- 分辨率为 9-15 位 + 符号位（具有不同的转换时间），可以设置。
- 各种量程；
电流/电压的默认设置是使用量程模块以机械方式设置的，可通过编程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”进行细调。 - 中断能力；
该模块将诊断和限值中断发送到控制器的 CPU。 - 诊断；
该模块将综合诊断信息发送到 CPU。 - 可自由编程，可安全地将传感器连接到执行器
- 可选择地安全关断执行器
- 在一个站中可采用故障安全模块和标准模块混合安装结构
- 单总线理念；
通过一个总线(PROFIBUS DP、PROFINET)可以传送故障安全信号和标准信号 - 用于故障安全SIMATIC S7系统的数字量输入
- 对于连接：
- 开关和 2 线制接近开关
- NAMUR传感器和机械触点以及危险区域信号
- 具有安全集成功能，用于安全运行
- 用于故障安全操作
- 集中式：带有 S7-31xF-2 DP
- ET200M 分布式：带 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
- 在标准操作中，可以像 S7-300 模块一样使用
- 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
- 针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。
- 也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC 上使用
- 独立于 Windows 的控制内核：
- 通过实时 Hypervisor 技术并行运行控制和 Windows
- 可在控制运行时重启 Windows
- 不依赖于 Windows 而访问大容量存储器（CFast、固态硬盘、硬盘），以便独立存储组态和数据
- 屏幕应用程序具有以下功能：
- 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
- 显示诊断信息
- 模块信息显示
- 显示可由用户定义的徽标
- 显示显示屏设置
- 设置 IP 地址
- 设置日期和时间
- 选择运行模式
- 将 CPU 复位为出厂设置
- 禁用/启用显示
- 启用保护级别。
- 通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序
- 通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序
- 与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信
- 与 Windows 应用程序的 PC 内部通信
- 使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程组态工具进行组态和编程（V13 SP1 及更高版本）：
- 根据标准 IEC 61131-3 进行编程
- 支持的编程语言：
- SCL (IL)
- LAD
- FBD
- STL
- GRAPH7 (SFC)
- 基于虚拟化技术的创新实时系统；
借助于集成式 S7-1500 软控制器的实时系统，可并行、独立运行 Windows：- 最大实时和确定性属性
- 独立于 Windows 运行 –可在控制器正在运行时重启 Windows
- 独立于 Windows 快速重启控制
- 高速程序执行，带几个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步，过程和诊断报警事件驱动）
- 保存保持性数据；
即使在电源出现故障时，软控制器也能确保设备数据安全：- 在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）
- 电压下降时可将保持性数据保存在 CPU 的 NVRAM
- 通信
软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：- 独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：
PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介质冗余、I 设备、等时同步模式 - 通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC 通信、开放式用户通信）或与外部设备通信
- 独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：
- 集成 web 器；
所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 Web 器扫描 CPU。CPU Web 器提供以下诊断选项：- 通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态
- 读出诊断缓冲区条目
- 查询模块状态
- 查询当前消息
- 拓扑 / PROFINET 设备的状态信息
- 将用户数据传送到 CPU 并进行管理
- 用户可编程的 Web 页面，支持具体机器功能的维护和调试
- 跟踪功能
S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量，将使用 STEP 7 以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用来说尤其有用。 - 集成工艺功能：
- S7-1500 运动控制；
PLCopen 块用于通过 PROFINET IO IRT 接口来编程运动控制功能。
此功能支持转速轴、定位轴和外部传感器 - 集成控制功能；
通用 PID 或三级控制器（带有集成功能）和集成温度控制器。
- S7-1500 运动控制；
- 集成系统诊断：
自动生成系统诊断，并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 器或集成式显示屏加以显示。当 CPU 处于 STOP 模式时，也可以系统诊断功能。 - 集成安全功能：
- 专有技术保护；
为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。 - 访问保护；
扩展访问保护功能提供全面保护，防止未经授权的组态更改。各种授权级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。 - 完整性保护；
系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未授权的操纵。CPU 可安全检测并能防止修改工程数据或第三方传送。
- 专有技术保护；
- SIMATIC S7-400组件的连接
该前连接器模块可替换标准SIMATIC连接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0 - 关于前连接器模块的电路图，请参考“电路图”部分。
- SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
- 用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
- 有若干型号，用于配置中央控制器的扩展机架
- 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)导体
- 使能两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 (F-)CPU模块上的并行运行。
- 使 PROFIBUS DP 接口能够运行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
- 提高设备和机械的系统使用率。
- 功能方面,相当于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那样组态的接口。
- 中心控制器通过分布式预处理的方式分出负载
- IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在单机模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
- 该 CPU 在层级网络中的使用，例如使用 IE/PB 链接用在以太网上（CBA 等）
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高效工程组态成就高效自动化
模拟量输入模块将来自过程的的模拟量信号转换为可在控制器中进行内部处理的数字量信号。
该模块具有如下特点：
在生产工程中，针对分布式故障安全应用而特别开发了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信号模块SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模块化结构，只有在实际需要时才能使用安全技术。 新系统替换了传统的机电部件，例如：
全集成自动化(TIA)
安全技术(安全集成)是全集成自动化的一个组件，它提供全集成的安全自动化和标准自动化(SIMATIC S7)。
当今，标准自动化(传统的PLC)和安全自动化(机电结构)是彼此分开的，这两种自动化正成长为一个统一的、集成的整体系统。
西门子作为一个自动化技术完整提供商，可以提供全面的自动化系统。
S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S 针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。另外，CPU 1507S 还支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC。
CPU 1507S 软控制器具有以下组件：
S7-1500 标准 CPU (CPU 1507S) 执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 PC 上的 Windows 系统中运行。这样，PC 就能用于控制机器设备。
16通道数字模块（2A模块）的前连接器模块最多可同时连接2条连接电缆或者一条2 x 16针扁平圆形护套带状电缆，32通道数字模块的前连接器模块最多可同时连接4条连接电缆或者两条2 x 16针扁平圆形电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。
每个模拟模块的前连接器模块上最多可以连接4根屏蔽连接电缆，
送入信号作用于连接模块或前连接器模块。
连接信号模块时，使用前连接器模块而不是SIMATIC S7-400前连接器与信号模块连接。 它有2至4针连接器，可连接连接电缆，3个电源连接端子。 有几种型号可供选择，分别连接数字24 V/0.5 A I/O信号，数字24 V/2 A输出模块和模拟I/O模块。
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块 编程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。因此可以建立一个下位 PROFIBUS DP 线路。主站接口模块具有以下优点: 主站接口模块具有一个 9 针 D 型连接器（插座）用于连接 PROFIBUS DP 总线。 安装信息： 主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。功能和数量结构由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定义。 主站接口模块还使用户可以利用它的接口连接编程器。如果运行在有源模式下，还可以实现路由到集成 CPU 接口上的可能具有的总线节点上。 
主站接口模块需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右侧。
| 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象) |
| 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K |
| 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K |
| 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K |
| 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客户端软件 |
| 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天)，用于 AS， 无限点 |
| 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权（30天），用于 OS， 无限点 |
| 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 单站软件 ， 250 个 PO / RT 8K |
| 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 单站软件 ，1000 个 PO / RT 32K |
| 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 单站软件 ，2000 个 PO / RT 64K |
| 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 单站软件 ，3000 个 PO / RT 100K |
| 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 单站软件 ，5000 个 PO / RT 150K |
| 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 显示和操作序列控件 V7.0 |
S7-200系列可编程控制器的特点分类及主要功能元件
西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。
小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能最强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
（1）集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
（2）高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
（4）模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。
（7）电池模块
用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
（8）不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
（9）数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。
（10）高速计数器
CPU 221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。