西门子模块6ES7288-2DR16-0AA0,西门子模块6ES7288-2DR16-0AA0
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西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
4. 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有标准的接口并且相互之间完全兼容。
5. 人机界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件(如ProTool)组态才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其最新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
编程,参数设置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一样编程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 编程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 选件包
基本上, S7 - 400®H 的配置与用于 S7 -400® 的程序并无不同,例如
需要 S7 -400®H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7 -400®H 结构。对于安装,必须安装 STEP® 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。
工业软件平台上编程和运行的S7 200系列PLC系统基本构成
SIMATIC S7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式,即主机中包含一定数量的本机I/O,同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图1所示。
图1 S7—200硬件系统组成
CPU模块又称为主机是系统的核心,它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统,可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能满足控制系统的要求时,用户可以根据需要扩展各种I/O模块,所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I/O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时,可扩展特殊功能模块,以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口,可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
所有以上这些硬件设备,都在一个统一的工业软件平台上编程和运行,为了更好地管理和使用这些设备,S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令,方便地实现各种控制目的。
SENTRON3NE4120产品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
产品品牌名称 | SENTRON | |
电流 / 在AC时 / 测定值 | A | 80 |
熔断片操作等级 | aR | |
熔断器系统的结构尺寸 / 根据 DIN EN 60269-1 | NH0 | |
供电电压 | ||
| V | 1,000 |
| V | 250 |
电流开断能力 | ||
| kA | 100 |
熔断片结构 | SITOR,结构样式 NH | |
标识报警器结构 | 其他 | |
装入位置 | 任意,最好垂直 | |
气候级别 | -20 到 +50,相对湿度为 95% 时 | |
环境温度 | °C | -20…+50 |
交变荷载系数 (WL) | 0.9 | |
损耗有效功率 | W | 22 |
损耗的有效功率 / 电流测定值中 / AC 时 / 在热运行状态中 / 每个电极 | W | 22 |
电器设备标示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
电器设备标示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0产品描述
SIMATIC S7-200,CPU 224,紧凑型单元,DC 电源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代码/8 KB数据,PROFIBUS DP,可扩展
电源电压 | |
DC 24 V | 是 |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
输入电流 | |
接通电流,最大值 | 12 A; 28.8 V 时 |
来自电源电压 L+,最大值 | 700 mA; 110 至 700 mA,对于扩展组件输出电流 (DC 5 V) 660 mA |
传感器供电 | |
24 V 传感器供电 | |
24 V | 是; 允许范围:15.4 至 28.8 V |
短路保护 | 是; 电子的,在 280 mA 时 |
输出电流,最大值 | 280 mA |
存储器 | |
存储器类型 | 其他 |
存储器模块数量(可选) | 1; 插拔式存储器模块,内容与集成 EEPROM一致,另外还可以分类存放配方、数据记录和其它文件。 |
数据存储器和程序存储器 | |
数据存储器,最大值 | 8 kbyte |
程序存储器,最大值 | 12 kbyte; 8 KB,在激活运行时间编辑时 |
缓冲 | |
存在 | 是; 程序:整个程序位于集成 EEPROM 中,免维护,可通过 CPU 编程;数据:整个从PG/PC 下载的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免维护,DB 1 的即时数值位于 RAM 中,剩余标记、计时器、计数器等通过高效电容器免维护;可选择用于长时间缓冲的电池 |
蓄电池 | |
缓冲器电池 | |
电池操作 | |
缓冲器时间,最大值 | 100 h; (40 °C 下至少 70 小时);200 天(典型值)附带可选择的电池模块 |
CPU-处理时间 | |
对于位运算,最大值 | 0.22 μs |
计数器、定时器及其剩磁 | |
S7 计数器 | |
数量 | 256 |
在带电池的情况下保留 | |
可调整 | 是; 关于高效电容器或电池 |
下限 | 1 |
上限 | 256 |
计数范围 | |
下限 | 0 |
上限 | 32767 |
S7 时间 | |
数量 | 256 |
在带电池的情况下保留 | |
可调整 | 是; 关于高效电容器或电池 |
上限 | 64 |
时间范围 | |
下限 | 1 ms |
上限 | 54 min; 4 个计时器:1 ms 至 30 s;16 个计时器:10 ms 至 5 min;236 个计时器:100ms 至 54 min |
数据范围及其剩磁 | |
标记 | |
数量,最大值 | 32 byte |
存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
在带电池的情况下保留 | 0 至 255,关于高效电容器或电池,可调整 |
在不带电池的情况下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中,可调整 |
硬件扩展 | |
扩展设备,最大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的扩展模块。由于输出电流受限,扩展模块的使用可能受到限制。 |
可连接的编程设备/PC | SIMATIC PG/PC,标准 PC |
扩展模块 | |
模拟输入端/输出端,最大值 | 35; 最大 28 个输入和 7 个输出(EM)或最大 0 个输入和 14 个输出(EM) |
数字输入端/输出端,最大值 | 168; 最多 94 个输入和 74 个输出(CPU + EM) |
AS 接口输入端/输出端,最大值 | 62; AS 接口 A/B 从站 (CP 243-2) |
数字输入 | |
数字输入端数量 | 14 |
m/p 读取 | 是; 可选择,每组 |
输入电压 | |
额定值,DC | 24 V |
对于信号“0” | 0 至 5 V |
对于信号“1” | 最小值 15 V |
输入电流 | |
对于信号“1”,典型值 | 2.5 mA |
输入延迟(输入电压为额定值时) | |
对于标准输入端 | |
可参数化 | 是; 全部 |
从“0”到“1”时,最小值 | 0.2 ms |
从“0”到“1”时,最大值 | 12.8 ms |
对于报警输入端 | |
可参数化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
对于计数器/技术功能 | |
可参数化 | 是; (E0.0 至 E1.5)30 kHz |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,最大值 | 500 m; 标准入口: 500 m,快速计数器: 50 m |
未屏蔽导线长度,最大值 | 300 m; 不用于高速信号 |
数字输出 | |
数字输出端数量 | 10; 晶体管 |
短路保护 | 否; 外部预设 |
感应式关闭电压的限制 | 1 W |
输出端的通断能力 | |
电阻负载时的最大值 | 0.75 A |
照明负载时的最大值 | 5 W |
输出电压 | |
对于信号 “1”,最小值 | DC 20 V |
输出电流 | |
对于信号“1”的额定值 | 750 mA |
针对信号“0”的剩余电流,最大值 | 10 μA |
电阻负载时的输出延迟 | |
从 “0” 到“1”,最大值 | 15 μs; 标准输出,最大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脉冲输出,最大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs |
从 ”1” 到“0”,最大值 | 130 μs; 标准输出,最大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脉冲输出,最大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs |
2 个输出端的并联开关 | |
用于增加功率 | 是 |
开关频率 | |
电阻负载的脉冲输出端,最大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
输出端的总电流(每组) | |
所有安装位置 | |
最高可达 40 ℃,最大值 | 6 A |
水平安装位置 | |
最高可达 55 ℃,最大值 | 6 A |
继电器输出端 | |
继电器输出端最大数量,集成 | 0 |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,最大值 | 500 m |
未屏蔽导线长度,最大值 | 150 m |
模拟输入 | |
模拟电位计数量 | 2; 模拟电位计;分辨率 8 位 |
传感器 | |
可连接传感器 | |
双线传感器 | 是 |
允许的闭路电流(双线传感器) 最大值 | 1 mA |
1. 接口 | |
接口类型 | 集成 RS 485 接口 |
物理组成 | RS 485 |
功能性 | |
MPI | 是; 作为 MPI 从站,用于和 MPI主站的数据交换(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按钮式面板);S7-200 内部CPU/CPU 通讯在 MPI 网络中可能受限;传输速率 19.2/187.5 kbit/s |
PPI | 是; 附带 PPI 协议,用于编程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200内部CPU/CPU通讯;传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
串行数据交换 | 是; 作为可自由编程的接口,使用附带 ASCII协议波特率的外部设备用于串联数据交换:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 电缆也可用作RS232/RS485 变换器 |
MPI | |
传输速率,最小值 | 19.2 kbit/s |
传输速率,最大值 | 187.5 kbit/s |
集成功能 | |
计数器数量 | 6; 快速计数器(每 30 kHz),32位(包括符号),可用作正向或反向计数器或用于连接 2 个附带 2 个旋转 90°的脉冲序列的增量编码器(最大 20 kHz(A/B)计数器);释放和复位输入可参数化;当达到额定值时有中断可能(包括任意内容的子程序的调用);转换计数方向等 |
计数频率(计数器),最大值 | 30 kHz |
报警输入端的数量 | 4; 4 个上升脉冲和/或 4 个下降脉冲 |
脉冲输出端的数量 | 2; 快速输出端,20 kHz,有中断可能;脉冲波长和频率可调制 |
极限频率(脉冲) | 20 kHz |
电位隔离 | |
数字输入电位隔离 | |
在通道之间 | 是 |
在通道之间,分组点数 | 6 和 8 |
数字输出电位隔离 | |
在通道之间 | 是; 光电耦合器 |
在通道之间,分组点数 | 5 |
允许的电位差 | |
在不同电路之间 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之间 |
防护等级和防护类别 | |
IP 20 | 是 |
环境要求 | |
环境条件 | 其他环境条件:参见“自动化系统 S7-200,系统手册” |
运行温度 | |
水平安装,最小值 | 0 °C |
水平安装,最大值 | 55 °C |
垂直安装,最小值 | 0 °C |
垂直安装,最大值 | 45 °C |
气压 | |
允许范围,最小值 | 860 hPa |
允许范围,最大值 | 1080 hPa |
相对湿度 | |
操作,最小值 | 5 % |
操作,最大值 | 95 %; RH 应力强度 2 符合 IEC 1131-2 |
组态 | |
编程 | |
操作备用装置 | 二进制运算、比较运算、时间运算、计数运算、时钟运算、传输运算、表格运算、逻辑运算、移动和旋转运算、转换运算、程序控制运算、中断和通讯运算、堆叠运算、固定点运算、浮点运算、数字功能 |
程序编辑 | 自由循环 (OB 1),报警控制,时间控制(1 至 255 ms) |
程序组织 | 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/无参数传输 |
子程序数量,最大值 | 64 |
编程语言 | |
KOP | 是 |
FUP | 是 |
AWL | 是 |
技术保护 | |
用户程序保护/密码保护 | 是; 3 级密码保护 |
连接技术 | |
插拔式 I/O 端子 | 是 |
尺寸 | |
宽度 | 120.5 mm |
高度 | 80 mm |
深度 | 62 mm |
重量 | |
重量,约 | 360 g |
16通道数字模块(2A模块)的前连接器模块最多可同时连接2条连接电缆或者一条2 x 16针扁平圆形护套带状电缆,32通道数字模块的前连接器模块最多可同时连接4条连接电缆或者两条2 x 16针扁平圆形电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。
每个模拟模块的前连接器模块上最多可以连接4根屏蔽连接电缆,
送入信号作用于连接模块或前连接器模块。
连接信号模块时,使用前连接器模块而不是SIMATIC S7-400前连接器与信号模块连接。 它有2至4针连接器,可连接连接电缆,3个电源连接端子。 有几种型号可供选择,分别连接数字24 V/0.5 A I/O信号,数字24 V/2 A输出模块和模拟I/O模块。
书本型PM340
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块(即:电源模块+电机模块)有两种形式: 模块型功率模块PM340,装机装柜型功率模块PM340
即AC-AC型变频器
书本型PM340 功率范围 0.12KW-90KW
装机装柜型PM340 功率范围 110KW-250KW
书本型PM340
· 1个电源进线连接
· PM-IF接口用于书本型PM340与CU310/SIMOTION D410控制单元或CUA31/CUA32控制单元适配器进行连接,书本型PM340同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电
· 连接外部制动电阻的接口(PM340内部含有制动单元)
· 用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路
· 2个PE连接
不带集成滤波器的书本型PM340既可以用于接地的电源系统(TN,TT),也可以用于中性点不接地的电源系统(IT).
带有集成滤波器的PM340只适合在TN电源系统中应用
使用集成的制动单元时,必须监控外部制动电阻的温度
装机装柜型PM340
装机装柜型PM340提供以下标准接口
· 1个电源进线连接
· 2个直流母线连接,用于连接制动模块等
· 3个DRIVE-CLIQ插槽
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
· 1个24V DC电源接口
· 2个PE接口
CU310控制单元可直接安装在装机装柜型的PM340上。
装机装柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V电缆,用于连接CU310/SIMOTION D410
· 一个安装支架,用于安装CU310/SIMOTION D410控制单元