顺控程序的状态结构
问题3. 顺控程序的每一步是如何执行的？
在顺控程序的步中，都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序，如下图5所示。除START步和END步之外，步和转移交替布置。
图5顺控程序的步属性
顺控程序在处理“Processing“的程序过程中会判断转移条件是否满足（转移逻辑和步的最少执行时间）。如下图6所示：在未满足转移条件T4时，顺控程序会一直执行S4步的“Processing“程序，如图绿色部分Execution阶段。T4满足后的下一个处理周期，开始执行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一个处理周期执行，而且仅执行一个处理周期，如图红色部分。
图6顺控程序步和转移的执行
问题4. 为什么顺控程序的不能启动？
顺控程序只有在满足启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件，如下图7所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties”，在顺控程序属性窗口的“Start condition”选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run”时才会启动执行。
图7顺控程序的启动条件
在顺控程序的“General”选项卡中可以设置顺控程序的优先级，如下图8所示。因为在几个顺控程序同时满足启动条件时，优先级高的会先执行。如果有相同优先级的几个顺控程序同时满足启动条件，则左面的顺控程序会执行。
图8顺控程序的优先级
除了满足顺控程序的启动条件，还需要判断SFC chart的是否允许启动：
· 要求SFC chart允许启动，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
· 要求比启动优先级高的信号，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 没有置1
· 在手动模式下没有操作员错误，即OP_ERR=0
问题5. 顺控程序中如何编辑链接CFC的结构变量？
在顺控程序的步中编辑CFC 功能块的结构变量时，会提示如下图9的错误信息，显示类型不匹配。
图9顺控程序步中使用结构变量提示信息
转移条件不支持结构变量，会提示如下图10错误。
图10转移中使用结构变量错误信息
需要在结构变量上右击，通过“Open Structure”命令来打开结构变量，然后选择其中的value数值，如下图11所示。注意：转移条件不支持结构变量。
图11如何在步中配置结构变量
问题6. 如何通过程序控制SFC chart切换到自动模式？
SFC chart能以外部视图的方式显示为功能块，可以像CFC一样通过IO互联控制SFC chart的执行。在工厂层级下选中SFC chart右击，通过“Open External View”打开外部视图；或者在SFC chart编辑界面通过菜单ViewàExternal View打开外部视图。如下图12所示：
图12如何调用SFC chart的外部视图
SFC chart与控制模式相关的外部视图IO如下图13所示，表格显示了手动模式和自动模式输入/输出IO的对应关系。从手动模式切换到自动模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否则会提示LI_ERR错误，无法实现模式切换。
图13手动模式和自动模式切换
问题7. 如何让CPU启动后SFC chart就运行？CPU重启后SFC chart能否继续执行？
在SFC chart的属性中可以设置启动选项和CPU重启后SFC chart的运行方式。如下图14所示：
图14 SFC chart 属性
· Autostart：CPU启动后SFC chart是否自动启动。不勾选时CPU启动后SFC chart处于“Idle”状态，勾选后CPU启动以后SFC chart自动进入“Starting”状态。
| 6ES7312-1AE14-0AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡 |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 |
| 6ES7313-5BG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针 |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
| 6ES7313-6CG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 |
| 6ES7313-6CG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针 |
| 6ES7314-1AG14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡 |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 |
| 6ES7314-6CH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 |
| 6ES7314-6CH04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 |
| 6ES7314-6EH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C |
| 6ES7314-6EH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 |
| 6ES7314-6EH04-4AB2 | SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 |
| 6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 必须有MMC卡 |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡 |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
| 6ES7315-6TH13-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7315-7TJ10-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7317-6TK13-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7317-7TK10-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央处理器 用于 PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有 MMC卡 最小8 MB |
| 6ES7953-8LF20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB |
| 6ES7953-8LG20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB |
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB |
| 6ES7953-8LM20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB |
| 6ES7953-8LP20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB |
| 6ES7953-8LF30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB |
| 6ES7953-8LG30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB |
| 6ES7340-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES7340-1BH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD |
| 6ES7340-1CH02-0AE0 | SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD |
| 6ES7341-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES7341-1BH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD |
| 6ES7341-1CH02-0AE0 | CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口 |
| 6ES7350-1AH03-0AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC |
| 6ES7350-2AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD |
| 6ES7351-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD |
| 6ES7352-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD |
| 6ES7352-5AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 |
| 6ES7352-5AH11-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 |
| 6ES7355-0VH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册 |
| 6ES7355-1VH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包 |
| 6ES7355-2CH00-0AE0 | SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包., |
| 6ES7355-2SH00-0AE0 | SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置 |
| 6ES7360-3AA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS |
| 6ES7361-3CA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压 |
| 6ES7365-0BA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M |
| 6ES7368-3BB01-0AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间 |
| 6ES7368-3BC51-0AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间 |
| 6ES7368-3BF01-0AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间 |
| 6ES7368-3CB01-0AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间 |
| 6ES7390-1AB60-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=160MM |
| 6ES7390-1AE80-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=480MM |
| 6ES7390-1AF30-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=530MM |
| 6ES7390-1AJ30-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=830MM |
| 6ES7390-1BC00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 至 13MM IN DIA.2件每包装单元 |
| 6ES7391-1AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点,20针 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元 |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针 |
| 6ES7392-1AM00-1AB0 | SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元 |
| 6ES7392-1AN00-0AA0 | S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针 |
| 6ES7392-1BJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号 模块S带有弹簧触点, 40针 |
| 6ES7392-1BM01-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元 |
| 6ES7392-1BN00-0AA0 | S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元 |
| 6ES7392-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块(16 通道), |
| 6ES7392-2AX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道), |
| 6ES7392-2BX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道), |
| 6ES7392-2BX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道), |
| 6ES7392-2CX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道), |
| 6ES7392-2CX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道), |
| 6ES7392-2DX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道), |
| 6ES7392-2DX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道), |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 |
| 6ES7392-2XX10-0AA0 | SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元 |
| 6ES7392-2XY00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 |
| 6ES7392-2XY10-0AA0 | SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元 |
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西门子S7-200编程电缆制作
西门子S7-200编程电缆100%能用，绝对无损坏电脑和PLC，安全可靠。(注：681是电阻，它的阻值是680欧姆；682是电阻，它的阻值是6.8K) 
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
下列紧凑型CPU 可以提供：
下列技术型CPU 可以提供：
下列故障安全型CPU 可以提供：
西门子FB41中PID功能块说明和调整方法
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
SP_INT： REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：积分时间；
TD ： TIME：微分时间；
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；
LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
B：部分输出参数说明：
LMN ：REAL：PID输出；
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
D：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。
来源：上海赞国
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