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    西门子0.37KW变频器6SL32110AB137BB1
    发布者:黄工  发布时间:2016-04-10 15:53:20  访问次数:91

    西门子0.37KW变频器6SL32110AB137BB1,西门子0.37KW变频器6SL32110AB137BB1

                                       {西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现}

    德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515
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    质量保证: 保修          直线销售 电 话: 021-31660605    在 线 商 务 QQ:  77956468 
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    流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
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    流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
    流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
    流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

    PLC程序家族的故事

      1.程序家族有哪些成员?
        PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中断程序组成。西门子的S7-300/400将子程序分为功能(Function,或称为函数)和功能块(Function Block)。
        在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序,用户程序必须有一个并且只能有一个主程序。小型控制系统可以只有主程序。
        中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时,CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务,去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后,继续执行被暂停执行的程序或任务。
        2.哪些情况需要使用子程序?
        当系统规模很大、控制要求复杂时,如果将全部控制任务放在主程序中,主程序将会非常复杂,既难以调试,也难以阅读。使用子程序可以将程序分成容易管理的小块,使程序结构简单清晰,易于调试、查错和维护。
        子程序也可以用于需要多次反复执行相同任务的地方,只需要编写一次子程序,别的程序在需要的时候多次调用它,而无需重写该程序。
        3.怎样调用子程序?
        主程序可以调用子程序,子程序也可以嵌套调用别的子程序。嵌套调用的层数是有限制的,例如S7-200的最大嵌套深度为8级。
        执行完子程序后,返回调用它的程序中的调用指令的下一条指令。
        4.每个扫描周期都会执行子程序吗? 
        子程序的调用可以是有条件的,在被调用期间,每个扫描周期都要执行一次被调用的子程序。调用条件不满足时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描循环时间。
        5.停止调用子程序后,子程序中的线圈处于什么状态?
        停止调用子程序后,不再执行子程序中的指令。子程序中线圈对应的编程元件如果没有受到别的程序的控制,将保持子程序最后一次执行后的状态不变。即使控制这些线圈的触点的状态变化,该线圈对应的元件的状态也不会变化,因为这时根本就没有执行子程序中的指令。
        6.怎样实现子程序的无条件调用?
        有的PLC的子程序调用指令不能直接接到左侧的垂直“电源”线上,需要通过触点电路来控制是否调用子程序,即子程序的调用是有条件的。可以用一直为ON的特殊位元件(例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000)的常开触点来实现子程序的无条件调用。

          不同品牌的PLC的子程序大致可以分为两种,一种子程序没有输入、输出参数和局部变量,另一种则有。
           1.什么是全局变量和局部变量?
            以西门子的S7-200为例,输入I、输出Q、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量,可以在符号表中为全局变量定义符号名。
           程序组织单元(Program Organizational Unit)简称为POU,包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量,局部变量用L(Local)来表示,局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反,全局变量可以在各POU中使用。
           2.局部变量有哪些类型?
           子程序可以使用下列局部变量:
           1) TEMP (临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。
           2) IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。
           3) OUT(输出参数)是子程序的执行结果,它被返回给调用它的POU。
           4) IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
           主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。
           3.子程序的输入、输出参数有什么作用?
           具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程,对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码,只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义,就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
           如果子程序没有输入、输出参数,这种子程序没有明确的软件接口,使用起来很不方便。
           4.局部变量有什么优点?
           1) 子程序如果没有局部变量,它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据,子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时,需要对各POU使用的全局变量作统一安排,以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂,子程序很多时,这种地址分配是很花时间的。
           如果子程序有局部变量,并且在子程序中只使用局部变量,不使用全局变量,因为与其他POU没有地址冲突,不作任何改动,就可以将子程序移植到别的项目中去。
           为了减少移植子程序的工作量,在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。
           2) 如果使用局部变量表中的临时变量(TEMP),同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。

        下面以S7-200为例,介绍子程序的编程和调用的过程。
        1.创建子程序
        生成项目时,自动生成一个子程序。打开程序编辑器,执行“编辑”菜单中的命令“插入”→“子程序”,将自动生成和打开新的子程序。
        2.生成局部变量
        名为“模拟量计算”的子程序如下图所示,在该子程序的局部变量表中,定义了3个输入(IN)参数,一个输出(OUT)参数,和名为“暂存1”的临时(TEMP)变量。局部变量表最左边的一列是自动分配的每个变量在局部存储器(L)中的地址。

     

        3.编写子程序的梯形图
        局部变量表的下面是程序区(见上图),输入参数“转换值”是来自模拟量输入模块的与模拟量成正比的转换值,输出参数“模拟值”是计算出的对应的模拟量(例如压力、温度等)的工程值。子程序中变量名称前的“#”表示该变量是局部变量,它是编程软件自动添加的,输入局部变量时不用输入“#”号。特殊存储器位SM0.0的常开触点总是闭合。
        4.子程序的调用
        可以在主程序、其他子程序或中断程序中调用子程序,调用子程序时将执行子程序中的指令,直至子程序结束,然后返回调用它的程序中该子程序调用指令的下一条指令之处。
        创建子程序后,在上图左边指令树最下面的“调用子程序”文件夹中自动生成刚创建的子程序“模拟量计算”对应的图标。
        在梯形图程序中插入子程序调用指令时,首先打开主程序,显示出需要调用子程序的网络。打开指令树最下面的“调用子程序”文件夹,用鼠标左键按住需要调用的子程序图标,将它“拖”到程序编辑器中需要的位置。放开左键,子程序块便被放置在该位置。

        子程序方框中左边的“转换值”等是在子程序“模拟量计算”的变量声明表中定义的输入参数,右边的“模拟值”是输出参数。它们被称为子程序的形式参数,简称为形参,形参在子程序内部的程序中使用。调用子程序时,需要为每个形参指定实际的参数(简称为实参),例如为形参“转换值”指定的实参为模拟量输入字AIW2(见上图)。
        子程序调用指令中的实参的有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的POU中的局部变量,不能指定被调用子程序中的局部变量。
        CPU调用子程序时,输入参数被复制到子程序的局部存储器,子程序执行完后,从局部存储器复制输出参数到指定的输出参数地址。

    1904年:在华业务的迅速拓展,推动西门子在上海设立了第一家永久办事处,
    这是西门子在华业务的重要里程碑。 1921年:西门子开始在山东省枣庄实施中
    兴煤矿公司的电气化工程,该工程被称为中国第一个现代化采矿工程。
     1984年:西门子为中国建设了第一条高压直流输电线。这条输电线可以将
    1,200兆瓦的电力从位于长江中游的当时中国最大的水力发电站——葛洲坝水
    电站输送到远在千里之外的上海市。此项工程于1989年竣工,标志着西门子对
    中国高压直流电力的传输作出了巨大的贡献,同时也显示了西门子在安装高技
    术设备方面的专业性及其产品的可靠性。西门子股份公司 7--300/400网络中的从站MPI接口。而且,各接口也可以作为一个可自由编程的设备接口被参数化,并通过ASC II协议控制驱动器、modem和打印机。借助通信扩展模块,CPU 226XM还可以用作Profibus-DP网络的从站和AS-i网络的主站。另外,它支持32位浮点运算,包括 三角函数和积分PID控制器。
    S7-300 模块化中型PLC系统,满足中、小规模的控制要求 

    ? 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 

    ? 简单实用的分布式结构和通用的网络能力,使得应用十分灵活

    ? 无风扇设计的结构,使用户的维护更加简变

    ? 当控制任务增加时,可自由扩展

    ? 大量的集成功能使它功能非常强劲

    SIPLUS S7-300 

    ? 用于恶劣环境条件下的PLC

    ? 扩展温度范围从-25C到+70C 

    ? 适用于特殊的环境(污染空气中使用)

    ? 允许短时冷凝以及短时机械负载的增加

    ? S7-300采用经过认证的PLC技术

    ? 易于操作、编程、维护和服务 

    ? 特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、
    生产技术以及食品加工等领域

    ? 低成本的解决方案
    S7-300
        ? 模块化中型PLC 系统,满足中、小规模的控制要求
        ? 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
        ? 简单实用的分布式结构和通用的网络能力,使得应用十分灵活
        ? 无风扇设计的结构,使用户的维护更加简便
        ? 当控制任务增加时,可自由扩展
        ? 大量的集成功能使它功能非常强劲
        
        SIPLUS S7-300
        ? 用于恶劣环境条件下的PLC
        ? 扩展温度范围从-25°C ~ 70°C
        ? 适用于特殊的环境( 污染空气中使用)
        ? 允许短时冷凝以及短时机械负载的增加
        ? S7-300 采用经过认证的PLC 技术
        ? 易于操作、编程、维护和服务
        ? 特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域
        ? 低成本的解决方案
    SIMATIC S7-300T-CPU 是专业用于复杂运动控制工艺要求的 S7-300 CPU,其最终的控制对象为:伺服电机,步进电机,感应电机,液压比例阀。
        西门子 SIMATIC S7-300T-CPU,可以理解为:集成了 FM 定位模板的标准 S7-300 CPU,所有的程序编制和开发,都是借助西门子 STEP 7 软件环境,编程语言是用户所熟悉的 LAD,STL,FBD,SCL,Graph,CFC,SFC,HiGraph。所有的运动控制程序编制,都是借助 STEP 7 编程库中的 S7-Tech Library(T-CPU专用的运动控制指令库 — FB 块),符合 PLCopen 标准,方便用户直接使用现成的运动控制指令,实现复杂的运动控制任务。可最大程度地降低工程与组态、调试和维护费用。由于这些标准功能块直接集成在 SIMATIC S7-300T-CPU Technology 系统固件中,因而占用 S7-CPU 的工作内存很少。
    西门子S7-300新手入门指南(中文)将使用传送带实例向您阐明使用S7-300 控制驱动电机是何等简单。您将使用 S7-300 启动电机、切换旋转方向,然后再停止电机。要完成以上操作,您将执行以下任务:
        - 安装所需的软件。
        - 安装所需的控制组件并为其接线。
        - 使用 STEP 7 Lite 软件组态硬件,并下载控制程序。
        - 启动电机。


    开关量输出模板
    6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   (5块)                   
    6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 (5块)
    6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   (5块)                   
    6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个
    6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
    6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   (5块)                   
    6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
    6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     (5块)                   
    6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)  
    模拟量输入模板
    6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
    6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS
    6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
    6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
    6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
    6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
    6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
    6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
    6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
    6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
    6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿 
    6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿
    模拟量输出模板
    6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
    6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
    6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
    6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
    功能模板
    6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 
    6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  绝对位置检测模板
    6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
    6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
    6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
    6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
    6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 
    6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个
    端子模块
    6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
    6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
    6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
    6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
    6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
    6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
    6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块)
    6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块)
    6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块)   
    6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块) 
    6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  (5块)   
    6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  (5块)
    6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)      
    6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块) 
    6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块 


    1FT7 电机是永磁同步电机,具有非常紧凑的外形尺寸和极为精致的外观设计。由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器,可实现电机的快速便捷安装。

    1FT7 紧凑型电机满足了用户对动态响应、速度设置范围、轴和法兰精度方面的最高要求。它们采用最新的编码器技术,并针对与我们的全数字控制和驱动系统配套使用进行了优化。

    自然冷却、强制通风或水冷却可用作冷却类型。采用自然冷却方法,热通过电机表面进行消散,而采用强制通风方法,热通过内置风扇强制排出。使用水冷却可以实现最大冷却效果,因此可达到最大额定功率。

    • 由于使用自然冷却时,具有 ≥ 4 × M0 的高过载能力,所以可以在广泛的转速范围内实现出色的动态性能
    • 高防护等级 – 允许在恶劣的环境条件下运行
    • 由于编码器采用振动隔离安装,所以可实现能够耐受振动和冲击负载的高坚固耐用性
    • 由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器,可实现电机的快速便捷安装
    • 极高效率
    • 由于 1FT7 紧凑型电机的转矩脉动低,所以它们特别适合在需要最大表面质量和最佳机加工质量的机床中使用。它们的尺寸紧凑,允许在有限的空间内安装。
    • 1FT7 高动态性能型电机转动惯量非常低,可以实现极佳的动态性能和非常短的循环时间。由于 1FT7 高动态性能型电机具有强制通风和水冷两种类型,所以它们具有较高的连续运行性能。

    节能软件 SinaSave 可用于配有电源供电电机(定速)和变频器供电电机(变速)的应用等。对于线路供电操作,可以使用三个比较基准来计算西门子 EFF1 节能电机节约的费用以及附加成本的回报时间。

    进行比较:

    • 西门子 EFF2 节能电机 – 情况 1
    • 单独选择的已知电机 – 情况 2
    • 总体装置/系统分析中的已知电机 - 情况 3

    单独应用案例如下:

    情况 1

    当西门子 EFF1 节能电机与西门子 EFF2 节能电机相比时,计算能源成本节约以及附加成本的回报时间。

    在此情况下,西门子节能电机的电机数据已随其订货号一起存储。此外,您还会了解到节能电机附加成本的回报时间。


来源:上海赞国
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