接近开关 

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本公司经营：施耐德、ABB、三菱、常熟、LG、TCL、西门子、富士、天水、上海人民等 接近开关、传感器、电机启动保护器、小型断路器、交流接触器、塑壳断路器、浪涌保护器、继电器等各类高低压电器成套设备，欢迎新老顾客致电。   

OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3C 100P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3C 10P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3C 200P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3C 300P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3C 360P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3C 500P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3C 60P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3E 100P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3E 10P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS3E 200P/R 2M

OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS5C 200P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS5C 20P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS5C 300P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS5C 360P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS5C 500P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CS5C 60P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW3C 100P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW3C 200P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW3C 360P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW3C 500P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW3E 100P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW3E 200P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW3E 360P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW3E 500P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW5C 100P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW5C 200P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW5C 360P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CW5C 500P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ3C 100P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ3C 200P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ3C 360P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ3E 100P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ3E 200P/R 2M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M
OMRON/欧姆龙旋转编码器E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M

关于旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
编码器如以信号原理来分可分为
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与绝对型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器 (16张)
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
旋转编码器特点：
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器

常用术语
■输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
■最大响应频率
是在1秒内能响应的最大脉冲数
（例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
最大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
■最大响应转速
是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
最大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
■输出波形
输出脉冲（信号）的波形。
■输出信号相位差
二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
■格雷码
格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
■工作电流
指通道允许的负载电流。
■工作温度
参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
■工作电压
编码器的供电电压
安装事项
1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。
2、安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。
3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
二、实心轴编码器
1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。
4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
电器方面
1．接地线应尽量粗，一般应大于φ3。
2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
3．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。
4．与BEN编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。
5．开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。
6．配线时应采用屏蔽电缆。
7．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。
8．避免在强电磁波环境中使用。
环境方面
1．编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。
2．请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
3．不是防漏结构的BEN编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。 
绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
应用编辑

 本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
电梯运行中位移的计算如下:H=SI
式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比
P:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32　 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
　　设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600.
信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。