液压制动系统由真空助力器、液压传动装置和制动器三部分组成。行车中，如果发现制动失灵或有异响，应立即停车检查，及时排除，尤其在油罐车及运输车在运输过程中更要注意。先检查其密封性。启动发动机，加速到中等转速(1500r/min左右)后，将发动机熄火，同时迅速抬起加速踏板，使发动机进气管中有校高的真空度。发动机熄火约90秒后，踩下制动踏板，此时若能听到真空助力器附近有清淅的"呼"的进气声，抬起制动踏板再踩一下，又能听到一次进气声，说明真空助力器密封良好。

    这种制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力,但制动动作慢,适于大型制动器。内张块式制动器：制动块位于制动轮的内部,通过踏板、拉杆和凸块使制动块张开,压紧制动轮内面而紧闸，松开踏板则弹簧拉回制动块而松闸。这种制动器也可用液压或气压等---。