- CPU 1211C：
智能、紧凑型解决方案。 - CPU 1212C：
卓越的紧凑型解决方案。 - CPU 1214C：
高性能的紧凑型 CPU。 - CPU 1215C：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。 - CPU 1217C：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口和扩展存储器。 - CPU 1214 FC：
适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU - CPU 1215 FC：
带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用 - 3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
- 集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
- 集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。 - 14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
- 10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。
- 2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。
- 2 点脉冲输出 (PTO)，频率最高 100 kHz。
- 脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率最高 100 kHz。
- 集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
- 3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
- 通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
- 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
- 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
- 可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
- PID 控制器，具有自动调谐功能
- 集成实时时钟
- 中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应 - 所有模块上均为可拆卸的端子
- 仿真器（可选）：
- 用于仿真集成输入和测试用户程序。
-
- 丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：
- 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
- 集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
- 使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
- 数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
- 计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。 - 中断处理：
- 边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
- 时间触发中断。
- 当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
- 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
- 口令保护
- 测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。 - 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。 - 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
- 库功能
- 丰富的指令集:
- 紧凑型多轴机器
- 机器循环段的高性能应用程序
- 紧凑型机器
- 包括驱动器中的全套机器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
- 分布式驱动器概念
- 具有大量协调轴的应用
- 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
- 用于显示运行状态和错误的 LED
- 3 测量接口
- 维护开关和模式选择开关
- 诊断按钮
- 12 点数字量输入
- 16 点数据量输入/输出（高速测量输入的最大值为 16，高速输出凸轮的最大值为 8）
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；仅限于 D4x5?2 DP/PN） - 2 x USB
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
- 用于 24 V 电子电源的端子
- 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
- 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
- 可连接设备的最大数目可加倍为 2 × 64
- 为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
- 使用隔板进行安装
- 不使用隔板进行安装（仅限 D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板进行安装（仅限外部冷却， D445-2 和 D455-2）
- 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
- 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
- 经过的 PROFINET 设备
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
- 的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
- TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
- SMC/SME传感器模块
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模拟量输入/输出
- 极短的转换时间
- 用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加放大器
- 甚至可应对更为复杂的自动化任务
- AI 4xU/I/RTD/TC ST
带有 4 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
模块宽度 25 mm - AI 8xU/I/RTD/TC ST
带有 8 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
模块宽度 35 mm - AI 8xU/I HS
模拟量输入模块，带 8 个通道；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%; 一个电压组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；8 通道高速模块，125 μs；等时同步模式；在执行期间进行校准
模块宽度 35 mm - 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
- 35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）
- 25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）
- 可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器
- 前连接器的预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
- 集成式屏蔽
- 模块正面的清晰标签
- 模块类型
- 订货号
- 硬件和固件型号
- 通道编号标签
- 电缆连接图
- 电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门
- 前连接器模块
- 连接电缆
- 连接模块，分为以下三种：基本模块、信号模块、功能模块。
- 前连接器采用螺钉式或压接式触点
- 单芯前连接器
- 单芯线符合 UL/CSA 标准。
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紧凑型 CPU 1211C 具有：
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括：
Design
SIMOTION D425?2 DP（左侧）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右侧）
接口
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据后备
附加接口（非数据传输）
选件模块
通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用：
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，则会进行以下分配：
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/O
PROFINET IO：
PROFIBUS DP：
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块：
USB:
例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。
带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 DRIVE-CliQ 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意：
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆（标准长度）。
可编程控制器梯形图设计规则
1．触点的安排
梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
2．串、并联的处理
在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
3．线圈的安排
不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。
4．不准双线圈输出
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。
5．重新编排电路
如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。
6．编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。
提供有以下模拟量输入模块：
含在供货范围之内：
SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。
通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术，可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。
使用 TIA Selection Tool，只需点击鼠标，即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性，并生成所选连接组件的部件列表，随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。
两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计：
模块化连接
单独插入每个组件。
该系统包括：
从而可以几乎排除连接错误，并将安装费用降到最低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售，并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装，从而显著降低连接电缆的组装开销。
完全模块化连接设计（以 16 通道为例）
柔性连接
包括：
蓝色单芯线上有编号，分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。
与常规单一布线方式相比，组装成本节约 50%，因为固定各个线芯时，已在接头上对它们进行过检查。
因此，无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。