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1）施工中需封堵原排水管道头子，要先制订解决地区排水的过渡措施，并事先向养护管理单位办理封堵手续，经审定后才能封堵。
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时首先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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二、公司组建以分公司经理为项目经理、主任工程师为项目工程师的项目经理部，项目经理部建立以工序质量控制为主要工作内容的工程质量体系（见附录八《污水处理厂安装工程质量保证体系图》）。三、落实质量责任制，项目经理对工程整体质量负责、项目工程师具体负责领导组织现场的质量管理工作，各专业工长任专业质控工程师，对分部工程质量负责，质检员、材料、机具员、计量人员及其他管理人同按公司质量责任制认真履行质量职责。质量措施一、项目经理部将认真抓好职工质量意识教育，强调工程的重要性及工程创优的质量目标，增强职工自觉搞好工程质量的积极性，使全体职工牢固树立工程创优意识。由专业工长针对引进设备、特殊设备、管道、电气及防腐工程编制单项施工方案用以指导施工。二、由专业工长结合施工现场实际，对施工班组作好施工图及施工方案的交底。三、在进行水工结构间及室外管道安装前，应组织人员核实土建预埋管及预留套管的座标、标高及轴线位置、坡度等。如有矛盾或与设计不符，应与设计或监理单位研究，提出修改办法后才能施工，尤其上避免重力流管道倒坡。四、各专业工长应结合工程进度及分项工程实际内容，按月向班组下达分项工程安装工艺卡。班组在完成分项工程安装内容后，按工艺卡要求并作出初步评定，将抽查情况反馈给项目工程师。要求工艺卡中的质量管理点合格率达100％，班组自检点合格率大于90％，对于检查中发现的质量问题由工长组织整改。项目工程师，每月组织对工艺卡执行情况进行抽查考核，根据评分情况与当月效益奖持钩。五、针对施工内容，认真抓好安装质量通病的治理，工长在作交底时，应将质量通病治理作为重要交底内容。
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有超大、超长、超重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 首根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内最大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中最高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内最大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力最强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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水中铺设塑料管道的设计计算
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，最大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求超过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是空白，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知领域。
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本标混凝土总量182.17万m3，总施工时段安排在2006年5月~2013年5月，历时85个月，其中施工高峰期42个月，高峰期平均月浇筑强度3.94万m3，最高月浇筑方量6.58万m3，发生在2010年8月，产生原因主要是电站进水口平台回填方量较大及尾水系统多作业面同时施工。由上游黄桷堡拌和系统拌制的混凝土方量为59.47万m3，从2006年5月开始，至2011年10月结束，历时66个月，其中施工高峰期36个月，高峰期平均月浇筑强度1.59万m3，最高月浇筑强度2.72万m3，发生在2010年6~10月，产生原因主要是电站进水口平台回填。由下游自建拌和系统拌制的混凝土总量为105.62万m3，从2008年6月开始，至2013年5月结束，历时60个月，其中施工高峰期28个月，高峰期平均月浇筑强度3.13万m3，最高月浇筑强度4.20万m3，发生在2011年3月，产生原因主要是尾水系统浇筑部位多且方量较大。11.13资源配置设备配置见表11-30。11.14混凝土施工质量控制专项措施为保证溪洛渡地下电站混凝土施工质量达到设计要求，建筑物混凝土施工质量优良，在混凝土施工过程中，严格按照规范及设计要求，对混凝土生产的原材料、配合比及拌和、运输、浇筑、养护、温控等混凝土生产过程中的各主要环节，进行全方位、全过程的质量控制，保证混凝土的施工质量。11.14.1混凝土原材料质量控制
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋领域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带领团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米级裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米级。高精度水下三维重建是最重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的先进性在于两个地方，一是达到毫米级的高精度，二是三维成像。海洋石油领域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米级的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米级的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐领域具有重要的作用。
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