- SIMATIC IM 151-7 F-CPU
- SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
- SIPLUS 型号
- 用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块
- 带 DP/MPI 接口
- 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性
- 根据标准 IEC 61508、IEC 62061 的标定，最高可符合 SIL 3 安全要求；根据标准 13849.1 的规定，可符合 PL e 的安全要求。
- 故障安全 I/O 模块可通过 DP 主站模块 (PROFIsafe) 连接在分布式配置中
- ET200S PROFIsafe 的安全保护 I/O 模块可以集中连接。
- 支持没有安全保护功能的标准模块
- IM151-7 F-CPU 接口模块支持创立带有安全保护功能的自动化系统， 这种系统对设备的安全保护功能要求十分严格, 特别是在生产过程中。
- 智能的ET 200S 站也可以单独实现。
- 作为一个PROFIBUS DP 从站，它们可以用于分散的, 安全保护功能的扩展，无论是对具有安全保护功能的PROFIBUS DP 主站，还是对标准型PROFIBUS DP 主站。
- 微处理器; 每条二进制指令的处理时间为100 ns
- 128 KB RAM
- 可以进行高度的模块化扩展, 因而具有最大的灵活性; 在必要的时候,最多可以混合连接 63个 I/O 模块 (电源模块, 电子模块, 工艺模块和 电动机起动器模块)
- 组合的多点接口 PG, OP/DP, 通过 RS 485 (铜质的 9-针 sub-D 插座) 可配置为 DP 的从站或 MPI
- 为了保护应用程序不致被没有授权的人员访问,设有密码
- 诊断缓冲器,可以存储 100 个先前发生的故障和运行中断事件
- SIMATIC MMC
- 没有电池, 无须进行数据备份的维护工作
- 程序备份 (装载存储器)
- 通过MMC可以进行微程序(软件)的刷新
- MMC卡上装有外部装载存储器
- 通过MMC进行软件的刷新
- 设有硬件时钟; 可以提供CPU的诊断信息帧,并记录日期和时间
- 集成的通讯功能:
- 编程器/OP 通讯
- PROFIBUS DP 从站/MP
- 作为器的基本通讯功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通过PROFIBUS总线从IM 151-7 F CPU接口模块访问数据 )
- TeleService(远程)
- 用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
- IM 365： 用于中央控制器，最多 1 个扩展单元。
扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM) - IM 360/IM 361： 用于中央控制器，最多 3 个扩展单元。
在扩展单元中,没有模块的选择限制 - IM 365：
中央控制器和一个带最多8个模块扩展机架；距离： 1 m - IM 360/IM 361：
中央控制器和三个扩展机架，每个机架最多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m - 设计紧凑：
坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口。 - 安装简单：
接口模块安装在DIN导轨上（插槽3）并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块。 - 无故障组态：
接口模块自组态。 无需地址分配。 - 状态和故障 LED
- 有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。
- 模块的使用限制：
ER不接到通信总线（C总线）。 因此C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架。 - 无单独电源：
ER上的模块由CPU电源供电。 - IM 360 插入到 CC 中
- IM 361 插入到各个 ER 中
- 单独电源
每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 307 负载电源。 - 没有模块选择限制：
所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上。 - SIPLUS IM 365：用于配置 1 个中央控制器和最多 1 个扩展单元
西门子SMART模块6ES7288-1ST40-0AA0,西门子SMART模块6ES7288-1ST40-0AA0
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S7-200系列PLC的基本硬件组成
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
| 型 号 | 输入点 | 输出点 | 可带扩展模块数 |
| S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
| S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
| S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
| S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
| S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
| 类 型 | 型 号 | 输入点 | 输出点 |
| 数字量扩展模块 | EM221 | 8 | 无 |
| EM222 | 无 | 8 | |
| EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
| 模拟量扩展模块 | EM231 | 3 | 无 |
| EM232 | 无 | 2 | |
| EM235 | 3 | 1 |
3．编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件
s7-200的三种程序组织单位（POU）指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符，主程序总是第一个制表符，后面是子程序或中断程序。 一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。 程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC，程序注释被忽略。 2 2 在“指令树”中 右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。 数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。 数据被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。 系统块用来设置系统的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。 2 2 单击“浏览栏”上的“系统块”按钮，或者单击“指令树”内的“系统块”图标，可查看并编辑系统块。 系统块的信息须下载到可编程控制器，为PLC提供新的系统配置。 
西门子PLC的发展史
SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一，其注册商标为SIMATIC。1．西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器；2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；3．20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、4005．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU：
IM 151-7 F-CPU接口模块包括:
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和最多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
通用特性
所有接口都具有以下特点：
IM 365
对于一个ER来说，IM 365是最经济的扩展办法。 它有以下特点：
IM 360/IM 361
对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：
注：
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
西门子PLC模块6ES72882DT160AA0
| 接口模板 | |
| 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纤接口模板 |
| 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板 |
| 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模块（for CPU only) |
| 光纤附件 | |
| 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 单工连接器（100个） |
| 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插头适配器（50个） |
| 电源模板 | |
| 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于电子模板 |
| 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 |
| 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流 |