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    西门子SMART模块6ES7288-2DT32-0AA0
    发布者:  发布时间:2017-03-21 23:58:23  访问次数:34

    西门子SMART模块6ES7288-2DT32-0AA0,西门子SMART模块6ES7288-2DT32-0AA0

    德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515(同号)
    全新原装: 参数
    质量保证: 保修          直线销售 电 话: 021-31660605    在 线 商 务 QQ:  77956468 
    价格优势: 特价

    高效工程组态成就高效自动化


    S7-200PLC四则运算指令介绍

    4-20  四则运算指令

    名称

    指令格式

    (语句表)

    功能

    操作数寻址范围

    加法指令

    +I IN1OUT

    两个16位带符号整数相加,得到一个16位带符号整数。

    执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

    IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是AIW和常数

    +D IN1IN2

    两个32位带符号整数相加,得到一个32位带符号整数。

    执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

    IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是HC和常数

    +R IN1OUT

    两个32位实数相加,得到一个32位实数。

    执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

    IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以常数

    减法指令

    -I IN1OUT

    两个16位带符号整数相减,得到一个16位带符号整数。

    执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

    IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是AIW和常数

    -D IN1OUT

    两个32位带符号整数相减,得到一个32位带符号整数。

    执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

    IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是HC和常数

    -R IN1OUT

    两个32位实数相加,得到一个32位实数。

    执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

    IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以常数

    乘法指令

    *I IN1OUT

    两个16位符号整数相乘,得到一个16整数。

    执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是AIW和常数

    MUL IN1OUT

    两个16位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。

    执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2VWIWQWMWSWSMWLWAIWTCAC*VD*AC*LD和常数

    OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    *D IN1OUT

    两个32位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。

    执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是HC和常数

    *R IN1OUT

    两个32位实数相乘,得到一个32位实数。

    执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是常数

    除法指令

    /I IN1OUT

    两个16位带符号整数相除,得到一个16位带符号整数商,不保留余数。

    执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是AIW和常数

    DIV IN1OUT

    两个16位带符号整数相除,得到一个32位结果,其中低16位为商,高16位为结果。

    执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2VWIWQWMWSWSMWLWAIWTCAC*VD*AC*LD和常数

    OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    /D IN1OUT

    两个32位带符号整数相除,得到一个32位整数商,不保留余数。

    执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是HC和常数

    /R IN1OUT

    两个32位实数相除,得到一个32位实数商。

    执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN1IN2还可以是常数

    数学函数指令

    SQRT INOUT

    把一个32位实数(IN)开平方,得到32位实数结果(OUT

    INOUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN还可以是常数

    LN INOUT

    对一个32位实数(IN)取自然对数,得到32位实数结果(OUT

    EXP INOUT

    对一个32位实数(IN)取以e为底数的指数,得到32位实数结果(OUT

    SIN INOUT

    分别对一个32位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位实数结果(OUT

    COS INOUT

    TAN INOUT

    增减指令

    INCB OUT

    将字节无符号输入数加1

    执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

    INOUTVBIBQBMBSBSMBLBAC*VD*AC*LD

    IN还可以是常数

    DECB OUT

    将字节无符号输入数减1

    执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

    INCW OUT

    将字(16位)有符号输入数加1

    执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

    INOUTVWIWQWMWSWSMWLWTCAC*VD*AC*LD

    IN还可以是AIW和常数

    DECW OUT

    将字(16位)有符号输入数减1

    执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

    INCD OUT

    将双字(32位)有符号输入数加1

    执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

    INOUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

    IN还可以是HC和常数

    DECD OUT

    将字(32位)有符号输入数减1

    执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

    6SE7016-1TA61 6.1A    2.2KW
    6SE7018-0TA61 8.0A    3.0KW
    6SE7021-0TA61 10.2A    4.0KW
    6SE7021-3TB61 13.2A    5.5KW
    6SE7021-8TB61 17.5A    7.5KW
    6SE7022-6TC61 25.5A    11.0KW
    6SE7023-4TC61 34.0A    15.0KW
    6SE7023-8TD61 37.5A    18.5KW
    6SE7024-7TD61 47.0A    22.0KW
    6SE7026-0TD61 59.0A    30.0KW
    6SE7027-2TD61 72.0A    37.0KW
    6SE7031-0TE60 92.0A    45.0KW
    6SE7031-2TF60 124.0A    55.0KW
    6SE7031-5TF60 146.0A    75.0KW
    6SE7031-8TF60 186.0A    90.0KW
    6SE7032-1TG60 210.0A    110.0KW
    6SE7032-6TG60 260.0A    132.0KW
    6SE7033-2TG60 315.0A    160.0KW
    6SE7033-7TG60 370.0A    200.0KW
    6SE7035-1TJ60 510.0A    250.0KW
    6SE7036-0TJ60 590.0A    315.0KW
    6SE7037-0TJ60 690.0A    400.0KW


    6ES7288-5DT04-OAAO

    SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本,因此提高了性价比。

    • 高处理速度;
      例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs;浮点运算时,0.45 μs,
      在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs;浮点运算时,0.04 μs
    • 扩展数量
    • 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(MMC):
      可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低成本
    • 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
    编程

    使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

    可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。

    标准型CPU

    对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

    紧凑型 CPU

    对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

    • 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
    • 7种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
    • 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。

    提供了以下标准 CPU

    • CPU 312,用于小型工厂
    • CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

    Overview

    左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

    右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

    SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。

    SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

    SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

    驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现最大转矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:

    • 对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
    • 对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系

    SIMOTION 系统由三个部分组成:

    • 工程组态系统
      通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
    • 运行版软件模块
      这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。
    • 硬件平台
      各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择最适宜的平台。
    运动控制解决方案“西门子制造”

    依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显著收益,西门子成为全球范围内领先的运动控制系统供应商之一。因此,我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。

    面向各个行业推出的创新型产品、系统、
    解决方案和

    Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求:所有产品通过使用最新的技术,具有强大的功能和极高的质量。此外,各个系统和产品以最佳方式相互搭配,因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。

    下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创新型系统平台,利用该平台,可对机器设备进行最佳调整以满足特定要求。因此,对于各种不同的行业,例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等,均可找到最佳的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案,这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展,并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。

    此外,在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持,例如在全球 130 个国家/地区的超过 295 个点提供售前和售后,或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项。

    应用支持:
    通向顶级解决方案的安全之路

    设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场专家和应用顾问,他们会为客户的项目提供全程指导,从规划到启动,从最初的构想到机器真正运转。

    应用咨询包括:

    • 项目的规划和执行
    • 通过测试配置和仿真进行技术验证
    • 开发需求和功能规范
    • 应用研讨会和客户特定的培训课程
    双赢的合作伙伴关系

    在此合作期间,Siemens 不但为客户提供支持,而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴,最终获得实用的并能满足未来需要的自动化解决方案。

    Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率,竞争力和长期盈利能力。

6ES72885CM010AA0

CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。

它减轻了 CPU 的通信任务,并可进行进一步的附加连接。

通过通信模块实现的 S7-400 通信选项:

  • 按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
  • 与编程部件、操作器接口系统的通信
  • 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
  • 与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信;
  • 可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。

CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点:

  • 结构紧凑;
    9-针 sub-D 插座,用于与 PROFIBUS DP 连接
  • 单宽度模板
  • 安装简单;
    CP 443-5 安装在 S7-400 机架上,并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
  • 用户友好的接线;
    Sub-D 插座易于接触,操作方便。
  • CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
    不需要备用电池或存储器模块
  • 可运行最多 14 个 CP。

若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站,则中央机架中至少可设置 4 条,最多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通讯时,插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 时,可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信:

  • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
  • 编程器/OP 通信
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 开放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • 时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输,并能够连接从站,如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP,且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。

作为冗余 DP 主站, CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。

CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循环标准(包括中断处理)。

CP 443-5扩展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(冻结)功能,恒定总线循环时间,从站到从站直接通讯和数据设置路由,以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

在正常运行过程中,它还可启用或禁止 DP 从站。例如,它可支持子程序的一步一步调试。

通过诊断中继器,可在运行期间对线路进行诊断,从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行(包括在诊断中继器上激活拓扑识别)。

从用户的观点来看,分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同,这意味着就配置和参数设置而言, CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少,CP443-5 能达到最快的响应时间。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯,连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

  • S7 路由选择
    通过路由,编程器可在整个网络中进行通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接:

  • SIMATIC S7 自动化系统之间的连接,
  • 联结到编程设备上(编程器/OP 通讯)
  • 至 PC,
    例如,带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
  • 到操作员接口系统(OP)。

对于冗余的 S7 通信, CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于开放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。

基于 PROFIBUS 的第二层(FDL), CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 连接)和 SDN(广播与多点传送)。

可能与下列设备通信

  • SIMATIC S7
    带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
  • SIMATIC 505 
    具有 CP 5434-FMS
  • 带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
    PC
  • 还有其它有 FDL 接口的生产商系统。

功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必须集成到 STEP7 应用程序。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地,CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CP 443-5 扩展型支持

  • 使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
  • 时间状态值,白天时间转换,同步状态

数据记录的路由选择

CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项,你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备(DP 从站)。使用 SIMATIC PDM,可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。

应用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 现场设备通过工业以太网、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 扩展型 )和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。

诊断数据

通过 STEP S7,可提供丰富的诊断选项,包括:

  • CP 的状态
  • 一般诊断与统计功能
  • 连接诊断
  • 总线统计
  • 报文缓冲区
  • 支持通过诊断中继器的运行

CiR - 运行中组态

通过 CiR,可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。

  • 添加 PROFIBUS DP/PA 从站
  • 在模板化 DP 从站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 链路)添加/删除模板(例如 I/O 模板)。

组态

组态全功能 CP443-5 Extended 时,必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上,甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此,在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

安装 STEP 7 后,用于使用开放式通讯(SEND/RECEIVE)的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。

来源:
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