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    发布者:黄工  发布时间:2016-04-10 13:44:01  访问次数:45

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    常用的电气控制原理图讲解

    所说的电气控制原理图其实就是一种图纸,主要是提供电路原理示意的图纸。其实说来,电气控制原理图是工程师的好助手,因为只有有了它,工程师才会明白控制系统的原理,才能有效的将工程进行下去。那么工程师是怎样来解读电气控制原理图的呢?我们一起去看看。




    电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分,包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路,其流过的电流比较小。


    电气控制原理图:


    1.分析主电路:无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式,起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。



       2.分析控制电路:主电路各控制要求是由控制电路来实现的,运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则,将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路,从电源和主令信号开始,经过逻辑判断,写出控制流程,以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。


    3.分析辅助电路:辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性,起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。



    4.分析联锁与保护环节:生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求,实现这些要求,除了合理地选择拖动、控制方案外,在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中,电气联锁与电气保护环节是一个重要内容,不能遗漏。


       5.总体检查:经过“化整为零”,逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后,还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路,看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系,以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。


    总结:说实话,要完全了解电气控制原理图还是需要很多知识来加强理解和巩固的,毕竟还是业内人员才能好理解一些。更多精彩内容,欢迎大家关注美乐乐装修网。

    .
    6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
    6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
    6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
    6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
    6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
    6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
    6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
    6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
    6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP: 288KB(144KB代码,144KB数据),位处理速度75ns,集成MPI/DP接口
    6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
    6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
    6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代码,1.4MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代码,2.8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
    6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代码,5.6MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP: 30MB(15MB代码,15MB数据),位处理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
    6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
    6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H:4MB (2MB数据,2 MB代码),位处理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
    6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H:16 MB (10 MB数据,6 MB代码),位处理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
    6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H: 32 MB (16 MB数据,16 MB代码),位处理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
    6ES74001TA010AA0 UR1,18槽,可安装2个冗余PS电源模块
    6ES74001TA110AA0 UR1,18槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块
    6ES74001JA010AA0 UR2,9槽,可安装2个冗余PS电源模块
    6ES74001JA110AA0 UR2,9槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块
    6ES74002JA000AA0 UR2-H,2x9槽
    6ES74002JA100AA0 UR2-H,2x9槽,铝质
    6ES74012TA010AA0 CR2,18槽,2段,可安装2个冗余PS模块
    6ES74011DA010AA0 CR3,4槽
    6ES74031TA010AA0 ER1扩展机架,18槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
    6ES74031TA110AA0 ER1扩展机架,18槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
    6ES74031JA010AA0 ER2扩展机架,9槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
    6ES74031JA110AA0 ER2扩展机架,9槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
    6ES74050DA020AA0 PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A
    6ES74050KA020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC
    6ES74050KR020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余电源
    6ES74050RA020AA0 PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A
    6ES74070DA020AA0 PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A
    6ES74070KA020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A
    6ES74070KR020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余电源
    6ES74070RA020AA0 PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A

    S7-300如何通过GSD文件实现PROFIBUS DP主从通讯

    1 GSD文件介绍
    GSD文件是一种设备描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”为后缀。它描述了设备的功能参数,用来将不同厂家支持PROFIBUS产品集成在一起。另外在工程开发中有时候由于开发人员不同,要用两个独立的STEP 7项目来实现同一个PROFIBUS 网络通讯,此时需要借助GSD文件的方法来实现。


    2 GSD文件的导入方法
    下面以CPU314C-2DP为例,说明一下 GSD 文件的导入步骤:
    首先从西门子网站上下载相关产品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列产品的GSD文件下载链接:113652
    选择相关产品并下载到本地硬盘中。


    图 1 GSD文件下载界面

    打开SIMATIC Manager,进入硬件组态界面,选择菜单栏的“Options”->“Install GSD File…”,如图 2 所示。


    图 2 安装GSD文件

    进入GSD安装界面后,选择“Browse…”,选择相关GSD文件的保存文件夹,选择对应的GSD文件(这里选择语言为英文的“*.GSE”文件),点击“Install”按钮进行安装。


    图 3 选择安装GSD文件

    安装完成后可以在下面的路径中找到CPU314C-2DP,如图 4:


    图 4 硬件目录中的保存路径


    3 CP342-5做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信

    3.1网络拓扑介绍
    PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5组成,其中CP342-5做主站。
    PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成,集成的DP接口做从站。
    网络拓扑图如下:


    图 5 网络拓扑图

    3.2 从站组态
    首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,双击DP接口,分配一个PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中选择“DP salve”模式,进入“Configuration”标签页,新建两行通信接口区,如图 6所示:


    图 6 从站通信接口区

    注意:上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD从站的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持一致。

    3.3 主站组态及编程

    3.3.1主站组态
    首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后双击CP342-5,将“Operating Mode”设置为“DP Master”。新建一条PROFIBUS网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD文件(路径参照图4),添加到新建的PROFIBUS网络中,为其分配PROFIBUS地址,该地址要与前文的从站地址一致。
    然后组态CPU314C-2DP从站对应的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP GSD文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和从站组态时通信接口区保持一致,如图 7所示。


    图 7 主站组态

    3.3.2 主站编程
    由于CP342-5提供的是虚拟地址映射区,所以需要分别调用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)来实现数据访问。如图8 和图9所示。


    图 8发送程序

     


    图 9接收程序

    如图7所示,主站侧在组态CPU314C-2DP GSD从站时,第一行通信接口区选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”对应主站的IB0。参照图6可知“Slave_Q”对应从站的QB0, 表示数据由从站的QB0发送到主站的IB0。又由于CP342-5通过调用FC2,将IB0读取的数据保存在MB11,所以数据由从站的QB0经过主站的IB0,最终保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口区“Master_Q Slave_I 1B unit”。综上所述,主站和从站通信接口的对应关系,如表 1:

    主站 传输方向 从站
    MB11IB0      QB0
    MB10QB0      IB0

    表1 主站和从站通信接口区对应表


    4 S7-300做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信

    4.1 网络拓扑介绍
    PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP组成,集成的DP接口做主站。
    PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成,集成的DP接口做从站。
    网络拓扑图如下:


    图 10 网络拓扑图

    4.2 从站组态
    组态步骤同3.2节,这里不再赘述。

    4.3 主站组态
    首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,双击DP接口,新建一条PROFIBUS网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD文件(路径参照图4),添加到新建的PROFIBUS网络中,为其分配PROFIBUS地址,该地址要与前文的从站地址一致。
    然后为CPU314C-2DP从站组态的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP GSD文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必须和从站组态时通信接口区保持一致。如图 11所示。


    图 11 主站组态

    主站和从站通信接口区的对应关系如表 2 所示:

    主站 传输方向 从站
    IB0         QB0
    QB0          IB0

    表 2 主站和从站通信接口区对应表

    注:文档涉及到西门子产品如下:

    表 3 产品列表

    产品名称 订货号 版本号
    STEP 7(英文版) 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 V5.4 SP5
    CPU314C-2DP 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 V2.6
    CPU314 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 V2.6
    CP342-5 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 V5.2
    PS307 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0  

    SINAMICSG130 变频器是一种变频装置,可以非常灵活地与相关选件组合,集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。通过丰富的电气选件实现传动系统的优化,从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。 特点: ? 采用了最新半导体技术的 IGBT 和革新的冷却方式,因而结构非常紧凑,运行异常安静。 ? 因所有可更换部件的设计均基于方便接近、快速更换的原则,模块和功率器件可实现快速轻松地更换,从而提高了装置的使用效率。另外,通过“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所订购传动的可用备件。 ? 一个标准的 PROFIBUS 通讯接口以及各种模拟量和数字量接口,可方便地集成到自动化系统中。 ? 图形化 LCD 的 AOP30 高级操作面板或装有 STARTER 调试工具的 PC 可以轻松地进行调试和参数设定。 ? 丰富的软件功能使之能胜任客户的各种要求。 ? 所有部件,从单独的零件到完整的变频装置,整个生产过程中均经严格的测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的可靠性。

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    6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
    6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
    6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
    6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
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    6XV1830-0EH10 网络总线
    6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连结器,带编程口,垂直电缆出线
    6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连结器,不带编程口,垂直电缆出线
    6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连结器,不带编程口,35度垂直电缆出线
    6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连结器,带编程口,35度垂直电缆出线
    6ES7901-0BF00-0AA0 PLC跟屏通讯电缆

来源:上海赞国
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