- 紧凑型多轴机器
- 机器循环段的高性能应用程序
- 紧凑型机器
- 包括驱动器中的全套机器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
- 分布式驱动器概念
- 具有大量协调轴的应用
- 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
- 用于显示运行状态和错误的 LED
- 3 测量接口
- 维护开关和模式选择开关
- 诊断按钮
- 12 点数字量输入
- 16 点数据量输入/输出（高速测量输入的最大值为 16，高速输出凸轮的最大值为 8）
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；仅限于 D4x5?2 DP/PN） - 2 x USB
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
- 用于 24 V 电子电源的端子
- 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
- 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
- 可连接设备的最大数目可加倍为 2 × 64
- 为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
- 使用隔板进行安装
- 不使用隔板进行安装（仅限 D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板进行安装（仅限外部冷却， D445-2 和 D455-2）
- 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
- 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
- 经过的 PROFINET 设备
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
- 的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
- TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
- SMC/SME传感器模块
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
西门子SMART模块6ES7288-2DR32-0AA0,西门子SMART模块6ES7288-2DR32-0AA0
德国制造: 现货 联 系 人： 黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515（同号）
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高效工程组态成就高效自动化
SIMODRIVE 611-西门子伺服驱动器
SIMODRIVE 611：给您的机械设备带来最大的生产力和最高的灵活性！
---- SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
---- 使用SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际，适用于多种输入电压等级，全球通用。
---- 除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
可连接全球各种电网
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
MOTION-CONNECT：用户化的最佳机器连接
---- 一流的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。
通过PROFIBUS DP进行通讯，全球最成功的现场总线标准
SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助
Drive ES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中
Drive ES Basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。
定位控制：通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置
轴的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10V，用于设定点输入(转速/转距设定点)
"起动锁定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以将SIMODRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。
---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的网络。如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的和支持团队进行联系。
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括：
Design
SIMOTION D425?2 DP（左侧）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右侧）
接口
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据后备
附加接口（非数据传输）
选件模块
通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用：
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，则会进行以下分配：
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/O
PROFINET IO：
PROFIBUS DP：
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块：
USB:
例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。
带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 DRIVE-CliQ 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意：
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆（标准长度）。
6SN1123-1AA00-0AA2电源模块
6SN1123-1AA00-0AA2电源模块产品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611电源模块,1轴,15一个,内部冷却,电机额定电流:喂= 5主斯宾德尔= 5
| General Data | |
| product name | power module |
| Unit type | power module |
| Function status | 1 |
| Cooling | external |
| cooling method | separate cooling |
| degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
| weight / approx. | 6.5 kg |
| dimension / width | 50 mm |
| dimension / height | 480 mm |
| dimension / depth | 300 mm |
| Number / axes | 1 |
| connection / power connection | 6 mm2 |
| Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
| Electrical Data | |
| Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
| Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
| Efficiency eta | 0.98 |
| rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 5 A |
| rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 10 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 5 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 5 A |
| rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 8 A |
| DC link capacitance | 75 μF |
| Ambient Conditions | |
| ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
| ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
| ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
| ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
| ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
西门子PLC S7-200的寻址方式
S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。
1．立即寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。
如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。
若该指令为：MOVD 2505 VD500
功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。
2．直接寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：将VD400中的双字数据传给VD500
3．间接寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。
该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。
SIMODRIVE 611-西门子伺服驱动器
SIMODRIVE 611：给您的机械设备带来最大的生产力和最高的灵活性！
---- SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
---- 使用SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际，适用于多种输入电压等级，全球通用。
---- 除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
可连接全球各种电网
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
MOTION-CONNECT：用户化的最佳机器连接
---- 一流的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。
通过PROFIBUS DP进行通讯，全球最成功的现场总线标准
SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助
Drive ES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中
Drive ES Basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。
定位控制：通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置
轴的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10V，用于设定点输入(转速/转距设定点)
"起动锁定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以将SIMODRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。
---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的网络。如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的和支持团队进行联系。