6SL3211-0AB15-5UB1,6SL3211-0AB15-5UB1
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通电后,西门子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式:
启动模式 | 描述 |
启动(暖启动) | 程序处理重新启动,数据继续保持。 |
冷启动 | 当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。 |
热启动 | 一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。 |
在操作模式“STARTUP”中:
启动(暖启动):
图 01
在启动(暖启动)中, 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:
启动(暖启动)的操作命令:
用户可以触发手动启动(暖启动):
在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):
冷启动:
图 02
冷启动的操作命令:
热启动:
图 03
在 RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。
原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。
热启动的操作命令:
如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:
用户可以触发热启动:
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:
内存卡 | |
6ES7 955-2AL00-0AA0 | 2 X 2M字节 RAM |
6ES7 955-2AM00-0AA0 | 2 X 4M字节 RAM |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
开关量输入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
开关量输出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出,24VDC,0.5A,中断 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出,继电器,5A |
模拟量模块 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入,13位,隔离 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离,线性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入,16位,隔离 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出,13位,隔离 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
通讯模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
6GK7 443-1EX11-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
6GK7 443-1EX41-0XE0 | CP443-1 高级以太网通讯处理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行授权 |
6ES7 197-1LA03-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)铝板 |
6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1机架(18槽) |
6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2机架(9槽) |
6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1机架(18槽)铝板 |
6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2机架(9槽)铝板 |
6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
6ES7 468-1AH50-0AA0 | 连接电缆 (0.75米) |
6ES7 468-1BB50-0AA0 | 连接电缆 (1.5米) |
6ES7 461-0AA00-7AA0 | 终端器 |
6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3连接电缆 (0.75米) |
6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3连接电缆 (1.5米) |
6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1连接电缆(5米) |
6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1连接电缆(10米) |
6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1连接电缆(25米) |
6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1连接电缆(50米) |
6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1连接电缆(100米) |
6ES7 461-3AA00-7AA0 | 终端器 |
6ES7 463-2AA00-0AA0 | IM463-2接口模块 |
6ES7 964-2AA04-0AB0 | IF-964 DP接口模块 |
6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP: 288KB(144KB代码,144KB数据),位处理速度75ns,集成MPI/DP接口 |
6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代码,1.4MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代码,2.8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代码,5.6MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP: 30MB(15MB代码,15MB数据),位处理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H:4MB (2MB数据,2 MB代码),位处理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H:16 MB (10 MB数据,6 MB代码),位处理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H: 32 MB (16 MB数据,16 MB代码),位处理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
6ES74001TA010AA0 | UR1,18槽,可安装2个冗余PS电源模块 |
6ES74001TA110AA0 | UR1,18槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块 |
6ES74001JA010AA0 | UR2,9槽,可安装2个冗余PS电源模块 |
6ES74001JA110AA0 | UR2,9槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块 |
6ES74002JA000AA0 | UR2-H,2x9槽 |
6ES74002JA100AA0 | UR2-H,2x9槽,铝质 |
6ES74012TA010AA0 | CR2,18槽,2段,可安装2个冗余PS模块 |
6ES74011DA010AA0 | CR3,4槽 |
6ES74031TA010AA0 | ER1扩展机架,18槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块 |
6ES74031TA110AA0 | ER1扩展机架,18槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块 |
6ES74031JA010AA0 | ER2扩展机架,9槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块 |
6ES74031JA110AA0 | ER2扩展机架,9槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块 |
6ES74050DA020AA0 | PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A |
6ES74050KA020AA0 | PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC |
6ES74050KR020AA0 | PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余电源 |
6ES74050RA020AA0 | PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A |
6ES74070DA020AA0 | PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A |
6ES74070KA020AA0 | PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A |
6ES74070KR020AA0 | PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余电源 |
6ES74070RA020AA0 | PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A |
西门子SIMATIC S7家族中的控制器按照应用场合、性能等分为S7-1200、S7-200、S7-300、S7-400等各种不同的系列。而每一系列中又细分不同的型号,例如,S7-400系列中有S7-412、S7-414、S7-416、S7-417等型号。不同系列、不同型号的控制器对应不同的控制性能(运算速度、内存容量等)。本文基于S7-400系列控制器,详细介绍内存的类型、分配情况及实际使用过程中可能的内存优化方法。
1.内存类型
S7-400型控制器的内存按照功能的不同,可以分为:
√ 系统内存(System Memory)--- 控制器的自身功能(M、T、C等)
√ 工作内存(work Memory)--- 用于运行程序;
√ 装载内存(Load Memory)--- 用于装载程序;
其中,工作内存部分又可以细分为:
√ 代码工作内存(Code Memory)--- 用于运行程序的代码部分;
√ 数据工作内存(Data Memory)--- 用于运行程序的数据部分;
S7-400型控制器的内存按照集成方式的不同,可以分为:
√ 集成内存(Integrated)--- 直接集成在控制器内部随控制器一起提供,无需额外订购;
√ 扩展内存(Expanded)--- 通过扩展存储卡的方式扩展提供,需要额外订购;
一般情况下,控制器的工作内存不可扩展,而装载内存则可以通过FEPROM或RAM的方式进行扩展。如果希望和集成的RAM装载内存无缝扩展使用,则扩展的装载内存必须选用RAM类型。下图为CPU 412的性能参数示例。
图 1 CPU 412的性能参数示例
2.内存分配
控制器内存详细分配情况如下表所示。#
内存类型 | 内容 | 注释信息 |
装载内存 | 系统数据/System Data | 硬件组态数据 |
程序块/Program Blocks | 程序块 | |
(FBs,FCs,OBs,Symbols1),Comments1)) | ||
工作内存 | 数据块/Data Blocks | 数据块 (DBs) |
(数据部分) | 系统数据/System Data | 硬件组态信息,非装载内存中的全部硬件组态数据 |
SFC动态创建的DB块/DBs Created by SFC | 通过SFC21/22等动态创建的数据块 | |
本地数据/Local Data | 各优先级中断所需的临时数据存储区 | |
工作内存 | 逻辑功能块/Logic Blocks | 逻辑功能块 (FBs,FCs) |
(代码部分) | 通信数据缓冲/Communication Data Buffer2) |
定货号 | 注释 |
电源模板 | |
6ES7 307-1BA00-0AA0 | 电源模块(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K内存 |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C,32K内存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 |
内存卡 | |
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
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