控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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BCD码的低3位各位只能是0~9,如果是16#A~16#F则会出错。计数器的预设值PV是0~999的BCD码,可以用格式为C#的常数(C#1~C#999)作为计数器的预设值。下图用MW42提供计数器的预设值PV,如果用MOVE指令将十进制数348(对应的十六进制数为16#15C)传送给MW42,进入RUN模式时,操作系统将它转换为BCD码时出错(16#15C不是BCD码),不能切换到RUN模式。输入预设值348时,应改为将C#348传送给MW42,它会自动地变为W#16#348,当然也可以直接输入16#348。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
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TFT真彩色液晶显示屏全系列配置16bit真彩液晶屏,从4.3寸~15寸。色彩均匀、画质细腻。电源隔离(S系列不支持)采用电源隔离设计,增强人机可靠性。PCB板三防涂层(S系列不支持)PCB主板经过三防漆涂层处理,有效防潮、防尘、防氧化。丰富的通讯接口抗干扰串口(RS23RS42RS485);以太网接口;USB主/从接口等,支持串口及以太网口通透。支持绝大多数主流控制器目前支持超过350种驱动器通讯协议,并持续增加中。