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    西门子6SL32110KB137BB1
    发布者:黄工  发布时间:2016-04-10 13:48:49  访问次数:51

    西门子6SL32110KB137BB1 ,西门子6SL32110KB137BB1

                                       {西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现}

    德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515
    全新原装: 参数
    质量保证: 保修          直线销售 电 话: 021-31660605    在 线 商 务 QQ:  77956468 
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          我公司将提供一流的质量,服务作为自已最重要的责任。

    承诺一:1、绝对保证全新原装进口
    承诺二:2、绝对保证安全准时发货
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    流程一:1、客户确认所需采购产品型号
    流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
    流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
    流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
    流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
    流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

    定货号 注释
    电源模块
    6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
    6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
    6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
    6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
    6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
    6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
    6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
    6ES7 971-0BA00 备用电池
    CPU
    6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
    6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
    6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
    6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
    6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
    6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
    6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
    6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
    6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
    6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
    6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
    6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
    6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
    6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
    6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
    6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

    怎样学好PLC编程

    看到很多网友问学习PLC的方法, 现将我个人学习PLC编程的心得总结如下,大家有更好的方法请补充:
    1.有一定的电工基础-----掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。
    2.再学数制及数制转换-----掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
    3.选择你所在地区流型的PLC品牌做为学习的机种.---------学会后可以更好的与实际工作对接。
    4.买台手提电脑(配制不低于CPU最好是双核或以上 ,1G内存,硬盘80G,带串口)----必备学习及外出干活的工具。
    5. 学会电脑的基本操作,如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用(电脑使用者必会);常用软件的安装与卸载(如编程软件的安装和卸载);打字(用于程序起名及加注释)。
    6.寻找PLC编程软件及仿真软件、教学软件(当然还要学会使用它们)。-----必备学习用具。
    7. 买相关书及视频教材(电工论坛有欧姆龙,西门子,松下PLC视频教程直播)。-----学习资料。
    8. 找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例,可从网上收集或参加产品推广会获得。----工作中肯定会用到的资料.
    9. 以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原理图相通。但功能指令就难很多了。
    10.最好是到有实力口碑好的学校培训.-----比起自学可缩短学习时间,学得更系统,还可多交恩师、学友以利于今后发展。
    11. 用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、代理商,以便于得到他们的帮助及有用的信息。
    12. 坚持学习,多与同行交流,多动手实践.-----编程是理论与技能高度结合的,应多看书多实践才能提高编程技术。
    13. 当外出包工程时,还要准备该类型PLC程序解密软件------因为有时你会忘记自己程序中已加的密码,还有时是别人加密的程序,客户要你J将它再优化、增加新功能、修改参数、将原来定时停机的程序删除。这也是很多人找解码软件的原因。

    什么是PLC

    它是一种即时系统有别於个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力;同时由於继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表:可程式控制器(Programmable Controller).
    程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器,从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.
    目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用. 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器 为主加以介绍,望使用者能对PLC有更深的瞭解, 在使用PLC时能更得心应手. 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示, 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门, PLC控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号, 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令, 经由运算部门逻辑演算後,再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件.[2] 

    PLC控制器的发展历程

    作为离散控制的首选产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是,在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
    PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的
    PLC控制器只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
    相同I/O点数的系统,用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。
    近10年来,随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制,PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。
    通用PLC控制器应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器,现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]   
    一般情况下,PC要与多个单片机89C51系统进行主从式通讯,为了区分各单片机系统,可以使89C51采用串口工作方式3,即11位异步接收/发送方式,该方式的有效数据为9位,其中第9位为地址/数据信息的标志位,其作用是使从机据此判断发送的数据是否为地址,从而实现多机操作。但现在由于采用的是MSCOMM控件来实现PC机和单片机之间的通讯,这是一种标准的10位串口通信方式,即8位标准数据位和该数据的起始位、停止位各1位。因此二者格式不相符,故很难利用上述方案。因此可考虑将单片机串口设为工作方式1,即改为10位异步接收/发送方式来解决,其通讯流程如下:
    首先发通信开始标志,接着发送需要操作的单片机系统地址,然后发送显示工作命令字,该命令包括2个字节,前一字节用于设定显示方式和滚动方向,后一字节则用于设定显示速度。再往下是传送显示内容的点阵数据,最后对数据进行校验。该通讯规约非常简便,能够较好的解决上述问题,从而实现PC机与多单片机之间的主从式通讯及对显示的控制。
    需要注意的是,当显示内容需要改变时,为了避免在单片机串行中断接收数据时,显示屏出现乱码,应使显示屏暂不显示(处于“黑屏”状态),直到数据接收完全,串行中断处理结束时再显示。
    汉字字模的提取非常关键,本文的字模数据取自UCDOS下的字库文件HZK16。关于这方面的介绍较多,文献[2]给出了较为具体的在VC下提取汉字字模的方案,这里不再赘述。对于特殊字符或图形点阵数据的提取,简便的方法可以先做一个BMP文件,然后用一些取模软件(如字模提取v2.1)来获得。为了显示方便,点阵数据的格式应为n×(16×8),不足要求的则应以0数据补充。 b.动态效果模拟显示
    为了方便调节LED的显示效果,笔者在PC机的控制界面上设计了LED显示屏的模拟显示,它同实际的显示效果完全一样。用户可以设定显示的模式,并调节显示速度,然后在界面上对显示效果进行预览,同时还可以随时修改和设定参数,因而十分方便简捷。
    为此,可先在界面上描绘出虚拟的LED显示屏,由于实际的显示屏为160×16点阵,故须在界面 上设定相同的区域。
    实现动态显示效果的方法和以上几种基本类似,这里以滚动显示为例作一说明。对于需要滚动的文字,可以将其设置为位图格式,暂存于内存中,然后利用VC 提供的位图拷贝函数BitBlt将位图复制到显示位置。对于特殊字符或图形,则可以直接利用BitBlt函数调用到显示位置。然后在类CLEDDlg的 OnTimer函数中调用该函数,以实现文字的滚动显示。另外,也可以通过设定不同的响应时间间隔来改变文字的滚动速度。
     
    汉字显示屏广泛应用与汽车报站器,广告屏等。本文介绍一种实用的汉字显示屏的制作,考虑到电路元件的易购性,没有使用8*8的点阵发光管模块,而是直接使用了256个高量度发光管,组成了16行16列的发光点阵。同时为了降低制作难度, 仅作了一个字的轮流显示,实际使用时可根据这个原理自行扩充显示的字数。
    1汉字显示的原理:
    我们以UCDOS中文宋体字库为例,每一个字由16行16列的点阵组成显示。即国标汉字库中的每一个字均由256点阵来表示。我们可以把每一个点理解为一个像素,而把每一个字的字形理解为一幅图像。事实上这个汉字屏不仅可以显示汉字,也可以显示在256像素 范围内的任何图形。
    用8位的AT89C51单片机控制, 由于单片机的总线为8位,一个字需要拆分为2个部分。
    软件打开后输入汉字,点“检取”,十六进制数据的汉字代码即可自动生成,把我们所需要的竖排数据复制到我们的程序中即可。
       我们把行列总线接在单片机的i0口,然后把上面分析到的扫描代码送入总线,就可以得到显示的汉字了。 在这个例子里,由于一共用到16行,16列,如果将其全部接入89c51
    单片机, 一共使用32条io口,这样造成了io资源的耗尽,系统也再无扩充的余地。 实际应用中我们使用4-16线译码器74ls154来完成列方向的显示。 而行方向16条线则接在
    p0口和p2口。
    程序清单:
    ORG  00H
    LOOP: MOV A,#0FFH ;开机初始化,清除画面
    MOV P0,A    ;清除P0口
           ANL P2,#00   ;清除P2口
    MOV R2,#200  
    D100MS: MOV R3,#250 ;延时100毫秒
           DJNZ R3,$
           DJNZ R2,D100MS
           MOV 20H,#00H ;取码指针的初值
    l100:    MOV R1,#100 ;每个字的停留时间
    L16:    MOV R6,#16 ;每个字16个码
           MOV R4,#00H ;扫描指针清零
           MOV R0,20H ;取码指针存入R0
    L3:    MOV A,R4   ;扫描指针存入A
           MOV P1,A   ;扫描输出
           INC R4      ;扫描指针加1,扫描下一个
           MOV A,R0   ; 取码指针存入A
           MOV DPTR,#TABLE ;取数据表的上半部分的代码
           MOVC A,

    SINAMICS DC MASTER 装置的并联

    SINAMICS DC MASTER 装置可以通过并联来增加额定功率。必须满足一下辅助条件:

    在 CUD 上配备传输触发脉冲以及建立更高等级通讯所需的硬件和插头。

    最多可以并联 6 部设备。多部装置并联时,主装置应该放置在中间,以便信号连接方便。主从装置之间从总线到总线的最长并联接口线长度:15 m。

    同样,每部SINAMICS DC MASTER 装置需要独立的换相电抗器(uK 最小 2 %),以便平均分配电流。电抗器公差差异决定的电流分配。对于无降级(电流下降)运行,推荐公差 5% 或更好。

    只允许具有相同额定直流电流的装置并联。
    装置并联时,允许的输出电流为(维持辅助条件时):

    Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)

    n = SINAMICS DC MASTER 装置的数量

    冗余运行(“(n+m)运行”模式)

    SINAMICS DC MASTER 装置还可以用在冗余配置中,作为特殊的并联运行模式。在此运行模式下,如果一台装置故障(例如电源部分的保险烧断),其他 SINAMICS DC MASTER 装置可以维持运行。正确组态好和互联好之后,电枢电路和励磁电路都可以冗余运行。

    当一个装置故障时,其他SINAMICS DC MASTER 装置还可以正常运行、持续工作不会中断。在组态系统时,需要特别注意在冗余应用中,只须满足 n 个装置的额定功率(而不是 n+m 个装置)。

    在发生故障时,主装置的功能会自动转移。这样一来,无论是主装置的电源部分故障还是从装置的电源部分故障,系统都会继续运行。(可以根据要求提供冗余运行时的 MTBF 数据。)

    用于 12 脉冲运行的 SINAMICS DC MASTER

    对于 12 脉冲运行的情况,两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输总电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行,另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接,用于从第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。

    用于 12 脉冲运行的直流电路中需要平波电抗器。

    计算平波电抗器

    • 两部变频器都需要平波电抗器。电抗器包含有一个 2 值电抗器;这意味着电抗器的自感可以限定两个电流值。
    • 电抗器根据直流电抗器电流的 rms 值确定热规格。

    计算所需的自感

    1. 0.2 × IdN (LD1) 时的电抗器电感

    2. Idmax (LD2) 时的电抗器电感

    • 50 Hz 线路频率下的电感

    LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    • 60 Hz 线路频率下的电感

    LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    L = 电感,[H]

    IdN 直流电机的额定直流电流的一半

    Idmax 直流电机的最大电流的一半

    Vdi = 1.35 × VN

    VN 额定电源电压


    来源:上海赞国
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