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    西门子SMART6ES7288-3AT04-0AA0
    发布者:  发布时间:2017-03-21 13:11:25  访问次数:39

    西门子SMART6ES7288-3AT04-0AA0,西门子SMART6ES7288-3AT04-0AA0

    德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515(同号)
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    高效工程组态成就高效自动化


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    CU310 PN

    CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。

    设计
    CU310 PN控制单元提供有以下标准接口

    ·         1个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等

    ·         1个PM340接口(PM-IF)

    ·         1个基本操作面板BOP20接口

    ·         1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口

    ·         1个编码器接口

    可以连接以下类型的编码器

    -TTL/HTL—增量式编码器

    -非增量信号的SSI编码器

    ·         4路可参数化数字量输入

    ·         4路可参数化双向数字量输入输出

    ·         1个RS232串行接口

    ·         1个CF插槽

    ·         1个24VDC接口

    ·         1个安全停车功能端子输入接口

    ·         1个温度传感器接口

    CU310 控制器的状态通过多色的LED显示

    由于固件和参数设置保存在CF卡上,因此无需调试工具就可更换控制器

    集成

    CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

    CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时,必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

    可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

    CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

    带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能:

    ·         PROFINET  IO 设备

    ·         100Mbit/s全双工

    ·         支持PROFINET  IO的实时等级:

    -RT(实时)

    -IRT(等时同步),最小发送循环为500μs

    ·         按照PROFIdrive  V4行规,作为PROFINET  IO 与控制器连接

    ·         使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。

    ·         集成2个RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交换机即可配置最佳拓扑。

    6ES7288-2DT08-OAAO


    S7-400

    大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:

    • 高速指令执行。
    • 用户友好的参数分配
    • 人机界面:
      S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 。
    • 诊断功能和自检:
      CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
    • 密码保护。
    • 模式选择开关
    • 系统功能

    SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:

    • CE 标志
    • UL
    • CSA 或 cULus
    • FM
    • ATEX
    • C-Tick、EMC 标记,适用于澳大利亚和新西兰
    • IEC 61131-2
    • 船级社的船用
      • ABS(美国船级社)
      • BV(法国船级社)
      • DNV(挪威船级社)
      • GL(德国劳氏船级社)
      • LRS(英国劳氏船级社)
      • Class NK(日本船级社)

    有关详细信息,请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。

    设计

    S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。

    S7-400 设计简洁,使用灵活,操作极为方便:

    • 模块安装十分简单。
    • 背板总线集成在安装机架中。
    • 模块更换简单,不会将模块相互混淆
    • 成熟可靠的连接技术
    • TOP Connect 连接方式:
      通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
    • 规定的安装深度:
      所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
    • 最小限度的插槽规则

    通信

    CPU 和通信处理器支持以下通信类型:

    • 过程通信;
      通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O 模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行级调用过程通信
    • 数据通信;
      在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
      进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。

    数据通信

    SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制:

    • 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
    • 通过通信功能进行事件驱动型通信。

    通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。

    全局数据 (GD)

    通过 MPI 以及“全局数据通信”,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(最多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的最大 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为最大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。

    通信功能

    通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信。

    这些包括:

    • 通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
    • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。

    通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信。

    这些包括:

    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。

    与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。

    集成到 IT 环境中

    通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
    • 使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
    • 通过 FC 调用,从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可进行远程编程,甚至可通过电话网(如ISDN)。

    带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常规信息
    • 诊断缓冲区的内容
    • 变量表
    • 变量状态
    • 模块状态
    • 消息
    • 有关工业以太网的信息
    • OUC 连接诊断
    • PROFINET 节点拓扑
    • 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据

    可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 器内提供安全机制。

    等时同步模式

    通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现:

    • 分布式信号采集
    • 信号传输
    • 程序执行

    创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。

    借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理,S7-400 可确保精确重现定义的的过程响应时间。

    提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

    在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域,并可实现最高精度和可重现性。这意味着可在提供最佳且恒定的质量的同时提高产量。

    在运行模式下更改硬件组态(运行时组态,CiR)

    通过 SIMATIC S7-400,在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改,不会影响生产的进行。选项包括:

    • 增加分布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站)
    • 在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。

    CiR(即运行时组态)功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新装备的时间。此外,通过该系统功能,还可以灵活响应工艺的变化(例如,工艺的),因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。

    模块的诊断和过程监控

    SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能:

    • 监控信号采集(诊断)
    • 监控来自过程的信号(硬件中断)

    诊断

    智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息:

    • 可参数化的诊断消息:
      仅当通过适当参数设置启用之后,才会发送诊断消息。
    • 不可参数化的诊断消息:
      这些消息是自动发送的,即与参数设置无关。

    如果某个诊断消息处于激活状态(例如,“无传感器输入”),则该模块会触发一个诊断中断(如果已为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中断)。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发对信号变化的响应。

    根据模块类型的不同,提供了各种不同诊断消息:

    数字量输入/输出模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无传感器电源

    • 传感器电源过载
    • 传感器电源对 M 短路

    无外部辅助电压

    • 模块无电源电压 L+

    无内部辅助电压

    • 模块无电源电压 L+
    • 内部模块熔断器有故障

    熔断器烧断

    • 内部模块熔断器有故障

    模块中的参数不正确

    • 传输到模块的参数不正确

    时间看门够脱落

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    EPROM 故障

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    RAM 故障

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    硬件中断丢失

    • 硬件中断到来的速度超过 CPU 的处理能力

    模拟量输入模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无负载电压 L+

    组态/参数设置错误

    • 传输到模块的参数不正确

    共模错误

    • 输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高

    断线

    • 传感器电路的电阻过高
    • 模块和传感器之间的线路中断
    • 通道未切换(断开)

    低于量程下限

    • 输入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        传感器极性接反;
        选择的量程不正确
      • 其它量程:
        选择的量程不正确

    高于量程上限

    • 输入值超出过量程值

    模拟量输出模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无负载电压 L+

    组态/参数设置错误

    • 传输到模块的参数不正确

    对 M 短路

    • 输出过载
    • 输出 QV 对 MANA 短路

    断线

    • 执行器电阻过高
    • 模块和执行器之间的线路中断
    • 通道未使用(断开)

    硬件中断

    可以监控过程信号,并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。

    • 数字量输入模块:
      根据具体参数设置,该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
    • 模拟量输入模块:
      通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。
    S7-400H

    容错通信

    进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能:

    • 更高可用性:
      发生故障时,通信可通过最多 4 个冗余连接继续进行。
    • 操作简便;
      高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。

    根据具体可用性要求,可使用不同组态选项:

    • 单一总线或冗余总线。
    • 总线型拓扑或环型拓扑总线。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能:

    • 数据交换
    • 故障响应(故障转移至备用设备)
    • 两个子单元的同步
    • 自检

    冗余原理

    S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。

    为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

    在故障转移期间,设备会自动保留:

    • 相同的用户程序
    • 相同的数据块
    • 相同的过程映像内容
    • 相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等

    这意味着,这两个设备始终保持在最新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

    采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:

    • 在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
    • 发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。

    同步

    为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。

    S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

    每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:

    • 直接访问 I/O
    • 中断、报警
    • 更新用户时间
    • 通过通信功能修改数据

    同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。

    自检

    S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:

    • 中央控制器的连接
    • 中央处理单元
    • 处理器/ASIC
    • 存储器

    报告每个检测到的故障。

    启动时自检

    启动时,每个子单元都会完整执行全部自检功能。

    循环操作期间的自检

    完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检,因此,实际控制器所承受的负荷不是很大。

    组态、编程

    S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模块的组态

    硬件组态时,用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,应访问具有最低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的唯一差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 满足下列安全要求:

    • 要求等级 AK 1 至 AK 6,根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3,根据 IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根据 EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信号模块中。

    信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。

    通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查,CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外,通过状态监视 (sign-of-life) 请求,还可以检查 I/O 状况。

    若在系统中诊断出故障,则将系统切换到安全状态。

    F-Runtime 许可证

    必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。

    编程

    S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。

    S7 F Systems 可选软件包

    编程安全相关的程序段时,需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。

    对于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作,由于工厂范围内具有统一的表示形式,也将简了验收测试。无需使用额外工具,程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。


    Monitor V6.2带25个客户机 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data

    数字量输入模块具有下列机械特性:

    • 紧凑型设计:
      坚固的塑料机壳里包括:
      • 绿色 LED,用于指示输入的信号状态。
      • 前连接器插座,通过前门保护。
      • 前门上的标签区。
      • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
    • 安装方便:
      没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
      当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
    • 方便用户接线。

    具有8、16、32或64通道的模块。

    数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)。

    多种输入电压,可支持连接不同的控制信号:

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:

    • 可在等时模式下使用
    • 过程和诊断报警
    • 使用源电流或漏电流

    特殊模块还可处理过程工程,例如支持 NAMUR 标准。

    数字量输出模块具有下列机械特性:

    • 紧凑型设计:
      • 绿色 LED,用于指示输出的信号状态。
      • 前连接器插座,通过前门保护。
      • 前门上的标签区。
      • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
    • 安装方便:
      没有插槽规则;输出地址由插槽决定。
      当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
    • 方便用户接线。
    • RC 滤波器 (用于继电器模块 6ES7 322-1HF20):
      继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF) ,用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如,这样可以:
      • 对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器,触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。

    具有8、16、32或64通道的模块。

    数字量输出模块将控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)转换成过程所需的外部信号电平。

    多种输出电压,可支持输出不同的过程信号:

    • 24 VDC,额定电流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,额定电流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:

    供应6ES7288-1ST20-0AA0

    IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0

      6ES7400-1JA11-0AA0产品描述

      SIMATIC S7-400,UR2机架 ALU,集中式和分布式,带9个槽,2个冗余 PS,可插拔

     

    硬件扩展
    单幅插槽数量,最大值 9
    组件载体
    K 总线
    P 总线
    尺寸
    宽度 257.5 mm
    高度 290 mm
    深度 27.5 mm
    重量
    重量,约 1500 g
来源:
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