- 具有成本的基本类型
- 扩展模块连接接口，最多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
- 可选择连接 LOGO!TD 文本显示（可连接到所有 LOGO!0BA6 基本型）
- 所有基本单元都配有集成 Web 器
- 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
- 所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
- 采用标准微型 CF 卡
- 继电器输出，最高输出电流 10A(不适于 LOGO!24o).
- 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
- 可选程序模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。0BA6
- 备份集成的实时时钟 20 天。
- 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
- 8个数字量输入，4个数字量输出。
- 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
- 4个输入可用来高速计数，最高5KHz(只针对于直流型)。
- 扩展模块连接接口，最多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
- 用于连接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本显示屏6
- 连接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通过以太网。
- 集成有基本和特殊功能：
- 基本逻辑功能：
与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。 - 特殊功能：
接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。
- 基本逻辑功能：
- 可链接 200/400 个函数块。
- 27/64 位存储器（包括重启位存储器、用于控制 LOGO! 的背光灯的位存储器）TD，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。
- 内置保持。
- 口令保护。
- 通过用于 LOGO! 的可选程序块提供额外专有技术保护0BA6，或通过标准 CF/微型 CF 卡
- LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备， 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
- 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（最多 20000 个记录）
- 用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单
- 可以连接 400 个功能块
- 64 个模拟位存储器
- 64 个接线端子
- 4 个 8 位移位寄存器
- 扩展诊断功能
- 数字量输入和输出（DI 和 DQ）在外形尺寸上与标准模块相当。
- 功能安全性按照 IEC 61158 进行了。
- 适合安全等级高达 SIL 3（根据 IEC 62061）和 PL（根据 ISO 13849）的应用。
- 无缝嵌入到 Safety Integrated 设计中
- 调试期间，可借助于有关模块的中央背板总线上插槽的唯一性标识，从系统自动分配 F 地址。无需使用模块上的 DIP 开关进行设置。
- 更换模块时自动传输 F 地址，无需重新分配。
- 作为 CPU 的 集成 I/O 补充的继电器输入
- 集成到整体自动化系统中以满足安全方面的要求
- 具有集成安全功能
- 通过 PROFIsafe 机制与故障安全 CPU 通信
- 用于根据相应任务的要求灵活调整控制器
- 用于使用附加输入对系统进行后续扩展
- 可以仅在集中式系统中运行
- 16 点输入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 点输入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
- 额定输入电压 24V DC
- 适用于开关和 3/4 四线制接近开关 (BERO)
- 两个防短路传感器电源，各用于 8 点输入；可提供外部传感器电源
- 模块故障指示灯（DIAG；绿色和红色指示灯）
- 每个输入的状态指示灯（绿色 LED）
- 每个输入的故障指示灯（红色 LED）
- 模块类型和功能类别用普通文本标识
- 二维矩阵码（产品编号和序列号）
- 模块类型 DI 的彩色编码：白色
- 硬件和固件版本
- 完整订货号
西门子模块6ES7288-3AM06-0AA0,西门子模块6ES7288-3AM06-0AA0
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S7-200系列 PLC的存储器空间
S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。
1．程序空间
该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。
2．数据空间
该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。
（1）数据存储器 它包括变量存储器（V），输入信号缓存区（输入映象存储器I），输出信号缓冲区（输出映象存储区Q），内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（SM）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。
变量存储器（V）是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在永久存储器区内，其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。
输入映象存储器（I）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。
输出映象存储器（Q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好稳定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序执行的更快；④I/O点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下，可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。
内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。
特殊标志位（SM）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU不同而不同。
（2）数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。
定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度更高，定时精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。
计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。
高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。
在S7-200CPU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此，用户在中断程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断子程序之间的参数传递。
模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换，而PLC所处理的是其中的数字量。
3．参数空间
用于存放有关PLC组态参数的区域，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEPROM。
PLC加法指令使用说明及指令要素
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素 指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 加法 ADD ADD(P) FNC20 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步 ADD 加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。 图图1 加法指令使用说明 当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。 ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志， M8021 为借位标志， M8022 为进位标志。 如果运算结果为 0 ，则零标志 M8020 置 1 ；如果运算结果超过 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），则进位标志 M8022 置 1 ；如果运算结果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），则借位标志M8021 置 1 。 在 32 为运算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一个元件为高 16 位元件。 源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、（ D ） ADD 指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。
新的 LOGO!8
作为选项可提供的功能
用于 LOGO! 的其它功能8
伺服驱动器masterdrives
MASTERDRIVES-独一无二而范围完全的驱动器
---- MASTERDRIVES系列驱动器具有独一无二的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的。
软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是独一无二的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES
功率范围从0.55KW到6000KW，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制领先于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到最高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
Compact PLUS驱动模块，体积最小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的最佳连接
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有最高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板CBP2和CBC
- 通过SIMOLINK，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板
---- 在全球范围内，您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后系统，以保证MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是：对于我们的各种产品，不但交货时间短，而且订货手续简单。另外，我们建立了综合性的全球访罗， 可以为个人提供培训，并且随时随地为您提供技术支持，以保证您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的或及电话支持。
SIMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7－ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 最短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个绝对型
编码器接口
全集成自动化 (TIA)
安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的组件，它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。
当今，标准自动化（传统的 PLC）和安全自动化（机电结构）仍彼此分开的，这两种自动化正合并为一个统一的集成系统。西门子是自动化技术领域中的全面供应商，可将安全技术融入标准自动化系统中，并进行系统范围内的集成。