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70年代中期在修建自北海埃科菲斯克油田至联邦德国的埃姆登的输气管道时，曾用这种方法铺设。这条管道全长442公里，管径为920毫米，其中约有150公里的管道是开沟埋设的。管道铺设在海底以后，将一台撬式开沟机“骑”在管道上，由开沟船牵引移动，并从开沟船经软管向撬式开沟机供给高压水和压缩空气。根据所需的沟形和深度，在开沟机上布置多组喷嘴，喷嘴射出的高速水流冲击管道下面和两侧的泥土，使之成泥浆，同时打入空气将泥浆冲挤出沟外。管沟开出后，管道靠自重作用沉入沟底。开沟船可开挖较硬质的海底，开沟深度可达2．1～4．6米，可在100米深的水下作业。
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时首先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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长海县跨海引水工程水下管道敷设完成随着最后一根PE管焊接铺设并试压完成，中交一航局三公司承建的长海县跨海引水工程-跨海管线工程施工杏树屯-广鹿岛段管道敷设27公里全部完成，两条灰黑色的输水管线仿佛两条海底“潜龙”逐渐浮出水面，在金州新区杏树街道桃园村登陆上岸。至此，跨海引水工程的最大技术难点水下管道敷设施工圆满结束，为下一步输水上岛奠定了坚实的基础。长海县跨海引水工程是省重点建设项目之一，位于杏树屯-广鹿岛、广鹿岛-瓜皮岛、瓜皮岛-格仙岛、瓜皮岛-哈仙岛、大长山岛-哈仙岛、小长山岛-塞里岛。
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有超大、超长、超重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 首根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内最大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中最高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内最大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力最强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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2#泄洪洞有压段长529.406m，计45段，其中渐变段25m，2个月完成，渐变段完成后施工有压段，按7天一个循环，边顶拱跟进施工按滞后30天计，有压段施工工期为2011年2月1日~2012年3月31日；无压段混凝土桩号k0＋580.406~k1＋266.227，长685.821m，58段，按7天一个循环，施工工期为2011年5月1日~2012年7月31日；龙落尾段混凝土，桩号k1＋266.227~k1＋583.304，长317.077m，27段，施工工期为2010年9月1日~2011年4月30日；工作闸门室混凝土，高程585m以上混凝土施工工期5个月，其中封顶61天，侧墙浇筑90天，高程585m以下边墙混凝土施工工期为9个月，时间分别为2008年2月16日~2008年7月15日、2011年3月1日~2011年11月30日，启闭机底板混凝土施工工期为0.5个月，施工时段为2012年4月16日~2012年4月30日；进水塔混凝土610m高程以下工期安排10个月，施工时段为2011年5月1日~2012年2月29日；二期混凝土施工工期安排3.5个月，施工时段为2012年3月1日~2012年6月15日；启闭机排架混凝土施工工期安排4个月，施工时段为2012年6月16日~2012年10月15日；启闭机房混凝土施工工期安排1个月，施工时段为2012年12月1日~2012年12月31日；出口混凝土大方量集中在挑流段，最大的泄槽段分14层，按月浇筑2层计，施工工期7个月，为2011年8月1日~2012年2月29日。11.12.3混凝土浇筑强度分析
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，最大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求超过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是空白，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知领域。
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钢管组对及要求：1）dn800（钢）管道采用在地面上进行组对，焊接好后，再用12t吊车进行下管，节与节间在沟槽内进行组对焊接。在焊接口处需挖的焊接坑，坑壁加设挡土板。2）钢管用葫芦组对，按规范要求对钢管的间隙及管面进行调整，应使整个周边管面高低一致，且错边量不大于。3、钢管焊接及要求：1）钢管采用对接焊，dn800采用双面焊，dn800以下采用单面焊，v型坡口应满足设计总说明要求。2）管节施焊前，应先修口、清根，用钢丝刷将坡口两侧-范围内的铁锈，熔渣，油污水质等清除干净，并保持干燥，防止焊缝内产生气体和夹带杂质。3）钢管对口检查合格后，进行点焊，点焊时应注意以下几点：（1）点焊焊条（按设计要求采用gbe4303，牌号j422，在使用前进行烘干，使用时放在保温筒内，不得受潮）性能与点焊焊缝的质量要求，均应与接口焊接相同。（2）点焊时，应对称施焊，其厚度于第一层焊接厚度一致，点焊位置不得在纵缝位置。（3）dn800的钢管，点焊长度为－，环向点焊间距不大于。4）该管线属于野外施工，为保证焊接质量和施工进度，采取在每个焊接点搭设一个2的活动遮雨、太阳棚，用dn40架管搭设，油毛毡覆盖，共需搭设个。需用材料：dn40架管，；油毛毡2。4、焊口质量检查：1）外观质量检查：外观上焊缝表面应光洁，宽窄均匀整齐，焊道于母材应平缓过渡，根部应焊透，焊缝和热影响区不得有气孔、夹渣、裂纹、焊瘤和弧坑等缺陷。2）内部质量检查：对焊缝内不缺陷的检查，应用油渗法进行抽样检验，超声波探伤。5、防腐处理：焊口焊接检测合格后，应及时作好外防腐处理，采用环氧煤沥青加强防腐，严格按规范和设计要求进行。
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋领域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带领团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米级裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米级。高精度水下三维重建是最重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的先进性在于两个地方，一是达到毫米级的高精度，二是三维成像。海洋石油领域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米级的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米级的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐领域具有重要的作用。
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6112暗埋管路的弯曲半径不应小于管外径10倍，明敷管弯曲半径：一个弯时弯曲半径不应小于管外径4倍，二个弯时弯曲半径不应小于管外径6倍；弯曲处不应有皱折、凹陷和裂缝等缺陷。弯扁度小于01倍管外径，管路连接套管长度为15～3倍被连接管的直径。6113钢管与钢管连接应采用套管焊接法，全径焊。6114接线盒、灯头盒预埋位置正确，标高、坐标应符合设计及规范要求。安装端正、牢固，盒内塞满水泥纸等，盒应紧贴模板不留缝隙，用铁钉固定牢固，防止水泥砂浆进入盒中，造成堵塞。钢管与盒间用φ6以上圆钢跨接，焊长为6倍圆钢直径，双面焊接，焊缝要求饱满均匀，无虚焊现象，以保证构成完整电气通路。钢管用铁盒。612配电箱安装本工程电气部分的配电箱分落地式、嵌入式二种方式，施工前认真熟悉图纸，全面收集有关产品样本和标准图集，了解各配电箱的形体结构，安装尺寸、安装方法、考虑支架，进出线方面及检修操作等情况，根据设计指定安装部位的建筑结构选择符合规范要求的安装方案。安装前对到货进行下列检查：①产品随行合格证，箱的型号、规格须符合设计要求；②箱面漆应完整、无损伤、柜架尺寸正确无变形；③箱门可开启灵活。6121嵌入式配电箱安装应配合土建砌墙时准确将孔洞预留好，待土建粉刷抽筋后，根据预留洞尺寸找好箱体标高及水平尺寸并将箱体固定好，然后用水泥砂浆填实周边并抹平齐，待水泥砂浆凝固好再安装盘面。安装盘面要求平整。配电箱上配线需排列整齐，并绑扎成束，pe线严禁利用箱体串接，箱体垂直度允许偏差为3。