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我国实际应用在水中铺设输水的塑料管道还刚起步，目前只有不多的应用实例。例如：临海市伟星新型建材有限公司于2003年9月率先在舟山市岱山县长涂镇的跨海输水工程中试用了水中铺设的HDPE管道。该管道从大长涂岛至小长涂岛，跨海2100米，水深20米，直径DN250mm，压力等级PN10，材质为PE80。工程运行至今已有两年时间，运行状态良好，充分显示了塑料管道的优越性。长涂镇过去跨海输水曾经采用防腐钢管，施工难，抗腐差，一般一年左右即会腐蚀穿孔，七年来更换了十根管。此外，伟星公司先后在舟山地区、三门县等众多海岛区域承接跨海工程十余个。又如：浙江枫叶集团2001年7月完成了诸暨至店口给水管道的水下过江工程。穿越的浦阳江宽300米，水深3-6米。工程全线采用DN630、SDR26聚乙烯管道。管道在河岸上焊接，试压合格后安装钢筋混凝土压重块，整体下水后沉入江底预先开挖的沟槽内再回填。此外江苏星河集团等企业也先后完成过水中铺设输水管道的工程。
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时首先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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整个工程施工进度计划见附录。2、保证施工进度的措施保证施工进度的措施详见技术标文件五。3、施工进度的提前保证措施施工进度的提前保证措施详见投标技术文件五。劳动力计划为了组织好工程施工，使该段管线工程优质按期完成，公司决定抽调原参加过水六厂第一、二、三期输水管线、东风路六段输水管线和三环路给水管线（北六段、东六段、川陕路立交桥段）及人南线给水管线、磨盘山高位水池出水管道施工的人员进行组织施工。此支队伍经过以前多条管线工程施工，积累了丰富的施工经验，技术力量强，作风好，能打硬仗。我们将根据工程工期和施工配合要求，以及可供施工工作面情况，调节劳动力投入。进场三个施工队：土建、土方、安装，计划投入班组人员人、焊工人、维护电工人、发电机师人、机械操作人员人、值班人员人、民工人、其他辅助工人。另外，工程计划、工程测量、质检、器材、机料、后勤等各部门人员为人。加现场管理人员，施工高峰期将达到人以上。劳动力需用计划表（见附录）。施工机具设备配备计划所有机具均需按施工现场流水配套使用，对机具设备的完好及维护工作要求高，项目有关负责人定期对机具设备进行检查、维护和保养，确保机具设备完好，施工的顺利进行。由项目技术组提出施工机具计划，后勤供应组按计划落实解决。大型机具由公司统一安排，调度至施工现场。根据施工工作内容及施工场地进行合理安排调度。计划dn2400管沟采用机械开挖，配合挖土机及自卸翻斗车；dn800钢管组对及dn2400pccp管安装需配合t吊车进行；dn2400、dn800管道安装时还需配备t、t手动葫芦；钢管焊接电源需要配备发电机。具体安排见附录施工机具设备表
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有超大、超长、超重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 首根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内最大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中最高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内最大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力最强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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沉降管道沉降前需把管道准确地定位到要求位置的上方。沉降过程是漂浮-下沉法中最关键的工序，必须周密计划和严格控制。要求管道的沉降从近岸端逐步向外进展，让管道能够顺着水下地形躺到水底，避免发生‘架桥’。同时保证管道沉降时的弯曲半径始终不小于限制值，避免因为过度弯曲造成管壁中应变过大或压屈失稳。
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，最大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求超过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是空白，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知领域。
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6112暗埋管路的弯曲半径不应小于管外径10倍，明敷管弯曲半径：一个弯时弯曲半径不应小于管外径4倍，二个弯时弯曲半径不应小于管外径6倍；弯曲处不应有皱折、凹陷和裂缝等缺陷。弯扁度小于01倍管外径，管路连接套管长度为15～3倍被连接管的直径。6113钢管与钢管连接应采用套管焊接法，全径焊。6114接线盒、灯头盒预埋位置正确，标高、坐标应符合设计及规范要求。安装端正、牢固，盒内塞满水泥纸等，盒应紧贴模板不留缝隙，用铁钉固定牢固，防止水泥砂浆进入盒中，造成堵塞。钢管与盒间用φ6以上圆钢跨接，焊长为6倍圆钢直径，双面焊接，焊缝要求饱满均匀，无虚焊现象，以保证构成完整电气通路。钢管用铁盒。612配电箱安装本工程电气部分的配电箱分落地式、嵌入式二种方式，施工前认真熟悉图纸，全面收集有关产品样本和标准图集，了解各配电箱的形体结构，安装尺寸、安装方法、考虑支架，进出线方面及检修操作等情况，根据设计指定安装部位的建筑结构选择符合规范要求的安装方案。安装前对到货进行下列检查：①产品随行合格证，箱的型号、规格须符合设计要求；②箱面漆应完整、无损伤、柜架尺寸正确无变形；③箱门可开启灵活。6121嵌入式配电箱安装应配合土建砌墙时准确将孔洞预留好，待土建粉刷抽筋后，根据预留洞尺寸找好箱体标高及水平尺寸并将箱体固定好，然后用水泥砂浆填实周边并抹平齐，待水泥砂浆凝固好再安装盘面。安装盘面要求平整。配电箱上配线需排列整齐，并绑扎成束，pe线严禁利用箱体串接，箱体垂直度允许偏差为3。
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋领域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带领团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米级裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米级。高精度水下三维重建是最重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的先进性在于两个地方，一是达到毫米级的高精度，二是三维成像。海洋石油领域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米级的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米级的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐领域具有重要的作用。
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二、项目经理部按公司企业标准《施工现场安全管理标准》及《文明施工现场管理标准》的要求，对现场施工安全及文明生产工作进行组织和管理，并按照本工程现场指挥部的各英管理、规定和要求，针对工程实际制定补充规定。三、由专业工长负责搞好各分项分部工程安全措施的制定、交底和实施检查。四、严格执行公司制定的《安全奖惩办法》及《安全罚款条例》，强化安全管理。五、加强施工现场安全文明施工检查，对查出的安全隐患及文明生产管理中的问题及时组织整改。安全文明施工的组织领导现场建立以项目经理为组长，各责任人员各负其责的安全领导小组，公司安委会下设的各领导小组负责对项目安全领导小组的安全管理工作进行指导和监督，形成完整的安全保证体系（见附录《污水处理厂安装工程现场文明生产管理体系图》）。降低成本措施一、计划进料、限额领料、励行节约。在两算对比的基础上由责任工长提出物资材料用料计划，按用料计划编制详细采购计划。班组严格采取限额领料。教育职工养成节约用料，合理用料的习惯，制定奖励制度，做到节约奖励，浪费处罚。加强退料管理，避免丢失。二、合理安排劳动力。根据阶段进度计划及总体进度计划，结合机具配置，例题有效地安排劳动力，避免劳动力浪费和劳动力紧张。三、加强工序质量管理和工序交接制度，严格按规范图纸一次性完成，避免返工，造成浪费。