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    6SL3211-0KB15-5BA1
    发布者:黄工  发布时间:2016-04-10 20:08:26  访问次数:74

    6SL3211-0KB15-5BA1,6SL3211-0KB15-5BA1

                                                                   {心中有空间,梦想就有可能} 

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    6SL3211-0KB15-5BA1rtServer 选件进行模块化扩展,以便在各种 SIMATIC HMI 系统之间进行通讯和进行远程维护

SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

大量功能特性为用户针对 S7-300 进行的编程、调试和维护提供支持。

  • 快速的指令处理:
    指令处理时间为 0.01μs,可在低端和中端性能范围中完全开辟新的应用。
  • 浮点算术运算:
    使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能。
  • 用户友好的参数设置:
    只需一个带有统一用户界面的软件工具便可参数化所有模块。熟悉和培训时间较短。
  • 操作和监控 (HMI):
    用户友好的人机界面 (HMI) 服务已集成在 S7-300 的操作系统中。这些功能不再需要耗时的编程:SIMATIC HMI 系统需要来自 SIMATIC S7-300 的过程数据 - S7-300 按照请求的更新周期传输过程数据。SIMATIC S7-300 操作系统可自主执行传输。所有这些都是使用同一的符号和数据库完成的。
  • 诊断功能:
    CPU 的智能诊断系统连续检查系统功能并记录故障和特定系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。
  • 口令保护:
    通过密码保护功能,用户可有效地保护他们的专有技术免遭未经授权的复制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下国内和国际标准:

  • DIN
  • UL 认证
  • CSA 认证
  • FM 等级 1 div.2;A、B、C 和 D 组(温度组 T4 (≤135℃)
  • ATEX 认证
  • 澳大利亚标志
  • 以下船级社资格认证
    • 美国船级社
    • 法国船级社
    • 挪威船级社
    • 德国船级社
    • 英国劳氏船级社
    • 日本船级社(NK)
  • 地震保护
通讯

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯模式:

  • 过程通讯:
    用于通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)的 I/O 模块(过程映像交换)循环寻址。从循环执行层调用过程通讯。
  • 数据通讯:
    用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。可以周期性地执行数据通讯,或由用户程序通过程序块的事件驱动程序调用进行数据通讯

STEP 7 用户界面使用方便,可用于对通讯功能进行组态,使组态更加容易。

数据通讯

SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制:

  • 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。
  • 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 进行网络连接。

全局数据

通过使用“全局数据通讯”服务,联网的 CPU 可以循环方式相互交换数据(最多 8 GD 数据包,每个包含 22 字节/循环)。通过这种方式,一个 CPU 访问可另一个 CPU 的数据、位存储器或过程映像。只能通过 MPI 进行全局数据交换。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。

通讯功能

可以使用集成在系统中的功能块建立与 S7/C7 合作伙伴的通讯服务。

这些服务是:

  • 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
  • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
    S7-300 可以用于:
    • 作为服务器,通过 MPI、C 总线和 PROFIBUS 通讯
    • 作为服务器或客户端,通过集成的 PROFINET 接口通讯

可以使用加载的功能块建立与 S5 对等和非西门子设备的通讯服务。

这些服务是:

  • 通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯。
  • 通过PROFIBUS和工业以太网与第三方系统进行标准通讯。

与全局数据相比,必须建立通讯功能的通讯链路。

集成到 IT 世界

通过 S7-300,可将当今的 IT 技术方便的集成到自动化系统中。使用 CP 343-1 Advanced 可以实现下列 IT 功能:

  • IP 路由;
    通过 IP 访问列表可在千兆以太网和 PROFINET 接口之间转发 IP V4 报文
  • WEB 服务器;
    通过标准浏览器可以调用多达 30 MB 可自由定义的 HTML 页面;数据通过 FTP 从内部文件系统处理
  • 标准诊断页面;
    用于对设备所有插入机架的模块进行快速诊断,无需使用附加工具
  • E-mail;
    直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件。电子邮件客户端功能可以从控制系统直接向用户发出警告。
  • 通过 FTP 进行通讯;
    一种在大多数操作系统平台常用的开放式协议
  • 30 MB RAM 文件系统可用于动态数据的缓存。

S7-300 PROFINET CPU 配备集成的 Web 服务器。使用标准 Web 浏览器,可从 S7-300 站读取信息:

  • CPU 一般信息
  • 诊断缓存中的内容
  • 变量表
  • 变量状态
  • 模板的状态
  • 报警
  • 工业以太网的相关信息
  • PROFINET 站的拓扑结构
等时模式

同步模式系统功能支持同步耦合

  • 分布式信号采集
  • 通过 PROFIBUS 的信号传输
  • 程序执行

使用等距PROFIBU 的周期。

这形成了可采集和处理输入信号并定期(恒定的总线循环时间)产生输出信号的自动化解决方案。同时创建一致的过程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信号处理,S7-300 保证了精确可重复的规定过程响应时间。

支持系统功能同步模式的组件系列众多,可用于解决运动控制、测量值采集、高速闭环控制等方面要求严格的任务。

因此SIMATIC S7-300 目前适用于分布式自动化解决方案中的高速机加工过程,可确保极高精度和重复性。其结果是,在保持始终如一的最佳质量的同时提高产量。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300 的许多输入/输出模块都具有智能能力:

  • 监视信号(诊断)
  • 监视过程信号(过程中断)

诊断

可使用诊断来确定信号采集或模拟量处理是否分别在数字量模块或模拟量模块中功能正常。在评估诊断时,必须区别可参数化诊断消息和非可参数化诊断消息:

  • 可参数化诊断报警:
    只有在由相关参数参数设置启用了诊断报警时,才可输出诊断报警。
  • 非可参数化诊断报警:
    无需任何参数设置即可输出这些报警。

若诊断报警处于活动状态(例如,“编码器电源掉电”),则模块输出一个诊断报警(对于可参数化诊断报警,只在相关参数化后输出)。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级,处理相关的诊断中断块 (OB 82)。

西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的领先地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元,拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。[1] 
2014年9月,西门子股份公司和博世集团达成协议:罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团(简称博西家电)50%的股份,交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司,西门子彻底退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一


西门子PLC有源导轨

一.SIEMENS   PLC控制系统关于热插拔功能的定义:
    1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
    2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;
    3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;
    4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;
二.SIEMENS的PLC控制系统中:
   1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
   2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;
   3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
   注:采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU 不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用 CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。
   若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能,必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
   4. S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
   5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
    S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能最大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
三. ET200M的有源总线底板配置与说明:
    ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:


    这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形:
 


下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别
 


下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形:
 

"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能够在系统下运行过程中,在ET200M站上带电拔出或插入模板,即热插拔功能。
硬件要求:
     使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
    如果想知道你的模块是否支持热插拔功能,你可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块,阅读窗口右下角对该模块功能的描述.
软件要求:必须在STEP7 5.1版本以上进行配置;
     如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示:


关于ET200M站 target=_blank>


关于ET200M站"Module change during operation"(运行中更换模块)功能实现的说明: 
 


STEP1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔);
STEP2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
STEP3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
STEP4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
STEP5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
STEP6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83 ,OB85,OB122被调用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站,那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上,如下图:
 


     从上图可以看出,当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后,双击点开IM153的属性,“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色,所以在这种方式下,无法实现热插拔的全部功能,只能实现第1、2两条,不能实现第3、4条功能。
 


添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上,设置热插拔选项
 


设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外,还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时,S7-300的CPU保持运行,而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时,当您进行ET200M站上模块的拔出或插入,系统都会调用 OB82、OB86,您可以获取OB86和OB82中的参数返回值,得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要,在组织块OB82,OB86中编写用户程序,调整I、O的数值,确保进行模块热插拔时,生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13(DP总线诊断功能块),不断获取DP网络的诊断信息,当ET200M从站上进行模块的热插拔时,可以从SFC13的返回数据(在DB块中)获取插拔模块的信息,在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后,进行相应的逻辑控制和I/O处理,使生产机构处于安全运行状态;
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块(如FM354,CP340等非输入输出的模块),在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块,再插入后,模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站,在主站进行初始化过程中,对这些模块在进行一次参数化和配置,否则这类模块在被拔掉,再插入后,只能够以它的默认参数运行。

来源:上海赞国
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