- 故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
- 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性
- 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
- 可以通过集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式组态中连接故障安全型 I/O 模块
- 也可以集中式连接 ET200M 故障安全型 I/O 模块
- 在非安全型应用中，可集中式或分布式使用标准模块
- 微处理器;
每条二进制指令执行时间约25ns，每条浮点数运行指令约160μs.CPU 317F-2 DP具有极高的字指令、双字指令和32位定点数指令处理速度。 - 存储器；
1.5 MB 高速工作存储器，用于与安全相关的程序段和标准程序段；对于与安全相关的程序段，则必须考虑增加存储空间（5倍以上）。作为程序装载存储器的微型存储卡（最大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 - 灵活扩展
多达 32 个模块，（４排结构） - MPI/DP 组合接口
第一个 MPI/DP 集成接口最多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。 - 该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
- PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
限制：两个接口不能同时作为从站来运行。 - 极高的处理性能和通讯性能
- 1.4 MB 工作存储器;
通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序，可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序，必须要增加存储器空间（应大于5倍）。作为程序装载存储器的微型存储卡（最大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 - 灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构） - MPI/DP 组合接口；
第一个集成的 MPI/DP 接口最多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
使用MPI，可通过“全局数据通讯”建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。 - DP 接口；
第2个集成的 MPI/DP 接口最多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。 - 以太网接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3个内置接口是一个基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列协议：- S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据
- 用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
- PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接
- 通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
- SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
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S7-200数据长度和数值范围
S7-200 寻址时，可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。
S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。
表1 数据长度和数值范围
| 数据类型 | 数据长度 | ||
| 字节 （8位值） | 字 （16位值） | 双字 （ 32位值） | |
| 无符号整数 | 0～255 | 0～65535 | 0～4294967295 |
| 有符号整数 | -128～+127 | -32768～+32767 | -217483648～+2147483647 |
| 实数IEEE32位 |
|
| +1.175495E-38～+3.402823E+ |
● 实数的格式
实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数精确到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时，最多可以指定到小数点后第六位。
● 实数运算的精度
在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不精确。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的最大长度为255个字节。而一个字符串常量的最大长度为126字节。
● 布尔型数据（0或1）。
● S7-200CPU不支持数据类型检测
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统，以满足提高的安全要求（特别是制造自动化方面的安全要求）。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）。
CPU 317F-2 DP 安装有：
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP，使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。
CPU 319F-3 PN/DP是最快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。
带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。
无需其他组件，通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性：
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
. 控制字节 定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。 每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字节 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 说明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 复位有效电平控制： 0=复位信号高电平有效；1=低电平有效 SM47.1 SM57.1 起动有效电平控制： 0=起动信号高电平有效；1=低电平有效 SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交计数器计数速率选择： 0=4×计数速率；1=1×计数速率 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 计数方向控制位： 0 = 减计数1 = 加计数 SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC写入计数方向： 0 = 无更新1 = 更新计数方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC写入新预置值： 0 = 无更新1 = 更新预置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC写入新当前值： 0 = 无更新1 = 更新当前值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允许： 0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC 表8 高速计数器状态字节的状态位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 说明 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 当前计数方向状态位： 0 = 减计数；1 = 加计数 SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 当前值等于预设值状态位： 0 = 不相等；1 = 等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 当前值大于预设值状态位： 0 = 小于或等于；1 = 大于 2. 状态字节
| 6ED 1052-1MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：12/24V DC/继电器，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1CC00-0BA6 | LOGO! 24，逻辑模块，显示器 PU/I/O：24V/24V/24V 传输，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1HB00-0BA6 | LOGO! 24RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/继电器，8 DI/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外的 24V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1FB00-0BA6 | LOGO! 230RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：230V/230V/继电器，8 DI/4 DO，存储器 200 个块，可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RCO，逻辑模块，PU/I/O：12/24V DC/继电器，8 DI (4AI)/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2CC00-0BA6 | LOGO! 24O，逻辑模块，不带显示器，PU/I/O：24V/24V/24V 传输，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2HB00-0BA6 | LOGO! 24RCO (AC)，逻辑模块，PU/I/O：24V DC/24V DC/继电器，8 DI/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2FB00-0BA6 | LOGO! 230RCO，逻辑模块，PU/I/O：230V/230V/继电器，8 DI/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1055-1MB00-0BA1 | LOGO！DM8 12/24RC |
| 6ED 1055-1CB00-0BA0 | LOGO！DM8 24 |
| 6ED 1055-1HB00-0BA0 | LOGO！DM8 24R |
| 6ED 1055-1FB00-0BA1 | LOGO！DM8 230R |
| 6ED 1055-1CB10-0BA0 | LOGO！DM16 24 |
| 6ED 1055-1NB10-0BA0 | LOGO！DM16 24R |
| 6ED 1055-1FB10-0BA0 | LOGO！DM16 230R |
| 6ED 1055-1MA00-0BA0 | LOGO！AM2 |
| 6ED 1055-1MD00-0BA0 | LOGO！AM2 PT100 |
| 6ED 1055-1MM00-0BA1 | LOGO！AM2 AQ |
| 6ED 1057-1AA00-0BA0 | LOGO PC电缆 |
| 6ED 1056-5CA00-0BA0 | 程序模块（棕色卡） |
| 6ED 1056-1DA00-0BA0 | LOGO! 存储卡 |
| 6ED 1056-6XA00-0BA0 | LOGO! 电池卡，实时时钟缓冲最长 2 年 |
| 6ED 1056-7DA00-0BA0 | LOGO! 存储器/电池卡，LOGO! 程序的复制和/或知识保护，实时时钟缓冲最长 2 年 |
什么是编址 S7-200的编址方法
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。 表 1 乘法指令的要素 指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 乘法 MUL MUL(P) FNC22 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z KnY 、KnM 、KnS T 、 C、 D 、V 、 Z MUL 、MULP…7 步 DMUL 、DMULP…13 步 MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。 图 1 乘法指令使用说明 当为 16 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作数是 16 位，目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 ， [D2]=9 时， [D5 ， D4]=72 。最高位为符号位， 0 为正， 1 为负。 当为 32 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位，目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 时， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，最高位为符号位， 0 为正， 1 为负。 如将位组合元件用于目标操作数时，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的结果，不能得到高位 32 位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。 用字元件时，也不可能监视 64 位数据，只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。
S7-200的工作过程和CPU的工作模式
1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：
（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。