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    昆山市汇川伺服驱动器维修海太克触摸屏维修速度快
    发布者:王国华  发布时间:2022-03-21 11:52:00  访问次数:108

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    变频器驱动电路检修步骤:

    1、拆除明显坏件;

    2、测量端子电阻(一般并联10K或5k左右电阻),由此判断脉冲端子间并联元件有无损坏;

    3、测量栅极电阻(一般为30-100欧)有无异常。若有阻值变大或断路现象,说明驱动芯片已经承受异常电压冲击,可一并换掉;

    4、修复供电电源。上电检查+15V和-8V电源(不可以简易测量芯片供电端约23V正常,即判断电源正常),可由EU端子为基准,检测芯片供电脚,测量判断。若电压异常,常见8V或15V稳压二极管击穿或断路。将电源修复正常;

    5、将已拆除坏件全部换新,上电送开通、关断信号,测量驱动电路好坏,此一环节往往可落实驱动芯片的好坏。至修复完毕。

    变频器抗干扰安装布线措施

    变频器的输入输出电流因为都含有大量的谐波成分,电磁辐射较强,变频器的信号控制端子由于是弱信号,很容易受到干扰。为了解决变频器的自身干扰和对外干扰,导线的屏蔽和排布均有着严格的要求。

    变频器应用时往往需要一些外围设备与之配套,如控制计算机、测量仪表、传感器、无线电装置及传输信号线等,为使这些外围设备能正常工作,布线时应采取以下措施:

    1.当外围设备与变频器共用一供电系统时,由于变频器产生的噪声沿电源线传导,可能会使系统中挂接的其他外围设备产生误动作;变频器的输出端亦有大量的谐波,产生辐射干扰,为了消除干扰,要在输入输出端安装噪声滤波器,电子仪器要加金属屏蔽,外壳并可靠接地;或将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。

    2.当外围设备与变频器装入同一控制柜中且布线又很接近变频器时,可采取以下方法抑制变频器干扰:

    将易受变频器干扰的外围设备及信号线远离变频器安装;信号线使用双绞线或屏蔽双绞线。双绞线有着很好的抑制电磁干扰的能力,屏蔽双绞线有着抑制电磁干扰和电场干扰的能力。屏蔽线的屏蔽层要良好接地(屏蔽层只能一端接地,见图1)。也可将信号电缆线套入金属管中;信号线穿越主电源线时确保正交,信号线与主电源线平行走线时的最小距离不小于100mm.

    屏蔽层接地方法

    信号线与主电源线正交

    变频器到电动机的电缆要采用4芯电缆并将电缆套入金属管,其中一根芯线的两端分别接到电动机外壳和变频器的接地侧,此种连接有着很好的抑制共模噪声和防电磁辐射的能力。

    3.避免信号线与动力线平行布线或捆扎成束布线;易受影响的外围设备应尽量远离变频器安装;易受影响的信号线尽量远离变频器的输入输出电缆。

    4.当操作台与控制柜不在一处或具有远方控制信号线,要对导线进行屏蔽,并特别注意各连接环节,以避免干扰信号串入。变频器输出和控制电路导线线径选择

    变频器能否正常发挥作用,与安装环境及安装方法紧密相关,因此各变频器厂家都对自己产品的安装提出了要求。下面就变频器安装中一些共性的问题加以说明。

    1.变频器输出导线线径选择

    变频器工作时频率下降,输出电压也下降,但电流不下降。在输出电流相等的条件下,若输出导线较长,低压输出时电路的电压降U在输出电压中所占比例将上升,加到电动机上的电压将减小,因此低速时可能引起电动机发热和无力。所以决定输出导线线径时主要考虑U的影响,

    常用铜导线单位长度电阻值见表。

    表    铜导线单位长度电阻值

    2.控制电路导线线径选择

    小信号控制电路通过的电流很小,一般不进行线径计算。考虑到导线的强度和连接要求,选用0.75m m及以下的屏蔽线或绞合在一起的屏蔽聚乙烯线。

    接触器、按钮等强电控制电路导线线径可取1mm的独股或多股聚乙烯铜导线。

    不可轻视的电机轴承轻微故障引起变频器保护

    有位朋友提出过有些公司机修和电工责任分得很清楚,我公司以前出现过变频器时常无规律的报OL(过载)故障,经我判断怀疑是电机轴承有故障,这是一台拉丝机。

    机修工用手盘机械,觉得很轻松,就不愿意进一步维修,觉得轴承没坏。但我换过变频器还是报OL。最后,机修工只得拆电机轴承,那是很麻烦的事情!果然是电机轴承故障。轴承的损坏有多种:有的发出刺耳的叫声!有的转速不稳!有的用改锥把贴耳听声音。但是本故障就没有检测出来。打开看才发现故障所在:也就是轴承的油少了,出现运转时间长了会发热,导致负载变重从而变频器保护。

    后来还发现几种轴承的不易查觉的故障:手持轴承,用手拔拉轴承,如果转的哇哇的,那就是少油了而不能用,还有就是轴承用手拔拉时发邹的感觉,也就是里面时而沉时而轻松。看起来如果用于工频,可能还可以将就用。但是变频器会无规律的保护。盘珠轴承和滚柱轴承都可能出现这种现象。所以只有机修和电工紧密配合才能更好的工作,不能电工推给机修工,机修工又推给电工!

    另外 ,电机皮带轮也不能随意改动!原来有变频器的机台,为了省一台变频器,用市电直供。改动了皮带轮。后来又要用上变频器。皮带轮没换回来,结果电机多次冒烟!改回原始皮带轮就好了。

    变频器开环控制和闭环控制系统

    开环转速控制系统分为普通U/f控制系统和无PG反馈的矢量控制系统。根据控制精度要求,进行选择。

    (1) U/f开环控制

    变频器开环控制如图所示。由变频器设定输出频率,电动机的转速和同步转速保持1%~5%的转差率,电动机基本在变频器设定的转速上工作。

    变频器开环控制

    影响电动机转速稳定的因素有:负载转矩发生变化;电源电压发生变化;变频器的频率设定精度。变频器在用模拟量设定频率时,由于温度变化、电流电压的漂移等使频率控制精度降低约5%,这对转矩比较稳定的负载,由于漂移引起的转速变化不可忽略。

    变频器开环控制多应用在对转速精度要求不太严格的场合,一般选择普通U/f控制变频器即可。

    (2)无反馈矢量开环控制

    如果对开环控制转速精度要求较高,可选用无反馈矢量控制变频器。无反馈矢量控制变频器由于在其内部根据直流电动机的闭环控制理论形成了闭环控制系统,电动机相当于工作在闭环状态,因此具有较高的速度控制精度,其速度控制精度在±0.5%左右,

    控制精度比较表

    在要求速度控制精度较高的场合,采用转速闭环控制电路。转速闭环是将电动机的转速通过转速传感器转换为电信号反馈到输入端,与给定频率信号相比较,产生误差调整信号,使电动机的转速和给定信号同步。

    速度闭环控制目的是取得高的速度控制精度,速度控制精度和变频器的控制功能及传感器的选择有关。在速度控制精度要求较高的造纸、轧钢等传动设备中,可选用带传感器的矢量变频器。

    如何根据不同负载特性选择变频器容量

    1.负载的起动转矩

    电动机起动时不仅要克服负载的工作转矩,还要克服负载静摩擦力产生的转矩。在特殊设备中,如挤压机起动时挤压材料已由软体变为固态,使起动转矩大大增加,这些都必须要预先想到。负载所需要的起动转矩值,是变频器选择的重要指标。

    2.大惯性负载

    对于直线运动,为使静止的物体在一定时间内加速到某一速度,物体的质量越大所需要的力也越大。对于旋转体也同样,为使转速在一定时间内加速到某一转速,加到旋转体上的转矩与物体的质量和形状有关,质量越大,其质量分布离旋转轴心越远则需要的转矩越大。

    负载的GD越大,起动时需要的转矩越大,或加速时间越长。大惯性负载如离心泵、冲床、水泥厂的旋转窑等,此类负载起动速度慢,起动时可能还会产生振荡,减速时电动机有能量回馈。如果需要减小大惯性负载的加速时间,则应加大变频器的容量。

    几种典型的大惯性负载在电动机额定转矩作用下,从零上升到额定转速所用时间为:电动机(0.2-1s);泵(0.1-0.5s);风扇、鼓风机(10~30s)。

    3.冲击和过载

    冲击性负载是在瞬间负载突然增大。如磕头往复抽油机,冲床,粉碎机,轧钢机咬入钢锭的瞬间等,都可以视为冲击性负载。由于冲击性负载会引起变频器的输出电流瞬间增加很多,如果变频器的裕量太小,会引起过电流跳闸。解决冲击性负载的方法一是增加变频器的容量,二是加装惯性飞轮,由惯性飞轮吸收来自负载的冲击能量。

    在有些冲击性负载中,有时电动机的瞬间电流会达到正常电流的一倍,因异步电动机有1.8-2.2倍的过载能力,电动机不会堵转。当瞬间电流过后,电动机回到正常工作状态。在这种情况下,只增加变频器的容量,电动机的容量不增加。这就是为什么有些冲击性负载变频器的容量是电动机的一倍。

    过载是指某些设备在起动后有较长时间处于过载状态。如冷冻机起动后要经过一段时间才能进入正常状态;粉碎机中混入杂物使转矩增加等。这些负载都要视具体情况增加变频器的容量。

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