湖州市潜水安装工程找海工公司【海工水下工程咨询热线：171-8515-9888 手机:181-1868-6396,150-0511-8899】
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米级的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米级。从专业角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
湖州市潜水安装工程找海工公司【海工水下工程咨询热线：171-8515-9888 手机:181-1868-6396,150-0511-8899】
单根钢管沉管长度达1060米、口径达2.2米、重量达1500吨左右、下沉深度深达16米，还要准确无误地放至水下，其难度可想而知。可是正因为难度大，也成为整个骆马湖水源地输水管线施工成败的关键，因此，沉管施工至关重要。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率最优化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际领先地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业领域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等领域掌握技术主动权。
湖州市潜水安装工程找海工公司【海工水下工程咨询热线：171-8515-9888 手机:181-1868-6396,150-0511-8899】
预留或开槽→领料→放样测量→下料→热熔器选择、加热→热熔→连接→固定→水压试验→隐蔽→管道冲洗→器具连接→管道消毒→通水试验→竣工验收②明敷设 预留孔洞→清理孔洞→套管制作→支吊架制作安装→放样测量→下料→热熔→连接、安装、套管安装→卡箍固定→水压试验→堵洞→管道冲洗→管道消毒→通水试验→竣工验收6255管道安装（一）管材要求：①管材和管件应采用同牌号的原材料，管材规格用dee表示，其公称外径壁厚及其偏差见下表：④与金属管道连接及用水器连接的塑料管件必须带有耐腐蚀金属螺纹嵌件。（二）放样、测量：①按图纸坐标及标高要求结合现场实际情况在具体位置上划出标记，测量出各段管道长度，配合管件，量出实际所需管段长度，进行断管。②断管应利用专用剪刀或管道切割机（严禁用沙轮切割机）。切口两端应平整于管子轴线，如采用切割机断管后应将管端口内外毛刺清除干净。（三）热熔：①根据所安装管道大小，选择热熔器头，同时选择在安全位置将电源接通，待达到热熔温度后，将下好料的管材用铅笔划出熔插深度标记，完后将承口内插外的油污、水分擦试干净，同时将管材、管件插入热熔器内，按规定时间加热插入到标记位置，迅速取出进行连接。③熔热三通弯头时应注意管线走向，最好先做模拟予向校正走向后划出标记，再进行熔接，以免造成返工。④管材、管件加热时应相线对方向，无旋转顺直套入热熔器上，达到时间或插入到标记位置后，同时拨出进行连接。（四）暗敷设于墙内管道安装：①管材、管件加热完毕应立即取出，找平、找正方向，无旋转顺直对插入到热熔部位，保持足够的冷却时间再进行下一轮工序。②暗装管道固定：当各卫生间支管安装后，应及时进行管子固定，特别对预留洁具接口应垂直与墙面固定时接口明露，待水压试验合格后再用水泥沙浆摸平于墙面。（五）明敷设管道安装：
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的空白，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关专业的博士。英国是一个海洋业发达的国家，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个国家的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
湖州市潜水安装工程找海工公司【海工水下工程咨询热线：171-8515-9888 手机:181-1868-6396,150-0511-8899】
钢管组对及要求：1）dn800（钢）管道采用在地面上进行组对，焊接好后，再用12t吊车进行下管，节与节间在沟槽内进行组对焊接。在焊接口处需挖的焊接坑，坑壁加设挡土板。2）钢管用葫芦组对，按规范要求对钢管的间隙及管面进行调整，应使整个周边管面高低一致，且错边量不大于。3、钢管焊接及要求：1）钢管采用对接焊，dn800采用双面焊，dn800以下采用单面焊，v型坡口应满足设计总说明要求。2）管节施焊前，应先修口、清根，用钢丝刷将坡口两侧-范围内的铁锈，熔渣，油污水质等清除干净，并保持干燥，防止焊缝内产生气体和夹带杂质。3）钢管对口检查合格后，进行点焊，点焊时应注意以下几点：（1）点焊焊条（按设计要求采用gbe4303，牌号j422，在使用前进行烘干，使用时放在保温筒内，不得受潮）性能与点焊焊缝的质量要求，均应与接口焊接相同。（2）点焊时，应对称施焊，其厚度于第一层焊接厚度一致，点焊位置不得在纵缝位置。（3）dn800的钢管，点焊长度为－，环向点焊间距不大于。4）该管线属于野外施工，为保证焊接质量和施工进度，采取在每个焊接点搭设一个2的活动遮雨、太阳棚，用dn40架管搭设，油毛毡覆盖，共需搭设个。需用材料：dn40架管，；油毛毡2。4、焊口质量检查：1）外观质量检查：外观上焊缝表面应光洁，宽窄均匀整齐，焊道于母材应平缓过渡，根部应焊透，焊缝和热影响区不得有气孔、夹渣、裂纹、焊瘤和弧坑等缺陷。2）内部质量检查：对焊缝内不缺陷的检查，应用油渗法进行抽样检验，超声波探伤。5、防腐处理：焊口焊接检测合格后，应及时作好外防腐处理，采用环氧煤沥青加强防腐，严格按规范和设计要求进行。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出有效判断后，如果可行的话，将由潜水员首先实施临时性的封堵措施，第二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，最终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
湖州市潜水安装工程找海工公司【海工水下工程咨询热线：171-8515-9888 手机:181-1868-6396,150-0511-8899】
我国实际应用在水中铺设输水的塑料管道还刚起步，目前只有不多的应用实例。例如：临海市伟星新型建材有限公司于2003年9月率先在舟山市岱山县长涂镇的跨海输水工程中试用了水中铺设的HDPE管道。该管道从大长涂岛至小长涂岛，跨海2100米，水深20米，直径DN250mm，压力等级PN10，材质为PE80。工程运行至今已有两年时间，运行状态良好，充分显示了塑料管道的优越性。长涂镇过去跨海输水曾经采用防腐钢管，施工难，抗腐差，一般一年左右即会腐蚀穿孔，七年来更换了十根管。此外，伟星公司先后在舟山地区、三门县等众多海岛区域承接跨海工程十余个。又如：浙江枫叶集团2001年7月完成了诸暨至店口给水管道的水下过江工程。穿越的浦阳江宽300米，水深3-6米。工程全线采用DN630、SDR26聚乙烯管道。管道在河岸上焊接，试压合格后安装钢筋混凝土压重块，整体下水后沉入江底预先开挖的沟槽内再回填。此外江苏星河集团等企业也先后完成过水中铺设输水管道的工程。