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对于埋深较浅，不足4m的区域，采用大开挖施工，主要施工顺序如下：测量定位——基槽开挖——马道设置——管道安装——回填压实
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时首先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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622排水管安装安装应注意以下事项：6221在水流转角小于135的横支管，应设检查口或清扫口。6222公共建筑内在连接2个及以上的大便器污水横管上，应设置清扫口。6223，横支管、横干管等，无汇合配件的直线管段超过2时，应设伸缩节，但伸缩节之间的最大间距不得超过4。6224管道端部插入伸缩节处的间隙应为：夏季施工的应留5-10，冬季施工的应留15-20。623 排水管安装6231本工程设计排水管均采用pvc塑料排水管。pvc排水管安装工艺流程：选材→挖沟→支墩砌筑→测量断管→配管粘接→灌水试验→卫生清理6232pvc排水管安装，根据实测并结合配件尺寸确定所需管段的长短进行割管，断管口端部应平整垂直于管轴线，插口用中号板锉成15-30度坡口，坡口厚度为管壁厚的1/2-1/3，长度不小于3。6234管材和管件，在粘接前应作公差及标记试插，管端插入承口的深度不得小于下列规定：ф50，≥25；ф75，≥40；ф90，≥46；ф110，≥48；ф125，≥51；ф160，≥58。6235管道粘接前应用干布将承口内侧、插口、外侧的油污及杂物擦试干净，完后先将承口均匀涂抹粘接剂，后抹插口找正方向，将管子插入承口，在插入进程的同时旋转，但不得超过1/4圈，插入到标记为止。整个粘接过程应在20秒内完成，为保持接口的垂直度位置准确。粘接完毕应迅速将挤出的粘剂用干布擦试干净，后静置2-3分钟的静化，待静置接口固化后，再进行下一轮操作。
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有超大、超长、超重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 首根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内最大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中最高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内最大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力最强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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公司坚持"安全高于一切，质量始终如一"，凭借高质量、高效率、高信誉的作风，以其雄厚的资本实力和技术实力立足于长江沿线及其沿海地区和内河航务工程市场，并分别与长江沿线海事部门、有关航运部门以及国家大中型企业建立起长期的合作伙伴关系，多次承担急、难、险、重施工任务，受到上级部门的表扬和奖励我们将以优质的产品与完美的售后服务来打造金色品牌。愿同新老客户竭诚合作、互惠互利、共创辉煌。
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，最大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求超过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是空白，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知领域。
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该管线上所有阀门安装，每台阀门必须核对实物的规格、型号、材质、编号和制造厂的合格证后，方可安装。所有阀井按设计图中的阀井图设计及要求进行施工。8、管道试压：dn2400pccp管试验压力为pa。管道水压试验合格后，竣工验收前应进行管内清扫和分段冲洗、消毒。工程特点1、该工程是市的重点工程，对市的经济持续发展有着重要作用。由于质量要求高，工期紧，所以要加强管理，确保工程按期优质完成。2、工程质量要求达到国家质量评定优良标准。必须加强施工全过程的质量管理、控制和监督实现工程创优。3、工程施工难度大。该段给水管线全部位于浅丘地带，处于i级膨胀土区，地质条件差；地形起伏大，土方工程量大；管线多处与涵洞和污、雨水沟立交；部分管段从鱼塘下穿过，在～段从东风渠下穿过，同时还多处穿越农房及厂房，施工时必须采用特殊措施。dn2400pccp管道重量大，给管道的运输、吊装、安装及施工便道的修筑等带来比较高的要求。4、该工程施工现场条件差。该段管线位于，属于野外施工。周围多处鱼塘，施工场地和可供搭设施工临时设施场地及物资堆放场地都很少。在施工条件差的情况下，为了保证工程进度和工程质量，必须周密组织，争做文明施工现场。5、由于该工程与厂家、农户及河道管理处等多家单位交道，可能发生各种问题，需要多方面协调配合处理。在施工中要需要加强与设计单位、建设单位和监理单位及其他相关单位的联系，力争问题解决得好一些，以保证工程顺利完成。施工布署施工目标1、施工该段管线工程的方针：严密组织、科学管理、以精湛的安装技术优质高效地为建设（bot）输水管工程作贡献。
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋领域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带领团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米级裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米级。高精度水下三维重建是最重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的先进性在于两个地方，一是达到毫米级的高精度，二是三维成像。海洋石油领域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米级的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米级的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐领域具有重要的作用。
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①铺管船铺设这是最为常用的方法。作业过程是将管子经陆上预制厂加上水泥加重层后，用船运到铺管船上，将管子逐段组装焊接，焊好的管段在铺管船向前移动时，从船尾部的托管架上滑入海中。整个铺管作业的过程中，管段下滑的长度必须与船的位移量同步，同时，铺管船必须处于较稳定的状态。为此，在铺管船的前后左右布置有4～6个船锚，调节锚缆的松紧可稳定船只；调节锚缆的长短可移动船位。管段自托管架的尾部滑向海底时，悬吊在海水中形成一个由上拱弯转为下弯曲的S形，使管段受到复杂的弯曲应力的作用。因此船上有能力足够的张力机夹住管段，使之不能自由滑动，并且使管段下滑同船的位移距离一致。