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德国西门子股份公司创立于1847年,是全
球电子电气工程领域的引领企业。西门子
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技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地
中国的发展提供全面支持,并以出众的品
和令人信赖的可靠性、引领的技术成就、
懈的创新追求,确立了在中国市场的引领
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西门子在中国的总营收达到64.4亿
欧元,拥有超过32000名员工。西门子已
经发展成为中国社会和经济不可分割的一
部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。
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MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point
Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。 2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical
Controlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
b.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。 电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
二.硬件的接口
1.840D系统的接口
840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆。
在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧。
2.611系列驱动的组成与接口
611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成:
a.电源模块:电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右
。
b.控制模块:控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块,对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块,主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。
3.
611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组:
(1)电源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181
工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 |
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;西门子S7 模块化控制器包含:SIMATIC S7-200 、SIMATIC S7200CN 、SIMZTIC S7200 Smart、SIMATIC S71200、SIMATIC S7-1500、下列技术型CPU 可以提供:PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。功能西门子与中国企业在工业互联网和智能制造领域建立战略合作伙伴关系纵向集成到各层级通信中在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。在工业互联网与智能制造领域建立战略合作伙伴关系五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;物料传输的路径控制 (SIMATIC Route Control)(6) 安装时以相反顺序进行;3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU 西门子股份公司(简称西门子)总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)与中国航天科工集团公司(简称航天科工)董事长高红卫在中国国家和德国默克尔的见证下,在德国柏林签署了工业互联网与智能制造领域的战略合作协议,双方将基于工业云平台共同打造面向未来的工业生态系统。灵活SIMATIC PCS 7 凭借按级分类且品种繁多的功能、统一的操作员控制里面以及相同架构的工程组态和管理工具,获得了客户一致认可。中央工程组态系统中包含有大量工具,用于集成系统的工程组态和批生产自动化的组态、安全功能、物料传输或远程控制系统,从而在整个生命周期内实现投资增值。通过降低组态成本和培训成本,将工厂整个生命周期的总拥有成本 (TCO) 降至。(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;集成产品和系统系列以及基于此系列的解决方案,可实现更快速、更精确的顺序控制,并可将共享硬件、工程组态和工程工具中集成安全功能应用于连续和非连续过程自动化中。工作原理编辑CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU “数字化和创新是中国经济发展的关键。西门子非常愿意发挥我们在工业数字化方面的领先优势,充分挖掘中国经济发展的巨大潜力,服务中国。”西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)表示,“随着今天合作协议的签署,我们面向数字化时代,把西门子对中国的承诺提升到一个新的高度。”西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项:功能多样化(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 西门子今天在京启动“西门子工业通讯创新之旅”,展示针对企业各个层级网络架构的通讯集成解决方案。数字化是企业提升生产力、灵活性和效率,缩短上市时间并提供优质产品的关键。企业的海量数据需要通过高效的大容量通讯网络进行传输,提供给数字化企业的软件套件和“数字化双胞胎”以进行数字化建模,还要在未来传送至通过云端建立的以客户为中心的信息互动网络。在这个过程中,工业通讯为数据和信息的端到端安全、高效传输提供了保障。优点编辑(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;使用 SIMATIC PCS 7,实现全集成自动化组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成攀枝花西门子DP网络电缆代理商攀枝花西门子DP网络电缆代理商