供应6ES7288-5CM01-0AA0,供应6ES7288-5CM01-0AA0
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全新原装: 参数
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价格优势: 特价
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块是一个 SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块。通过此模块,可将 SIMOTION D4x5-2 控制单元的驱动端计算性能加以扩展。
通过集成驱动器计算性能,SIMOTION D4x5-2 控制单元可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块,通过最多 6 个附加伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴将驱动器计算性能进行扩展。这样就可以根据应用要求来增加多轴系统的轴数。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 CX32-2 控制器扩展模块。
实例:12 轴系统,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。
这样就可实现非常紧凑的多轴系统,例如,带有 12 个伺服轴。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。
原则上,也可连接第 4 个或第 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。
通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块只能与 SIMOTION D4x5-2 控制单元配套使用。不能与 SIMOTION D4x5 控制单元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器扩展模块应用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制单元(订货号 6SL3040-0NA00-0AA0)。
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括:
SIMOTION D425?2 DP(左侧)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右侧)
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据后备
附加接口(非数据传输)
通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用:
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:
对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。
通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。
通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO:
PROFIBUS DP:
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块:
USB:
例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意:
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括:
SIMOTION D425?2 DP(左侧)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右侧)
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据后备
附加接口(非数据传输)
通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用:
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:
对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。
通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。
通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO:
PROFIBUS DP:
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块:
USB:
例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意:
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。
标准 CPU
标准 CPU
功能 | CPU 1511-1 PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN | CPU 1516-3 PN/DP | CPU 1517-3 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP |
---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存储器,集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB |
数据用工作存储器,集成 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB |
装载存储器 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 |
显示屏对角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令执行时间 | ||||||
| 0.06 μs | 0.04 μs | 0.03 μs | 0.01 μs | 0.002 μs | 0.001 μs |
| 0.072 μs | 0.048 μs | 0.036 μs | 0.012 μs | 0.003 μs | 0.002 μs |
| 0.096 μs | 0.064 μs | 0.048 μs | 0.016 μs | 0.003 μs | 0.002 μs |
| 0.384 μs | 0.256 μs | 0.192 μs | 0.064 μs | 0.012 μs | 0.006 μs |
位存储器、定时器、计数器 | ||||||
S7 计数器/定时器 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 |
IEC 计数器 | 无限制(仅受工作存储器限制) | |||||
IEC 定时器 | 无限制(仅受工作存储器限制) | |||||
位存储器 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB |
I/O 地址范围 | ||||||
输入 | 32 kB;(所有输入都在过程映像中) | |||||
输出 | 32 kB;(所有输入都在过程映像中) | |||||
运动 | ||||||
轴数 | 最多 6 台 | 最多 6 台 | 最多 30 台 | 最多 30 台 | 最多 96 台 | 最多 128 台 |
通信 | ||||||
PtP | √(通过 CM) | √(通过 CM) | √(通过 CM) | √(通过 CM) | √(通过 CM) | √(通过 CM) |
PROFINET | √(通过 CM) | √(通过 CM) | 1x PN(并通过 CM) | 1x PN(并通过 CM) | 1x PN(并通过 CM) | 2 x PN(并通过 CM) |
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT(2 端口交换机) | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT(2 端口交换机) |
PROFIBUS | √(通过 CM) | √(通过 CM) | √(通过 CM) | 1 x DP(并通过 CM) | 1 x DP(并通过 CM) | 1 x DP(并通过 CM) |
Web 器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
下列本安型设备可以连接到 EX 数字量输入模板:
Ex 模板 | 通道数量 | 可连接的本安设备 |
---|---|---|
数字量输入 | 4 | 启动器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接线的触点 |
Ex 数字量输入模块具有以下机械特点:
以下 SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在恶劣环境条件下使用:
SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用: