西门子CPU6ES7 216-2AD23-0XB8

应用领域

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

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优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

强大的性能，

**模块化和开放式通讯。

结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择

在所有CPU型号中的基本和高功能，

大容量程序和数据存储器

杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和理想选择

集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

极其快速和**的操作顺序和过程控制

通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

组成

基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.

扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.

编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。

程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，**多可显示80条信息，每条信息**多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

S7-200系列PLC本身集成了一个RS485接口，通过这个RS485接口可以实现自由口通信、MODBUS RTU通信、USS协议通信，在这些通信中自由口通信为最基本也是最重要的通信，想要学习好S7-200系列PLC的串口通信功能，就须要掌握好自由口通信的应用。虽然西门子有提供相应的MODBUS库及USS协议库指令。让用户快速的掌握MODBUS及USS协议通信程序的编写，若有研究过库指令的朋友，其实可以发现，库指令也是通过自由口方式做出来的一个功能块程序。

接下来的几篇文章，我给大家分享下自己学习自由口通信的体会，希望对大家学习自由口通信有一定的帮助。

在学习自由口程序编写之前，我们首先要理解以下的一些基本知识内容。

（1）通信协议

通信协议是设备与设备之间进行信息交换的一种约定，类似于人与人交流的语言。通信协议有很多种。大家常常听到的MODBUS协议，USS协议，PPI协议。MPI协议等这些都是通信协议的。

通信协议是在学习自由口通信时必须要掌握的，自由口通信的核心就是使用发送指令（XMT）和接收指令（RCV）来完成数据的发送和接收，那么发送什么数据出去，在接收回来的数据中，哪些数据是有效的数据，这些都是需要从通信协议中来获得信息的。通信协议由作为从站的通讯设备给出，如PLC与仪表通信或是变频器通信，那么在仪表或是变频器的说明书上就会提供这个仪表或是变频器所支持的通信协议。

（2）信息帧格式或消息报文

说到信息帧格式，很多人不理解什么是信息帧格式，有人也把信息帧格式叫做数据个数，或是消息报文，不管怎么说，意思都是一样的，信息帧格式表示的是我们PLC需要发送出去的数据，以及接收回来的数据的是一种什么样的格式，这个信息帧格式是根据通信协议而来的。如上面所描述的通信协议。假设规定使用ascall的字符来进行通信的，若需要读取站号为01的仪表的过程值数据，而过程的参数名为“M1”（注：这些参数名在仪表说明书中会给出）那么根据这个通信协议我们就可以得到两条信息帧的格式，一条是PLC需要发送出去的信息帧格式，另外一条是PLC接收回来的信息帧格式：

(3) 起始符、结束符与起始位和停止位的区别

在自由口通信中经常会听到，起始位、停止位、起始符、结束符，那么他们之间有什么区别呢？

首先从字面上的理解，大家就可以知道，停止位或起始位，他是一个位。而起始符和结束符是一个字符，一条信息帧格式中包含了多个字符，一条信息帧格式中有起始符和结束符，如上面协议中的描述，起始符（EOT），结束符（ENQ）。而在这条信息帧格式的字符中，每个字符都有起始位、停止位、数据位和奇偶校验位组成。

我们提到了有关于自由口通信的一些基础知识，给大家解释了什么叫通信协议，什么叫信息帧或消息报文，起始符/结束符与起始位/停止位之间的关系。那么今天就跟大家聊聊西门子S7200系列的自由口通信功能及程序的设计。

自由口通信模式（Freeport Mode）是S7-200系列PLC的一个很有特色的功能，借助自由口通信，用户可以自己使用（XMT和RCV）对端口进行操作，可以是S7-200系列PLC与任何通信协议已知且具有串口的智能设备和控制器实现通信，如打印机，变频器，智能仪表等。

S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信（所谓半双工通信即发送和接收不能同时进行，所以在设计程序的时候，发送完后才能接收 ，接收完后才能发送）此串行字符通信的格式可以包括：

西门子s7-200plc

（1）一个起始位

（2）7位或是8位字符（数据字节）

（3）一个奇/偶校验位，或者没有校验位

（4）一个停止位

（5）波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500bps的波特率

满足以上条件的通信的格式，都可以使用自由口通信的方式去完成信息的交换。

若需要使用PLC通过自由口的方式发生数据出去，必须完成以下几个内容：

（1）通信格式的设置，用于规定通信双方的通信格式

（2）PLC需要通过XMT指令发送的数据，可以根据通信协议提供的信息帧格式去准备，

（3）信息发送完成的判断，用户只有根据信息是否发送完成后 ，才可以进行信息的接收程序的设计或是决定下一次的发送。

S7-200系列PLC本身集成了一个RS485接口，通过这个RS485接口可以实现自由口通信、MODBUS RTU通信、USS协议通信，在这些通信中自由口通信为最基本也是最重要的通信，想要学习好S7-200系列PLC的串口通信功能，就须要掌握好自由口通信的应用。虽然西门子有提供相应的MODBUS库及USS协议库指令。让用户快速的掌握MODBUS及USS协议通信程序的编写，若有研究过库指令的朋友，其实可以发现，库指令也是通过自由口方式做出来的一个功能块程序。

接下来的几篇文章，我给大家分享下自己学习自由口通信的体会，希望对大家学习自由口通信有一定的帮助。

在学习自由口程序编写之前，我们首先要理解以下的一些基本知识内容。

S7-200系列PLC本身集成了一个RS485接口，通过这个RS485接口可以实现自由口通信、MODBUS RTU通信、USS协议通信，在这些通信中自由口通信为最基本也是最重要的通信，想要学习好S7-200系列PLC的串口通信功能，就须要掌握好自由口通信的应用。虽然西门子有提供相应的MODBUS库及USS协议库指令。让用户快速的掌握MODBUS及USS协议通信程序的编写，若有研究过库指令的朋友，其实可以发现，库指令也是通过自由口方式做出来的一个功能块程序。

接下来的几篇文章，我给大家分享下自己学习自由口通信的体会，希望对大家学习自由口通信有一定的帮助。

在学习自由口程序编写之前，我们首先要理解以下的一些基本知识内容。

西门子CPU6ES7 216-2AD23-0XB8

通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU，作为PROFIBUS DP网络上的标准从站，传输速率高达12 Mbit/s。S7- 200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM 277扩展模块，您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。

功能强大的AS-Interface连接

在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS- V2.1接口规范，可以最多连接62个站，甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface，可以在蕞高配置中最多连接248个DI+186 DO。蕞大 62站的数量最多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。

设计和功能

内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作，其功能如下：

作为一个蕞大拥有126个站点的系统总线。在这种容量中，可以连网编程设备，SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU，没有任何问题。

集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）组成的网络中，将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。
在Freeport模式（高达115.2kbaud）中，采用用户特定的协议（例如ASCII协议）这意味着SIMATIC S7 -200对连接的任何设备都是开放的，例如，它可以连接一个调制解调器，条码扫描仪，PC，非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议，最多可以控制32台西门子变频器，无需额外的硬件。
包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。

带有PC Access的OPC驱动器

PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关（PPI，调制解调器，以太网/IT CP）。作为一个OPC服务器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据，或任何其它OPC客户端应用程序。

作为一个OPC客户端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高达8个连接的容量，可以从一个中央位置实现配置、编程和监控，节省了时间和金钱。通过FTP，HTTP，Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接，Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据，进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。