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    西门子变频器6SL32110AB137UA1
    发布者:黄工  发布时间:2016-04-10 13:49:14  访问次数:51

    西门子变频器6SL32110AB137UA1,西门子变频器6SL32110AB137UA1

                               {心中有空间,梦想就有可能}

                     {西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现}

    联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515
    直线销售 电 话: 021-31660605    在 线 商 务 QQ:  77956468 
    单位:台                                                                                  产品单价:电议

    供货数量:不限                                                                      最小定量:1

    包装说明:齐全                                                                      产品规格:全新原装

    西门子S7-200子程序,多次调用的“怪”现象

    在S7-200编程中,子程序想必大家都用过,使用子程序可以更好地组织程序结构,便于阅读和调试,也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方,除了子程序在同一周期内被多次调用时,不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外,还有子程序中局部变量的特点,在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case,非常有代表性,在这里跟大家分享。
    E:您好,西门子技术支持。
    C:您好,我想问下,200子程序是不是多次调用时会不好使?
    E:不会啊,您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器?
    C:没有啊,我就编了一句很简单的开关程序,开关闭合,线圈导通,然后主程序里调用了两次这个子程序,结果第一个I点闭合了,两个Q点都导通了。
    E:(心里活动:看来是和子程序的局部变量有关了,估计客户程序逻辑有问题)那请您描述一下您的子程序吧,我帮您看看。
    于是客户描述了一下自己的程序,大致了解了之后告知客户我这边测试下,稍后回复。
    客户的程序是这样的:
    子程序:是个常见的自保持逻辑,接口参数如红框所示。

    图. 01
    主程序:调用了两次上面的子程序,实现I0.0和I0.1控制Q0.0的闭合和断开,I0.2和I0.3控制Q0.1的闭合和断开。

    图. 02
    那么在线测试下程序执行情况,发现果然如客户所描述的,I0.0为1后,Q0.0和Q0.1都为1了。见下图.03所示。而如果闭合I0.2,则Q0.0和Q0.1都断开。

    图. 03
    为什么会这样呢?首先我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种:IN,IN_OUT,OUT和TEMP,局部变量存储区是在子程序调用时开辟的,子程序调用完成,局部变量占用的存储空间释放。
    我们来分析下客户的子程序。
    在主程序第一次调用子程序时,如果I0.0为1,I0.1为0,它们将自身值分别传给输入局部变量#AA和#BB,子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#CC值为1,子程序完成,#CC将值传送到输出参数Q0.0上,使其置1。根据局部变量的特点,子程序第一次调用完成后,局部变量存储区释放。

    图.04

    那么当主程序第二次调用该子程序时,开辟临时存储空间,但是此时的存储空间与第一次调用时开辟的不一定一致。可是,也有可能由于程序简单,仍然使用第一次调用时占用的存储空间。如果这种情况发生了,那么第一次调用时已经将#CC的L0.2置了1,而此值依旧存在,那么第二次调用时虽然输入参数I0.2和I0.3为0 ,但是#CC(L0.2)为1,由于客户的子程序逻辑有自保持部分,所以最后L0.2的逻辑结果仍然是1。子程序完成后,#CC将值传送到输出参数Q0.1上,使其置1。所以就会出现客户反映的那种问题。
    那么该如何避免这种情况呢?
    大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了IN, OUT类型外,还有一种类型叫IN_OUT,这种类型的参数是先读入,然后再写出,这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
    下面对子程序的参数进行修改,将原先的#CC变量类型改为IN_OUT。如下图所示:

    图.05
    主程序结构不变,如下所示,可以看到由于#CC的类型是IN-OUT,它在子程序块的接口位置也转到了左侧输入侧。

    图.06
    下面再次将I0.0置1,其他输入都为0,监控程序状态,如图.07所示,可以看到只有Q0.0为1,Q0.1状态为0。而如果将I0.1置1, Q0.0被复位,Q0.1还是0,这样就符合客户的控制要求了。

    图.07
    同样,如果只给I0.2置1,那么也只有Q0.1会亮,不会再影响Q0.0。
    了解了IN_OUT类型变量的特点,就不难分析以上的结果。因为每次调用子程序时,局部变量#CC都会先去读取输入参数Q0.0或Q0.1的状态,所以即使两次调用子程序时,#CC变量使用的同一区域,该区域的值也会在开始被Q点的状态所修改,就不存在两次调用相互影响的情况了。
    另外,如果在子程序一开始就添加一条指令,对局部变量#CC进行赋初值(如图.08),也可以避免临时变量区数值不定的问题,您可以尝试测试下。

    图.08
    所以,在编写200子程序时要特别注意局部变量的特点,一旦出现多次调用不正常的情况,就可以从局部变量的特点出发分析,看看是不是存在隐患。善加利用IN_OUT变量也许可以解决许多问题。

    西门子触摸屏 TP 177 micro

    SIMATIC TP 177 micro
    突出特点
    • 5.7"STN象素图形显示屏
    • 性价比高
    • 垂直安装,可以用在许多对安装有限制的地点
    • 低维护设计,背光使用时间长
    • 可连接至S7-200
    • 灵活的语言支持:能组态32种语言(包括亚洲语言和Cyrillic语),5种在线语言支持
    • 面板能够防油脂和污物
    • 防暴认证
    • 结构紧凑,尺寸和TP 070/TP170micro相同
    • 可用WinCC flexible 组态
    • 结构紧凑,尺寸和TP 070/TP170micro相同
    • 可用WinCC flexible 组态
     
    技术参数
    设备
    TP177micro
    显示
    STN LCD
    ·尺寸
    5.7英寸
    ·分辨率(宽×高,象素)
    320×240(竖型为240×320)
    ·颜色
    蓝屏,4级灰度显示
    ·背景光的平均亮度寿命( 25℃)
    大约 50000小时
    操作员控制
    触摸屏幕
    ·可编程的功能键
     
    ·系统键
     
    ·数字输入 /字母输入
     /
    存储
    Flash/RAM
    ·用户数据可用内存
    256KB
    接口
    1×RS485
    与控制器的连接
    S7-200
    电源
    24V DC(+18V+30V DC)
    ·额定电流
    0.24A
    时钟
    软件时钟
    防护等级
     
    ·前面板
    IP65, NEMA4, NEMA4x, NEMA12
    ·后面板
    IP20
    认证
    FM, cULus, CE, C-Tick, EX Zone2/22
    尺寸
     
    ·前面板尺寸宽×高( mm
    212×156
    ·安装开孔尺寸宽×高( mm
    198×142
    ·安装深度 (mm)
    42
    重量
    0.7kg
    环境条件
     
    ·安装角度
     
    -无外部通风的最大允许倾斜角
    ± 35°
    ·温度
     
    -操作(垂直安装)
    0℃~+50
    -操作(最大倾斜角度)
    0℃~+40
    -运输和存储
     20℃~+60
    ·最大相对湿度
    85%
    功能
     
    消息系统
     
    ·消息的数目
    500
    ·消息长度(行数×字符数)
     
    ·每条消息的过程值数目
    8
    ·消息缓冲器
    循环缓冲, 128个消息
    过程画面
    250
    ·文本对象
    500个文本元素
    ·每个画面的变量 /
    20/20
    ·图形对象
    位图 ,图标,背景图画
    ·动态对象
    柱形统计图表
    -
    变量
    250
    用户访问保护(密码保护)
    用户组专用权限 (多达32个权限)
    在线语言
    5
    字符集
    支持亚洲字符集
    帮助系统
    组态工具
    WinCC flexible
    ·传送组态
    串行
    订货号
     
    TP 177 micro
    6AV6 640-0CA11-0AX0
    WinCC flexible 2004 SP1亚洲标准版本
    6AV6 612-0AA11-0AA0

    逻辑控制指令——西门子S7系列PLC

    逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令。跳转或循环指令的操作数是地址标号,该地址标号指出程序要跳往何处,标号最多为4个字符,第一个字符必须是字母,其余字符可为字母或数字。 
    1 无条件跳转指令 
    l         JU    无条件跳转指令 
    l         JL    跳转表格指令 
    2     件跳转指令 
    l         JC        当RLO = 1时跳转 
    l         JCN       当RLO = 0时跳转 
    l         JCB       当RLO = 1并且BR = 1时跳转 
    l         JNB       当RLO = 0并且BR = 0时跳转 
    l         JBI        当BR = 1时跳转 
    l         JNBI       当BR = 0时跳转 
    l         JO         当OV = 1时跳转 
    l         JOS        当OS = 1时跳转 
    l         JZ         累加器1中的计算结果为零跳转 
    l         JNZ        累加器1中的计算结果不为零跳转 
    l         JP         累加器1中的计算结果为正数跳转 
    l         JM        累加器1中的计算结果为负数跳转 
    l         JPZ        累加器1中的计算结果大于等于零跳转 
    l         JMZ        累加器1中的计算结果小于等于零跳转 
    l         JUO        计算结果溢出跳转 
    3    程序控制指令 
    l       BE       块结束指令 
    l       BEC     条件块结束指令 
           RLO=1,结束当前块的扫描,将控制返还给调用块. 
    若RLO=0,则将RLO置1,程序继续在当前块内扫描 
    l       BEU     无条件块结束指令 
    该指令无条件结束当前块的扫描,将控制返还给调用块


    西门子触摸屏 TP 177 micro

    SIMATIC TP 177 micro
    突出特点
    • 5.7"STN象素图形显示屏
    • 性价比高
    • 垂直安装,可以用在许多对安装有限制的地点
    • 低维护设计,背光使用时间长
    • 可连接至S7-200
    • 灵活的语言支持:能组态32种语言(包括亚洲语言和Cyrillic语),5种在线语言支持
    • 面板能够防油脂和污物
    • 防暴认证
    • 结构紧凑,尺寸和TP 070/TP170micro相同
    • 可用WinCC flexible 组态
    • 结构紧凑,尺寸和TP 070/TP170micro相同
    • 可用WinCC flexible 组态
     
    技术参数
    设备
    TP177micro
    显示
    STN LCD
    ·尺寸
    5.7英寸
    ·分辨率(宽×高,象素)
    320×240(竖型为240×320)
    ·颜色
    蓝屏,4级灰度显示
    ·背景光的平均亮度寿命( 25℃)
    大约 50000小时
    操作员控制
    触摸屏幕
    ·可编程的功能键
     
    ·系统键
     
    ·数字输入 /字母输入
     /
    存储
    Flash/RAM
    ·用户数据可用内存
    256KB
    接口
    1×RS485
    与控制器的连接
    S7-200
    电源
    24V DC(+18V+30V DC)
    ·额定电流
    0.24A
    时钟
    软件时钟
    防护等级
     
    ·前面板
    IP65, NEMA4, NEMA4x, NEMA12
    ·后面板
    IP20
    认证
    FM, cULus, CE, C-Tick, EX Zone2/22
    尺寸
     
    ·前面板尺寸宽×高( mm
    212×156
    ·安装开孔尺寸宽×高( mm
    198×142
    ·安装深度 (mm)
    42
    重量
    0.7kg
    环境条件
     
    ·安装角度
     
    -无外部通风的最大允许倾斜角
    ± 35°
    ·温度
     
    -操作(垂直安装)
    0℃~+50
    -操作(最大倾斜角度)
    0℃~+40
    -运输和存储
     20℃~+60
    ·最大相对湿度
    85%
    功能
     
    消息系统
     
    ·消息的数目
    500
    ·消息长度(行数×字符数)
     
    ·每条消息的过程值数目
    8
    ·消息缓冲器
    循环缓冲, 128个消息
    过程画面
    250
    ·文本对象
    500个文本元素
    ·每个画面的变量 /
    20/20
    ·图形对象
    位图 ,图标,背景图画
    ·动态对象
    柱形统计图表
    -
    变量
    250
    用户访问保护(密码保护)
    用户组专用权限 (多达32个权限)
    在线语言
    5
    字符集
    支持亚洲字符集
    帮助系统
    组态工具
    WinCC flexible
    ·传送组态
    串行
    订货号
     
    TP 177 micro
    6AV6 640-0CA11-0AX0
    WinCC flexible 2004 SP1亚洲标准版本
    6AV6 612-0AA11-0AA0

    逻辑控制指令——西门子S7系列PLC

    逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令。跳转或循环指令的操作数是地址标号,该地址标号指出程序要跳往何处,标号最多为4个字符,第一个字符必须是字母,其余字符可为字母或数字。 
    1 无条件跳转指令 
    l         JU    无条件跳转指令 
    l         JL    跳转表格指令 
    2     件跳转指令 
    l         JC        当RLO = 1时跳转 
    l         JCN       当RLO = 0时跳转 
    l         JCB       当RLO = 1并且BR = 1时跳转 
    l         JNB       当RLO = 0并且BR = 0时跳转 
    l         JBI        当BR = 1时跳转 
    l         JNBI       当BR = 0时跳转 
    l         JO         当OV = 1时跳转 
    l         JOS        当OS = 1时跳转 
    l         JZ         累加器1中的计算结果为零跳转 
    l         JNZ        累加器1中的计算结果不为零跳转 
    l         JP         累加器1中的计算结果为正数跳转 
    l         JM        累加器1中的计算结果为负数跳转 
    l         JPZ        累加器1中的计算结果大于等于零跳转 
    l         JMZ        累加器1中的计算结果小于等于零跳转 
    l         JUO        计算结果溢出跳转 
    3    程序控制指令 
    l       BE       块结束指令 
    l       BEC     条件块结束指令 
           RLO=1,结束当前块的扫描,将控制返还给调用块. 
    若RLO=0,则将RLO置1,程序继续在当前块内扫描 
    l       BEU     无条件块结束指令 
    该指令无条件结束当前块的扫描,将控制返还给调用块


来源:上海赞国
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