REXROTH单轴控制单元CSE02系列介绍:
Sercos和EtherCAT接口
多编码器接口,用于评估所有标准编码器类型
可选的Safe Torque Off集成安全技术
可选的工程端口
德国产业技术研发中心与隆实销售REXROTH单轴控制单元CSE02系列现货。
产品描述
经济型单轴控制单元便于标准应用的经济进入。它们支持广泛的控制通信和编码器接口。
REXROTH单轴控制单元CSE02系列输入的代码:
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
CSE
02
。
-
-
-
-
-
-
01
IndraDrive - CSE02
CSE
02
线
02
变种
03
1
1
接口设备
04
基本功能
一个
通讯
05
SERCOS / EtherCAT的
S3
界面1
06
多编码器接口
EC
界面2
07
没装备
NN
工程港口
EP
接口3(安全技术)1)
08
没装备
NN
STO(安全扭矩关闭)
L3
其他版本
09
没有
NN
固件
10
使用ADVANCED操作面板时,必须单独订购固件
AW
使用STANDARD操作面板时,必须单独订购固件
FW
没有操作面板和固件
NW
1)“L3”接口确保功能和认证。
REXROTH单轴控制单元CSE02系列的技术数据:
类型
CSE02.1A-S3
通讯
Sercos III
EtherCAT的
●
模拟接口 1)
○
扩展
编码器仿真
○
额外的工程端口
○
操作面板
标准操作面板
●
高级操作面板带存储卡插槽
○
周期时间(性能经济或基本/高级)
电流控制
125μs
速度控制
500μs
位置控制
1000μs
PWM频率
4 kHz
●
8 kHz
●
输入/输出
数字输入/可用作触摸探针
7/2
数字输入/输出(任何可配置)
1
模拟输入
±10 V
1
继电器输出
1
1)通过板载模拟输入,用于开环应用
REXROTH单轴控制单元CSE02系列板载编码器的接口:
MultiEncoder接口
电机(MAD,MAF,MCL,MKE,MS2N,MSK,MSM),Hiperface的®,EnDat 2.1的,2.2的EnDat,1V SS,5V TTL,SSI,解析器
●
安全选项符合EN 13849-1和EN 62061
安全扭矩关闭
4类PL e / SIL 3
○
传说
●
标准
○
选项
▼
在筹备
REXROTH单轴控制单元CSE02系列的电气连接:
正视图
连接点
描述
REXROTH单轴控制单元
X4
编码器评估EC
X24 P2
Sercos / EtherCAT通信S3
X25 P1
数字输入/输出
X31
探针输入
X32
模拟输入
X33
电压输入(24 V,0 V)
X49 *
待机继电器
*可选连接点; 可选连接点在图中以黄色突出显示。
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