- 工程组态系统
通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。 - 运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。 - 硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择最适宜的平台。 - 项目的规划和执行
- 通过测试配置和仿真进行技术验证
- 开发需求和功能规范
- 应用研讨会和客户特定的培训课程
6ES7288-2DR16-0AA0,6ES7288-2DR16-0AA0
德国制造: 现货 联 系 人： 黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515（同号）
全新原装: 参数
质量保证: 保修 直线销售 电 话： 021-31660605 在 线 商 务 QQ： 77956468
价格优势: 特价
高效工程组态成就高效自动化
S7-200PLC四则运算指令介绍
表4-20 四则运算指令
| 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数寻址范围 |
| 加法指令 | +I IN1，OUT | 两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
| +D IN1，IN2 | 两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 | |
| +R IN1，OUT | 两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 | |
| 减法指令 | -I IN1，OUT | 两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
| -D IN1，OUT | 两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 | |
| -R IN1，OUT | 两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 | |
| 乘法指令 | *I IN1，OUT | 两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
| MUL IN1，OUT | 两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| *D IN1，OUT | 两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 | |
| *R IN1，OUT | 两个32位实数相乘，得到一个32位实数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 | |
| 除法指令 | /I IN1，OUT | 两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
| DIV IN1，OUT | 两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| /D IN1，OUT | 两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 | |
| /R IN1，OUT | 两个32位实数相除，得到一个32位实数商。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 | |
| 数学函数指令 | SQRT IN，OUT | 把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
| LN IN，OUT | 对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT） | ||
| EXP IN，OUT | 对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT） | ||
| SIN IN，OUT | 分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT） | ||
| COS IN，OUT | |||
| TAN IN，OUT | |||
| 增减指令 | INCB OUT | 将字节无符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
| DECB OUT | 将字节无符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） | ||
| INCW OUT | 将字（16位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 | |
| DECW OUT | 将字（16位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） | ||
| INCD OUT | 将双字（32位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数 | |
| DECD OUT | 将字（32位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
SIMOTION 系统由三个部分组成：
运动控制解决方案“西门子制造”
依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显著收益，西门子成为全球范围内领先的运动控制系统供应商之一。因此，我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。
面向各个行业推出的创新型产品、系统、
解决方案和
Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求：所有产品通过使用最新的技术，具有强大的功能和极高的质量。此外，各个系统和产品以最佳方式相互搭配，因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。
下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创新型系统平台，利用该平台，可对机器设备进行最佳调整以满足特定要求。因此，对于各种不同的行业，例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到最佳的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案，这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。
此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在全球 130 个国家/地区的超过 295 个点提供售前和售后，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项。
应用支持：
通向顶级解决方案的安全之路
设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场专家和应用顾问，他们会为客户的项目提供全程指导，从规划到启动，从最初的构想到机器真正运转。
应用咨询包括：
双赢的合作伙伴关系
在此合作期间，Siemens 不但为客户提供支持，而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴，最终获得实用的并能满足未来需要的自动化解决方案。
Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。
| 6SE7016-1TA61 | 6.1A 2.2KW | |
| 6SE7018-0TA61 | 8.0A 3.0KW | |
| 6SE7021-0TA61 | 10.2A 4.0KW | |
| 6SE7021-3TB61 | 13.2A 5.5KW | |
| 6SE7021-8TB61 | 17.5A 7.5KW | |
| 6SE7022-6TC61 | 25.5A 11.0KW | |
| 6SE7023-4TC61 | 34.0A 15.0KW | |
| 6SE7023-8TD61 | 37.5A 18.5KW | |
| 6SE7024-7TD61 | 47.0A 22.0KW | |
| 6SE7026-0TD61 | 59.0A 30.0KW | |
| 6SE7027-2TD61 | 72.0A 37.0KW | |
| 6SE7031-0TE60 | 92.0A 45.0KW | |
| 6SE7031-2TF60 | 124.0A 55.0KW | |
| 6SE7031-5TF60 | 146.0A 75.0KW | |
| 6SE7031-8TF60 | 186.0A 90.0KW | |
| 6SE7032-1TG60 | 210.0A 110.0KW | |
| 6SE7032-6TG60 | 260.0A 132.0KW | |
| 6SE7033-2TG60 | 315.0A 160.0KW | |
| 6SE7033-7TG60 | 370.0A 200.0KW | |
| 6SE7035-1TJ60 | 510.0A 250.0KW | |
| 6SE7036-0TJ60 | 590.0A 315.0KW | |
| 6SE7037-0TJ60 | 690.0A 400.0KW | |
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。 注意： ●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。 ●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。 ●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。 为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型 网段的最大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。 表1 网络电缆的最大长度 波特率 非隔离CPU口1 有中继器的CPU口或者EM277 9.6K到187.5K 50m 1000m 500k 不支持 400m 1M到1.5M 不支持 200m 3M到12M 不支持 100m 1 如果不是用隔离端和中继器，允许的最大距离为50m。测量该距离时，从网段的第一个节点开始。到网段的最后一个节点。 在网络中使用中继器 RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了： ●增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，最多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m. ●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段最多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。 ●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。 一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被指定站地址。 图1带有中继器的网络 选择网络电缆 S7-200 网络使用RS-485标准，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。 表2 网络电缆的通用指标 技术指标 描述 电缆类型 屏蔽双绞线 回路阻抗 ≤115Ω/Km 有效电容 30pF/m 标称阻抗 大约135Ω-160Ω（频率=3MHz-20MHz） 衰减 0.9Db/100m(频率=200KHz) 导线截面积 0.3mm2-0.5mm2 电缆直径 8mm±0.5mm
- 用于开发 S7-1500 软件控制器的可动态加载的函数库：
- 借助于 C/C++ 高级编程语言实现函数库。
- 在 Windows 中或在软件控制器的实时运行环境中执行库函数。
- 从 PLC 程序直接调用函数。
- 供货范围内包括实时库函数的开发环境：
- 使用 MS Visual Studio 开发 Windows 库函数。
- 自动创建用于调用库函数的函数块。
- 通过导入将函数块简便集成在 STEP 7 中。
- 无需专门的高级语言知识，即可在控制器中方便地使用库函数。
SIMATIC ODK 1500S 可为开发 Windows 以及 S7-1500 软件控制器的实时库函数提供支持。典型应用包括：
- Windows 库应用程序
- 与数据库接口
- 与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
- 连接到与应用相关的可视化软件
- 实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
- 访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问
- 实时库应用程序
- 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
- 实现闭环控制器或算法
通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可加载的库既可在 Windows (DLL) 生成，也可在软控制器（SO – 共享对象）的实时环境中生成。
生成可加载的库
可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。
生成函数库后，函数块即可供使用，它们可直接集成到 STEP7 中，并用于从控制程序加载和执行函数。
函数库本身可在生成之后作为 DLL（Windows 库）或 SO 文件（共享对象 – 实时库）的形式提供。实时库将由软控制器 Web 器加载到软控制器的装载存储器中，这样，它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。
对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
- Visual Studio 2010
- Visual Studio 2013
- Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。
测试函数库
测试函数库
可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数，即使使用单步处理或断点，软控制器的实时特性也不会被削弱。
功能强大的跟踪功能可用于实时库，因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。
西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。
重点：可通过 SIMATIC WinAC 实现基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一种开放、灵活和可靠的控制器，可用于实现基于 PC 的自动化解决方案。
在 PC 上的单一平台上，可以执行所有自动化任务，如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外，无论在哪必须处理 PC 应用程序，基于 PC 的自动化都是您的首选。
SIMATIC 基于 PC 的控制
- 扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
- 当数据处理，通讯，可视化，工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时
型号
- SIMATIC WinAC 软件 PLC
用于需要高灵活性和集成能力的任务 - SIMATIC WinAC ODK
可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。
特性：
- 在安装有 Windows XP Professional SP2 的标准 PC 上运行。
- 编码和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工业软件编程，创建的程序还可用于 SIMATIC S7。 - 使用与办公应用集成的标准接口
- 用于解决方案指定的工艺硬件和软件集成的开放式接口
| 6SE7016-1TA61 | 6.1A 2.2KW | |
| 6SE7018-0TA61 | 8.0A 3.0KW | |
| 6SE7021-0TA61 | 10.2A 4.0KW | |
| 6SE7021-3TB61 | 13.2A 5.5KW | |
| 6SE7021-8TB61 | 17.5A 7.5KW | |
| 6SE7022-6TC61 | 25.5A 11.0KW | |
| 6SE7023-4TC61 | 34.0A 15.0KW | |
| 6SE7023-8TD61 | 37.5A 18.5KW | |
| 6SE7024-7TD61 | 47.0A 22.0KW | |
| 6SE7026-0TD61 | 59.0A 30.0KW | |
| 6SE7027-2TD61 | 72.0A 37.0KW | |
| 6SE7031-0TE60 | 92.0A 45.0KW | |
| 6SE7031-2TF60 | 124.0A 55.0KW | |
| 6SE7031-5TF60 | 146.0A 75.0KW | |
| 6SE7031-8TF60 | 186.0A 90.0KW | |
| 6SE7032-1TG60 | 210.0A 110.0KW | |
| 6SE7032-6TG60 | 260.0A 132.0KW | |
| 6SE7033-2TG60 | 315.0A 160.0KW | |
| 6SE7033-7TG60 | 370.0A 200.0KW | |
| 6SE7035-1TJ60 | 510.0A 250.0KW | |
| 6SE7036-0TJ60 | 590.0A 315.0KW | |
| 6SE7037-0TJ60 | 690.0A 400.0KW | |