控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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通常用相对百分误差来确定仪表的精度。系统误差其主要的特点是误差容易消除和修正。仪表的精度等级是指仪表在规定工作条件下允许的百分误差。仪表安装位置不当造成的误差是粗差。强电系统与弱电系统可以公用接地。在防爆区域,电缆沿工艺管道设时,当工艺介质的密度大干空气时,电缆应在工艺管道上方。各种补偿导线可以通用,因为它们都起补偿作用。补偿导线接反时,测量结果不影响。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
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OB块包含OB的启动信息的20B的临时局部变量TEMP,这些信息在OB启动时由操作系统提供,包括启动事件、启动日期和时间、错误及诊断事件。声明表中的变量的具体内容与组织块的类型有关,参见下表启动组织块CPU的启动模式和启动组织块400的CPU有3中启动方式,暖启动、热启动和冷启动,300CPU只能暖启动,参见下图:用户可以通过在启动组织块中编写程序,用来设置CPU的初始化操作,设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。