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用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米级的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米级。从专业角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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沉降管道沉降前需把管道准确地定位到要求位置的上方。沉降过程是漂浮-下沉法中最关键的工序，必须周密计划和严格控制。要求管道的沉降从近岸端逐步向外进展，让管道能够顺着水下地形躺到水底，避免发生‘架桥’。同时保证管道沉降时的弯曲半径始终不小于限制值，避免因为过度弯曲造成管壁中应变过大或压屈失稳。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率最优化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际领先地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业领域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等领域掌握技术主动权。
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3）下井操作前需把前后窨井盖开放，使其适当通风，下井人员按规定配带防毒面具和穿戴防护服，腰部系好悬托式安全带等。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的空白，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关专业的博士。英国是一个海洋业发达的国家，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个国家的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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739米长管道沉放到水下5米输水管线要过河，怎么过？水下沉管“中运河管线整体下沉开始……”1月15日上午10:30，骆马湖水源地原水管线项目的控制性节点工程之一——跨中运河输水管线工程正式开始实施沉放。记者在邳州中运河工程现场看到，横跨中运河1000多米的河面上架起了6个辅助钢管桩平台，以及安装了卷扬机等设备的辅助起重船。在钢管桩平台下方一根黑色的输水管道架在水平面上，管道的两侧向上方翘起，开口已被封闭，并且正在向管内注水。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出有效判断后，如果可行的话，将由潜水员首先实施临时性的封堵措施，第二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，最终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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阀门井等附属构筑物土建工程严格按设计图纸和图集进行施工。1、阀门井、检查井的修筑1）井底基础应与管道基础同时浇筑。2）井室安装阀门时，井底或井壁距承口或法兰盘的距离不得小于规范要求。3）砌筑井的内壁应采用水泥砂浆勾缝，有抹面要求时，内壁抹面应分层压实，外壁应采用砂浆搓缝压实。4）钢筋砼井应严格按图纸设计，可先浇筑砼垫层，再安装管道，用制作的支架将管道支撑起，在管道安装好后，再扎钢筋，用扎丝扎好，保证绑扎质量。在检查无误后进行关钢模，浇筑砼。浇筑砼时应将振动泵插到底，振动位置应到位，防止漏振。5）井砌筑到规定高程后，应及时浇筑或安装井圈，盖好井盖。2、支墩及镇墩的浇筑1）管道及管道附件的支墩和锚定结构应位置准确，锚定应牢固。2）支墩应在坚固的地基上修筑，当用砌筑支墩时，原状土与支墩间应采用砂浆填塞。3）管道支墩应在管道接口做完，管道位置固定后修筑。管道安装过程中的临时固定支架，应在支墩的砌筑砂浆或达到规定强度后拆除。4）镇墩应严格按图纸设计，可先浇筑砼垫层，再安装管道，用制作的支架将管道支撑起，在管道安装好后，进行关钢模，浇筑砼。浇筑砼时应将振动泵插到底，振动位置应到位，防止漏振。管道试压、冲洗、消毒1、管道根据设计及规范要求，地下管道的压力试验分段进行，该段分为一段进行，详细的管道试压方案视现场实际情况再行编制。管道压力试验采用水压试验的方法进行。当试压合格后，将管内的水用水泵从排水口排入排入井点降水的临时排水沟，保证管沟内不得有积水，同时将管内积水排尽，满足下一工序继续施工的要求。2、管道冲洗、消毒根据给水排水验收规范《gb50268－97》要求，管道在水压试验后，竣工验收前应冲洗消毒，冲洗消毒根据实际情况分段进行，先冲洗再消毒。（1）管道冲洗：