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    供应6ES7288-5CM01-0AA0
    发布者:  发布时间:2017-03-22 00:19:17  访问次数:39

    供应6ES7288-5CM01-0AA0,供应6ES7288-5CM01-0AA0

    德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515(同号)
    全新原装: 参数
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    价格优势: 特价

    高效工程组态成就高效自动化



    • SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块
    • CBE30-2 通信板
    • TB30 端子模板

    SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块是一个 SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块。通过此模块,可将 SIMOTION D4x5-2 控制单元的驱动端计算性能加以扩展。

    通过集成驱动器计算性能,SIMOTION D4x5-2 控制单元可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

    利用 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块,通过最多 6 个附加伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴将驱动器计算性能进行扩展。这样就可以根据应用要求来增加多轴系统的轴数。

    如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 CX32-2 控制器扩展模块。

    • CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm,只需要很小的空间,因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。
    • CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2,所以无需附加模块,便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。
    • 控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。
    • 简便的布线与组态
    • 来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”信号可极为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。
    • CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 卡上集中管理的。这样做有以下优势:
      • 模块更换简便(无需在 CX32-2 上进行操作,例如,更换存储卡)
      • 在固件升级期间,CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。
      • 通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理

    Design

    实例:12 轴系统,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

    SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。

    这样就可实现非常紧凑的多轴系统,例如,带有 12 个伺服轴。

    如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。

    • 一个 SIMOTION D425-2 上最多可操作 3 个 CX32-2
    • 一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上最多可操作 5 个 CX32-2

    原则上,也可连接第 4 个或第 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。

    通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。

    注意

    SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块只能与 SIMOTION D4x5-2 控制单元配套使用。不能与 SIMOTION D4x5 控制单元一起使用。

    SIMOTION CX32 控制器扩展模块应用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制单元(订货号 6SL3040-0NA00-0AA0)。


    SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

    典型的应用领域包括:

    • 紧凑型多轴机器
    • 机器循环段的高性能应用程序
    • 紧凑型机器
      • 包括驱动器中的全套机器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
    • 分布式驱动器概念
      • 具有大量协调轴的应用
      • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左侧)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右侧)

    接口

    显示和诊断

    • 用于显示运行状态和错误的 LED
    • 3 测量接口
    • 维护开关和模式选择开关
    • 诊断按钮

    内置 I/O

    • 12 点数字量输入
    • 16 点数据量输入/输出(高速测量输入的最大值为 16,高速输出凸轮的最大值为 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 个工业以太网接口(D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口),其中一个接口可方便地从模块前面接触
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 个接口,带 3 个端口;仅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    数据后备

    • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非数据传输)

    • 用于 24 V 电子电源的端子
    选件模块

    通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

    第二个 PROFINET 接口的应用:

    • 2 个独立网络(例如,一个本地网络,一个上层网络)
    • 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
    • 可连接设备的最大数目可加倍为 2 × 64
    • 为了高效利用控制器能力,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 内置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通过 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

    装配/安装

    SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:

    • 使用隔板进行安装
    • 不使用隔板进行安装(仅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板进行安装(仅限外部冷却, D445-2 和 D455-2)

    对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。

    数据存储/数据备份

    SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。

    通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

    SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。

    运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。

    扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。

    与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。

    由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

    通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:

    • 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
    • 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。

    如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast

    可连接 I/O

    PROFINET IO:

    • 经过的 PROFINET 设备
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 的 PROFIBUS 标准从站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模块:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块
    • SMC/SME传感器模块
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块

    USB:

    例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。

    带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展

    SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

    通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。

    注意:

    电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。

    西门子模块6ES7288-3AR02-0AA0

    SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

    典型的应用领域包括:

    • 紧凑型多轴机器
    • 机器循环段的高性能应用程序
    • 紧凑型机器
      • 包括驱动器中的全套机器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
    • 分布式驱动器概念
      • 具有大量协调轴的应用
      • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左侧)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右侧)

    接口

    显示和诊断

    • 用于显示运行状态和错误的 LED
    • 3 测量接口
    • 维护开关和模式选择开关
    • 诊断按钮

    内置 I/O

    • 12 点数字量输入
    • 16 点数据量输入/输出(高速测量输入的最大值为 16,高速输出凸轮的最大值为 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 个工业以太网接口(D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口),其中一个接口可方便地从模块前面接触
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 个接口,带 3 个端口;仅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    数据后备

    • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非数据传输)

    • 用于 24 V 电子电源的端子
    选件模块

    通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

    第二个 PROFINET 接口的应用:

    • 2 个独立网络(例如,一个本地网络,一个上层网络)
    • 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
    • 可连接设备的最大数目可加倍为 2 × 64
    • 为了高效利用控制器能力,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 内置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通过 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

    装配/安装

    SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:

    • 使用隔板进行安装
    • 不使用隔板进行安装(仅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板进行安装(仅限外部冷却, D445-2 和 D455-2)

    对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。

    数据存储/数据备份

    SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。

    通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

    SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。

    运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。

    扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。

    与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。

    由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

    通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:

    • 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
    • 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。

    如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast

    可连接 I/O

    PROFINET IO:

    • 经过的 PROFINET 设备
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 的 PROFIBUS 标准从站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模块:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块
    • SMC/SME传感器模块
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块

    USB:

    例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。

    带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展

    SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

    通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。

    注意:

    电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。

    标准 CPU

    • 用于 SIMATIC S7-1500 的标准 CPU:
      CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP
    • 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
      CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP

    • 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
    • 标准 CPU

      功能

      CPU 1511-1 PN

      CPU 1513-1 PN

      CPU 1515-2 PN

      CPU 1516-3 PN/DP

      CPU 1517-3 PN/DP

      CPU 1518-4 PN/DP

      程序用工作存储器,集成

      150 KB

      300 KB

      500 KB

      1 MB

      2 MB

      4 MB

      数据用工作存储器,集成

      1 MB

      1.5 MB

      3 MB

      5 MB

      8 MB

      20 MB

      装载存储器

      通过 SIMATIC 存储卡插入

      通过 SIMATIC 存储卡插入

      通过 SIMATIC 存储卡插入

      通过 SIMATIC 存储卡插入

      通过 SIMATIC 存储卡插入

      通过 SIMATIC 存储卡插入

      显示屏对角尺寸

      3.45 cm

      3.45 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      命令执行时间

      • 位运算

      0.06 μs

      0.04 μs

      0.03 μs

      0.01 μs

      0.002 μs

      0.001 μs

      • 字运算

      0.072 μs

      0.048 μs

      0.036 μs

      0.012 μs

      0.003 μs

      0.002 μs

      • 定点运算

      0.096 μs

      0.064 μs

      0.048 μs

      0.016 μs

      0.003 μs

      0.002 μs

      • 浮点运算

      0.384 μs

      0.256 μs

      0.192 μs

      0.064 μs

      0.012 μs

      0.006 μs

      位存储器、定时器、计数器

      S7 计数器/定时器

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      IEC 计数器

      无限制(仅受工作存储器限制)

      IEC 定时器

      无限制(仅受工作存储器限制)

      位存储器

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      I/O 地址范围

      输入

      32 kB;(所有输入都在过程映像中)

      输出

      32 kB;(所有输入都在过程映像中)

      运动

      轴数

      最多 6 台

      最多 6 台

      最多 30 台

      最多 30 台

      最多 96 台

      最多 128 台

      通信

      PtP

      √(通过 CM)

      √(通过 CM)

      √(通过 CM)

      √(通过 CM)

      √(通过 CM)

      √(通过 CM)

      PROFINET

      √(通过 CM)

      √(通过 CM)

      1x PN(并通过 CM)

      1x PN(并通过 CM)

      1x PN(并通过 CM)

      2 x PN(并通过 CM)

      PROFINET IO IRT

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交换机)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交换机)

      1 x PN IO IRT(2 端口交换机)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交换机)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交换机)

      1 x PN IO IRT(2 端口交换机)

      PROFIBUS

      √(通过 CM)

      √(通过 CM)

      √(通过 CM)

      1 x DP(并通过 CM)

      1 x DP(并通过 CM)

      1 x DP(并通过 CM)

      Web 器


    • 用于向 Ex 区输出数字量信号
    • 用于在防爆区域中连接本质安全数字量设备
    • 4 DI NAMUR
    • 4 通道模块中的 4 点数字量输入(单通道隔离)
    • 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可连接编码器,可带有已接线或未接线机械触点
    • 诊断和诊断报警可编程

    下列本安型设备可以连接到 EX 数字量输入模板:

    Ex 模板

    通道数量

    可连接的本安设备

    数字量输入

    4

    启动器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接线的触点


    Ex 数字量输入模块具有以下机械特点:

    • 设计紧凑;
      坚固的塑料机壳里包括:
      • 绿色 LED ,用于指示“1”信号 (触点闭合或 I>2,1mA 带符合DIN 19234 的NAMUR 编码器)
      • 红色 LED 用于指示断线或短路
      • 前连接器插槽和电缆槽,通过前盖板保护
      • 前盖上的标签区。
    • 安装方便:
      模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。
      没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
    • 用户友好的接线:
      通过插入式前连接器来对模块接线。 第一次插入时,有一个编码元件与之啮合,这样,该连接器只能插入同类型的模块。 前连接器里有专门的保护装置,用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。

      以下 SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在恶劣环境条件下使用:

      • SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
        数字量输入

      SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用:

      • 环境温度范围宽:0 °C 到 +60 °C
      • 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
      • 相对湿度 100%
    西门子6ES72885BA010AA0

    MicroMaster430变频器

    MicroMaster430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 
    西门子MicroMaster430变频器主要特征: 
    380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 
    风机和泵类变转矩负载专用; 
    牢固的EMC(电磁兼容性)设计; 
    控制信号的快速响应;
    控制功能: 
    线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点 v/f控制; 
    内置PID控制器; 
    快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸; 
    数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个; 
    具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程; 
    采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接; 
    集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块; 
    灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能; 
    三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换; 
    风机和泵类专用功能: 
    多泵切换 ;
    旁路功能 ;
    手动/自动切换; 
    断带及缺水检测 ;
    节能方式;
    保护功能: 
    过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒; 
    过电压、欠电压保护; 
    变频器过温保护; 
    接地故障保护,短路保护; 
    I2t电动机过热保护; 
    PTC Y电机保护。 
    MM420变频器
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