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德国西门子股份公司创立于1847年,是全
球电子电气工程领域的引领企业。西门子
自1872年进入中国,140余年来以创新的
技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地
中国的发展提供全面支持,并以出众的品
和令人信赖的可靠性、引领的技术成就、
懈的创新追求,确立了在中国市场的引领
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西门子在中国的总营收达到64.4亿
欧元,拥有超过32000名员工。西门子已
经发展成为中国社会和经济不可分割的一
部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。
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MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point
Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。 2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical
Controlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
b.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。 电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
二.硬件的接口
1.840D系统的接口
840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆。
在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧。
2.611系列驱动的组成与接口
611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成:
a.电源模块:电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右
。
b.控制模块:控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块,对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块,主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。
3.
611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组:
(1)电源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181
工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 |
保养编辑西门子与中国政府在数字制造、创新和技术应用等领域开展合作(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂集成产品和系统系列以及基于此系列的解决方案,可实现更快速、更精确的顺序控制,并可将共享硬件、工程组态和工程工具中集成安全功能应用于连续和非连续过程自动化中。下列紧凑型CPU 可以提供:物料传输的路径控制 (SIMATIC Route Control)plc组合================西门子与中国的合作可以追溯至1872年,当时西门子向中国提供了首台指针式电报机。1985年10月,西门子与当时的中华人民共电池更换编辑横向集成同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂 “数字化和创新是中国经济发展的关键。西门子非常愿意发挥我们在工业数字化方面的领先优势,充分挖掘中国经济发展的巨大潜力,服务中国。”西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)表示,“随着今天合作协议的签署,我们面向数字化时代,把西门子对中国的承诺提升到一个新的高度。”九、 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。西门子与中国在数字化领域展开合作(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;通过集成实现高性能当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU 对于与西门子公司建立战略合作伙伴关系,中国航天科工高红卫董事长表示,西门子公司是全球智能制造领先企业,航天科工在云制造领域进行了大量创新实践,正在加快建立数据驱动型综合创新企业。希望双方以此次战略合作协议的签订为契机,共同引领信息经济时代潮流,共同打造智能制造和工业互联网生态体系,成为中、德务实合作的典范,为全球经济转型升级做出应有的贡献。一、辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);根据典型过程自动化或客户特定的要求,可以对 SIMATIC PCS 7 进行以下功能扩展,例如:(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU西门子与中国航天科工共同打造面向未来的工业生态系统三、 PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。批生产过程自动化 (SIMATIC BATCH)(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;卓越性能,信而有证西门子PLC之S7家族 西门子工业通讯具备安全、高效、开放的特点。在工厂自动化通讯范围内,Profinet工业以太网是最佳选择。要跨越不同的平台,建立统一的通讯架构,以达到数字化企业的目标和要求,就需要借助开放平台通讯统一架构 (OPC UA) 协议。西门子工业通讯以及工业识别系统全面支持OPC UA。此外,西门子还提供了对通讯系统进行安全防护的有效解决方案——纵深防御解决方案,包括对于工厂内部系统的逐级防御系统,自动化单元的防护、系统冗余与安全结合的解决方案,以及对数字化企业与外部系统连接时所需要的各种安全防护措施。易操作巴中西门子DP网络电缆代理商巴中西门子DP网络电缆代理商