控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部分,plc保持寄存器地址范围在40001-49999之间。对应的PLC地址就是从40001开始,转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”;有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过9999的部分。地址范围为400001-465536。对应的PLC地址就是从400001开始,转换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
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Proteus是电路仿真软件,就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路,这样就不需要真正的硬件,我们就可以在仿真电路中关联Keil编译好的程序,来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证,但是仿真电路是理想化的硬件,真正的硬件和仿真之间还是有很大区别的,尤其是高频电路和模拟信号,因此仿真电路刚开始可以用一下,还是要买一块单片机开发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单,深入有难度。