SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0产品描述

  SIMATIC S7-300，数字量模块SM 323，光电隔离，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，总电流 2A，20针

CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。

设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口

·         1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等

·         1个PM340接口（PM-IF）

·         1个基本操作面板BOP20接口

·         1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口

·         1个编码器接口

可以连接以下类型的编码器

-TTL/HTL—增量式编码器

-非增量信号的SSI编码器

·         4路可参数化数字量输入

·         4路可参数化双向数字量输入输出

·         1个RS232串行接口

·         1个CF插槽

·         1个24VDC接口

·         1个安全停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口

CU310 控制器的状态通过多色的LED显示

由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器

集成

CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：

·         PROFINET  IO 设备

·         100Mbit/s全双工

·         支持PROFINET  IO的实时等级：

-RT（实时）

-IRT（等时同步），最小发送循环为500μs

·         按照PROFIdrive  V4行规，作为PROFINET  IO 与控制器连接

·         使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。

·         集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置最佳拓扑。

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©，整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边，还可以采用该系统的不同型号，将集中式和分布式控制单元有机结合，从而驱动布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元，完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。

---- 使用该驱动技术的分布式结构，可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴，即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元，更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短，因为这些模块可以事先调试完毕。另外，尽管实现了更为广泛的标准化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器，仍能通过组合不同的模块，很容易地构建极为个性化的解决方案。

---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元最适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械，尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。

SIMODRIVE POSMO A

---- 从设计方面，SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上，其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等，通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置，SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值)，SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个绝对值位置编码器使用。这就意味着，一旦它获得一个基准值，它就会保持其位置并继续采用该基准值，即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机，可以选择不同的减速比。但是，即使没有齿轮传动装置， SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以最多编程27个进给程序段。在编程之后， 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可进行编辑。

---- 突出特性

通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机械结构。 
  
通过简单的通讯接口，即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。 
  
通过两个可编程输入或输出的端子，即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。 
  
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。 
  
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。 
  
采用SimoCom A，一种直观用户友好的调试工具，系统调试极其容易。 
  
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖，无需断开接线，即可更换单元。 
  
通过故障/准备就绪指示灯，进行现场的故障诊断。 
  
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元，可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。

---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可以将电能回馈到电网中去。

---- 功能范围

转速或转矩的控制与定位。 
  
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。 
  
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
  
带有绝对值编码器的集成测量系统。 
突出特性 
 

通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。 
  
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
  
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。 
  
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。 
  
通过SIMATIC系统采用Drive ES，进行远程诊断。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65)，该伺服系统可以近电机安装。

---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA，电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD，电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可保证直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可回馈电能。

---- 功能范围

速度或转矩控制或定位。 
  
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。 
  
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
  
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。 
  
高分辨率测量系统接口，用于电机测量系统，以及直接测量系统(作为选件)。 
突出特性 
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。 
  
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
  
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。 
  
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。 
  
通过SIMATIC 系统采用Drive ES，进行远程诊断。 
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计，显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，实际均与电机集成在一起。同时，借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A，调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES，这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中：即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置，那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。