- 数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
- 信号模块作为独立的模块；
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外） - 信号板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用；
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 - 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
- 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
- 最佳适应性：
- 使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
- 在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
- 灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 - 安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU - 直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中 - 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。
- 安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU - CPU 的安装尺寸保持不变
- 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。
- 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
- 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
- 高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs - 扩展数量
- 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低成本 - 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
- 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 7种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
- 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
- CPU 312，用于小型工厂
- CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
- CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
- CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
- CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- 36 种不同功能：
用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。 - 只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
- 通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。
- 38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
- 通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序
- 通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
- 可选择在PC机上操作：
通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项 -
- 节省空间的基本类型
- 扩展模块连接接口，最多可编址 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出
- 可选择连接 LOGO!TD 文本显示（可连接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可与 LOGO! 连接8 或更高
LOGO! 的新改进8
- 所有基本单元都配有集成 Web 器
- 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
- 所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
- 采用标准微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型号：
- 以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通讯
- 可组网多达 8 个 LOGO! 设备
- 标准 CF 卡或 SIMATIC 存储卡的使用
LOGO! 0BA6:
- 继电器输出，最高输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
- 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
- 集成了操作员控制面板。
- 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
- 用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
- 可选电池模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。
- 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
- 8个数字量输入，4个数字量输出。
- 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
- 4个输入可用来高速计数，最高5KHz(只针对于直流型)。
- 扩展模块连接接口，最多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
- 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
- 每个用户程序最多 200 个函数块
LOGO!0BA7:
- 以太网接口（取代以前系列的串行编程接口）
- 继电器输出，输出电流最大为 10A
- 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
- 集成了操作员控制面板。
- 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
- 标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
- 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
- 备份集成的实时时钟 20 天。
- 8个数字量输入，4个数字量输出。
- 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
- 4个输入可用来高速计数，最高5KHz(只针对于直流型)。
- 扩展模块连接接口，最多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
- 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
LOGO!8:
- 以太网端口
- 继电器输出，输出电流最大为 10A
- 背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。
- 集成了操作员控制面板。
- 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
- 可选的标准微型 CF 卡
- 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
- 备份集成的实时时钟 20 天。
- 8个数字量输入，4个数字量输出。
- 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
- 4个输入可用来高速计数，最高5KHz(只针对于直流型)。
- 扩展模块连接接口，最多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
- 连接 LOGO!TDE 通过以太网。
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西门子PLC S7-200的寻址方式
S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。
1．立即寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。
如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。
若该指令为：MOVD 2505 VD500
功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。
2．直接寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：将VD400中的双字数据传给VD500
3．间接寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。
该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。
除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。 这为用户提供了下列优势： 信号模块具有与基本设备相同的设计特点： 信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。 说明 信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号模板
信号板
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
Overview
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
 | 钢铁行业. |
复杂工艺控制
1, 电气同步系统
2,定位控制
3,定尺剪和飞剪
4,复杂力矩控制
5,液 压 驱 动 控 制
6,卷曲机
SIMADYN D典型应用
胶卷生产线
在每个槽架有8 CPU
采样时间 <= 7 ms
大约40 个力矩控制和10个速度控制
管式印刷机
在每个槽架有1 CPU
采样时间 <= 1 ms
4 个位置控制
轴向式集装箱起重机
在每个槽架有 4 CPU
采样时间 <= 1 m
造纸：同步, 张力及位置控制
金属处理：位置，厚度和同步控制
造纸：同步, 张力及位置控制
金属处理：位置，厚度和同步控制
纺织工业：张力控制
驱 动
同 步 多 机 驱 动 可 用 于 纤 维 工 业 或 轧 钢 工 业
SIMADYN D 特别适用于
.复杂的工艺控制功能：如卷曲机，多电机驱动， 同步以及定位控制等。
数据的采集及处理
高速通讯－ 现 场 总 线， 以 太 网
快速, 高精度的运算－ 32/64 位 浮 点 数 运 算
确保功能的冗余性和灵活性
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本，因此提高了性价比。
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
提供了以下标准 CPU
LOGO!使用非常简单：
LOGO!8:
LOGO! 提供最大的灵活性和通用性：