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发达国家通常以污水集中处理作为控制污染的主要手段，大量建设二级（以至三级）污水处理厂。这种措施确实有效，但是建设二级污水处理厂需要巨额的基建投资和高昂的运行管理费用（高能耗）。因此近年越来越多近海地区采取污水一级处理和排海工程结合的办法。实践证明这种方法可以达到保证环境的要求而大量节约投资和运行费用（1/3～1/2），而且减少占地。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米级的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米级。从专业角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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路面强度和施工方法与连接的道路相同。第四节路涵工程一、涵管施工流程；施工准备→测量放样→土方开挖→验槽→砖砌竖井安装穿墙管→涵管安装→灌水试验→回填土方→交工验收 二、土方开挖：本标道路涵管工程沟槽在路基拓宽开挖结束后进行。管槽开挖采用pc—160小型反铲挖掘机挖沟，人工结合修整，由设计图可知，其基槽深约2.0米左右，可用反铲挖掘机单槽一次性开挖至距设计标高0.3m处，再由人工进行修底修坡。开挖时根据各条排水沟的走向，从排水沟的下游向上游挖进。施工中注意边坡稳定，及时用潜水泵排除基槽积水，严禁基槽长期泡水。在挖至设计标高时，应及时安排人员进行清除余土，排干沟槽积水，做到基槽一开挖立即进行涵沟砌石施工，不得使基底暴露过久，基底设计标高以上30cm厚，不得提前挖除，应在管基施工的同时方可挖除，若基底土壤已受扰动或超挖，用碎石砂夯实填平。基槽外一米以内不得堆土，同时堆土不得超过1.5米高。拟采用反铲挖掘机配合人工进行开挖，自卸汽车配合挖装运土，在接近基底20cm范围内，由人工辅助开挖修坡、修底。 三、涵管施工(1)运输与装卸：涵管在运输、装卸过程中，应采取防碰撞措施，避免管节损坏或产生裂纹。涵管装卸工作必须用经监理工程师批准的吊具进行；除非取得监理工程师的书面许可，不允许用滚板或斜板卸管。存放场地的位置和装卸的操作方法必须经监理工程师认可。(2)施工要求a、基础开挖a基础开挖应符合图纸要求。当在原有灌溉水流的沟渠修筑时挖临时过水通道保护好灌溉水流。应开b基槽开挖后，应紧接着进行垫层铺设、涵管敷设及基槽回填等作业。如果出现不可避免的耽误，无论是何原因，在施工过程中应采取必要措施，保护基槽的外露面不致破坏。 b、垫层和基座a砂垫层应压实到设计要求密实度，其压实度应在90%以上，按重型击实法试验测定，砂垫层应分层摊铺压实，不得有离析现象，否则要重新拌和铺筑。b灰土作垫层时，混合料的配合比设计，承包人应在施工前报监理工程师批准；施工中要拌和均匀，分层摊铺，分层压实，其压实度应在90%以上，按重型击实法试验测定。c、混凝土基座尺寸及沉降缝应符合设计图纸要求，沉降缝位置应与管节的接缝位置相一致。d、管涵基础应按图纸所示或监理工程师的指示，结合土质及路基填土高度设置预留拱度。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率最优化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际领先地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业领域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等领域掌握技术主动权。
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2．选用高精度的先进仪器，所有测量仪器在使用前均按有关规定检验、校正，保证测量仪器精确度。 3．做到“勤”、“精”、“复”。“勤”即勤测，每一道工序开始时都要施测，认为必要时可重测或加密施测。“精”，施测要精确，技术要熟练，设计和规范的要求要精通，施测的方法要先进，措施要可靠。“复”即所有施工测量工作必须做到有放必复，各项工作分别由专人负责，并应对测量标志定期进行复测，测量内业工作应有专人进行校核，确保测量准确无误。4．所有外业测量资料，都应有记录，测量完成一段时间后，由监理工程师复核并签字认可。测量人员组成：测量放样，是工程施工质量达到预期效果的重要环节，为此，成立专门测量放样小组，由具有理论与实际工作经验的测量工程师担任组长，并配备有实际经验的测量员组成，在整个施工过程中，进行测量放样和测设复测。二、施工测量控制：1、施工测量放线的任务就是把设计图纸上的布置尺寸放到地面上，即根据工程的图示坐标和标高用测量仪器确定在实地的平面位置和所处高程。 2、测放临时水准点工程施工之前，应根据图纸水准系统的已知水准点，引导至施工范围内，设置临时水准点，当施工牵涉到的水准系统不是一个标准时，应同意换算为工程的施工水准系统，据此设立临时水准点。临时水准点设置后，要逐一编号，其精度要求闭合差不得超过规范要求，并标在图纸上。根据需要和设置的牢固程度应定期进行复测，临时水准点的设置要求是：（1）应设置在坚硬的固定建筑物、构筑物上，或者设置在不受影响和外界干扰的稳定土层内；（2）在居民区或生产区每200米设置一个水准点，旷野每400米设置一个水准点；（3）两水准点之间能保持通视。 3、平面放线根据工程的起点、终点和转折点的设计坐标，计算出这些点与附近控制点或建筑物之间的关系，然后根据这些关系把各个放线点用标桩固定在地面上。为了避免差错，每个点都要进行校核。在工程的起点、终点和转折点均已打桩核定后，再进行中心线和转角测量。中心线测量时，应每隔20-30米打一中心桩，中心桩的间距应统一，一般是选用20、25、30米或标段的具体情况作桩距，以便于统计距离和施工取料。然后根据工程规定需要的宽度用白灰撒出开挖边线。4、纵断面水准测量纵断面水准测量之前，应先沿工程的施工线路每隔100米的距离设置临时水准点，临时水准点的精度要求闭合差在平坦地区不得超过1毫米。以此水准点测出中心各桩位地面的高程，以检验设计图示地面高程和实际地面高程是否相同，并以此来确定沟槽开挖的深度或管道架空的高度。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的空白，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关专业的博士。英国是一个海洋业发达的国家，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个国家的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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我公司拥有一批高素质的专业潜水员，近年来多次完成各项重特大任务。如：温州永中水下沉管的铺设；宁波北仑电厂沉井下沉封底及安装；浙江跨海大桥水下钢管桩切割；上海奉贤污水厂泵房建设；湖州开发区污水管网建设；宁波象山电厂出水口堵漏等。我公司在施工中注重质量、讲究信誉、遵守合同、确保安全。这些工程为我公司赢得了大单位的高度赞扬和信服。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出有效判断后，如果可行的话，将由潜水员首先实施临时性的封堵措施，第二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，最终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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前期准备：（1） 指派专人根据提供的施工现场范围内、水准点、原始资料、土建构筑物座标位置及纵横轴线与管道直线位置的距离尺寸，并绘图作记录。（2） 配合土建预埋预留。预埋管口的座标，标高的尺寸必须与土建人员密切配合，特别是标高数据，必须正确，避免偏差，并为今后顺利安装管道提供保证。